摘要：为了满足在救灾抢险等情况下对地形的探测,本文拟在设计与制作一辆自动探测地形的无人驾驶智能车,实现在未知环境中进行自动探索,以降低人员工作的危险性,提高工作效率。本文提出利用树莓派3B+为处理中心,STM32单片机为控制中心,两者通过串口进行通信;姿态传感器与编码器电机数据进行融合,确定智能车姿态;利用RPLIDAR-A1激光雷达扫描环境得到点云数据,建立周围环境的二维地图;采用自适应蒙特卡罗算法确定智能车的位置,设置巡逻目标点;使用RVIZ软件显示环境信息,基于ROS系统进行全局路径规划,实现自动导航并避障,发送地形数据等功能。

摘要：为精准控制灌注液体流量和流速,设计一种无刷直流电机蠕动泵控制系统。设计采用STM32F103RBT6控制半桥驱动IR2101S,IR2101S控制N沟道IRF540NS Mos管构成电机驱动电路,并以LM339N构成反电势过零检测电路,识别电机旋转位置,通过STM32内部的定时器实现PWM(脉冲宽度调制技术)波的产生和调节,完成了电机的启动、停止和调速,实现蠕动泵灌注液体流量和流速控制。

摘要：针对互联网经济快速发展对实体经济造成严重影响的现状,提出了基于CK聚类集成算法的大数据分析方法,并由此设计出商品智能推荐系统和货源精准投放模型两种精准营销方案。以烟草零售行业作为研究目标,根据商品智能推荐系统细化零售客户的各种数据并根据店铺自身实际情况提供最大化销售利益的烟品烟量订购方案,并结合货源精准投放模型智能调整货源。研究结果表明,精准营销方案具有较大的实用价值。

摘要：自动输送线是自动制造系统的重要一环,在输送供料、分拣装配、检测等环节体现出特有优势,成为智能制造及智能化生产线中的重要单元。研究了供料、装配和质量检测的要求,应用三维设计软件SolidWorks设计了一条自动输送线,由供料单元、装配单元和分拣单元3个部分组成。通过分析3个单元的工作流程和相互配合关系,给出了控制流程设计、机电元件选择和各分单元的设计;为满足自动输送线在装配、分拣过程中的零件停留和定位,设计了专用的阻挡分拨片,实现零件的阻挡和放行。所设计的自动线各单元,可根据工作要求调整配合顺序,具有灵活性。该自动线在Festo智能制造实验平台上运行,完成了物料的自动化输送。

摘要：多光谱关联成像与传统点到点的成像方式不同,该技术是采用调制、解调的方式获取目标的图像信息。搭建了一套基于固定相位板的单次曝光多光谱关联成像系统,完成了多光谱关联成像系统中薄膜器件的研制。选择BK7玻璃作为基底材料,氧化铌(Nb2O5)和二氧化硅(SiO2)为高、低折射率材料。根据光学薄膜基础理论,结合膜系设计软件进行膜系设计和模拟分析,通过建立膜系优化评价函数,实现了0°~30°入射450~700 nm带通滤光膜的设计,并在OZZSQ900型箱式真空镀膜机上完成了该薄膜的研制。通过优化SiO2膜沉积速率,改善了薄膜表面缺陷,降低了散射损耗。对膜层的残余蒸镀进行分析,利用最小二乘法建立膜层厚度与残余蒸镀量之间拟合函数,调整监控方式,减小残余蒸镀,提高了制备过程中膜厚控制精度。采用安捷伦Cary5000分光光度计测试,在350~440 nm和710~800 nm波段透过率T98%的带通滤波器,满足系统使用要求,该研究具有重要的实际意义和工程价值。

摘要：供应链管理课程具有理论抽象、内容相对枯燥、理论实践结合要求较高、理解运用难度较大等诸多特点,这给供应链管理课程教学工作增加了一定程度的困难。结合教学实际,针对课程教学实践过程中面临的问题,本文将多元化教学模式应用于供应链管理课程教学之中,为进一步提高课程教学质量、完善教学设计、丰富教学内容、融合教学理念等提供了良好的支撑。通过在教学实践应用多元化教学法,提高课程教学质量。实践证明,多元化教学模式在供应链管理课程教学中取得了显著的成效。

摘要：目的:中医药人工智能成果日渐丰富,越来越成为中医药产业发展的新动力。该文对人工智能中医治未病领域的研究进展、应用情况、存在的问题进行总结,为人工智能中医药治未病研究提供帮助。方法:收集近15年中医健康管理相关文章728篇,筛选出608篇进行重点分析,通过使用CiteSpace文献处理工具,对文献进行分析,获取该研究领域研究热点为如何通过现代技术促进AI中医健康管理模式的建立与应用。结果:提出了建立AI中医健康管理模式是实现治未病的根本途径,对医疗卫生发展具有重大意义,但是人工智能与治未病的结合还处于萌芽期,面临着技术、费用、伦理等诸多方面的难题。讨论:人工智能与治未病融合逐渐成为医学界新的研究趋势,应深入研究治未病智能化实现的途径与手段,让健康惠及全民。

摘要：设计采用VB软件编写可视化控制界面与下位机PLC控制通信方法,对冷轧无缝钢管进行了自动化输送、定位、检测与分拣工作的设计开发。首先,进行冷轧无缝钢管激光检测与分拣系统控制方案设计。其中,机械运动定位控制采用自行设计的具有控制方式简单、传输性连贯等特点的支撑滚轴结构;电气控制硬件系统设计采用三菱PLC运动控制方法,通过VB通信编程自动读取激光传感器及PLC寄存器数据,依据数据进行逻辑算法编程,完成定位、调整、检测与分拣等工作。最后,通过物联网模块与PLC实时通信传输数据,使得用户可以对该系统进行远程监控。通过现场调试和整体运行测试可知,该设计实现了冷轧无缝钢管激光检测与分拣的自动化。与传统检测手段相比,控制系统界面功能更强,检测过程的自动化程度更高,检测结果精确度更好,证明了结构设计的合理性和程序设计的可行性。

摘要：对乾嘉时期著名学者孙星衍诗文的辑佚工作,民国时有王重民的《孙渊如外集》五卷,附《骈文》一卷;又有王欣夫《孙渊如先生文补遗》《孙渊如先生文再补》二书;当代台湾学者陈鸿森的《孙星衍遗文拾补》《孙星衍遗文续补》《孙星衍遗文再续补》三文。三人共辑得佚文309篇。本文辑得诗18首、词1首,文53篇。

摘要：工业机器人自动化分拣系统在实训中存在资金成本高、资源场地少、操作过程复杂、具有危险性等问题。基于此,本课题小组开发了基于IdeaVR的机器人分拣虚拟仿真系统,实现了虚拟环境下机械臂的运动分析、运动控制和产品分拣的完整工艺流程,通过仿真和实训联动使得学生实训效果得到了极大提高。