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检索条件"基金资助=2020年南京交通职业技术学院科研项目,智能网联汽车关键传感器信号传输技术研究,项目号JQ2001"
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基于深度视觉感知的智能车辅助决策系统研究
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《电子制作》2023年 第13期31卷 116-119页
作者：化永星 程伟国 黄闽羚南京交通职业技术学院江苏南京211188 
环境感知及自主决策是自动驾驶技术的重要部分。本文将机器学习目标检测技术与双目测距技术相结合,通过双目相机为车辆导航避障决策提供辅助信息。首先在PyTorch框架下将YOLO-v5作为深度学习实时目标检测算法,然后通过双目相机视差原理...
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