摘要：自卸车在矿区进行运输作业时,因路况复杂,存在重载上坡、下坡的情况,所以对悬架系统的刚度要求比较高。为保证矿区自卸车安全和稳定的行驶,通过对自卸车板簧的材质、承载、受力、路况等方面分析,计算板簧刚度、平均应力,辅助使用强度分析软件CATIA、Hyperworks、Optistruct进行数据建模,得出板簧强度在不同条件下的表现及满载载荷下各板簧推荐值,为其运营和维护提供理论参考。

摘要：安庆,被誉为“中国黄梅戏之乡”,具有深厚的文化底蕴。黄梅戏以其独特的艺术形式和深刻的文化内涵,吸引了广大游客的关注。在旅游业快速发展的背景下,如何将安庆黄梅戏与旅游产业进行协同发展,实现两者的共赢,是一个值得探讨的问题。

摘要：由于传统网络的过度信任,而在以5G和物联网为代表的新一代信息技术的成功应用,企业网的物理安全边界逐渐变得模糊,向无边界转变,对数字化系统的应用和网络安全防护提出了新的挑战。通过模拟平台和相关测试实例,充分利用持续的身份识别、行为分析和业务流量识别等技术,结合校园网中的业务需要,对基于零信任架构安全体系的高校智慧校园数据中心进行实测。结果表明,基于零信任架构思想设计的网络安全体系能根据环境策略的变化而使用多因子认证,实现持续的动态验证,降低资源访问的安全风险。

摘要：针对两台液压载重车联合运输大型轮船的同步控制进行研究,根据运载装备的特点,采用两车纵向并车的运输方式,行走过程中两车之间必须保证同步行走,否则可能会发生轮船滚落或载重车结构损坏的重大事故。针对运输车速度的稳定控制,求解出行驶驱动系统泵控马达的系统传递函数,并仿真验证了控制器采用PID控制算法可以提高运输车速度的稳定性。根据运输的特点,采用“主从式”控制策略,提出采用驱动压力和行驶速度的双闭环控制,设计出基于CAN总线的控制系统,最后进行了实车试验,根据现场试验采集的数据,验证了此控制器能够使两车保证很好的同步效果。

摘要：神经网络是一种类似于人类神经系统的人工智能模型,利用神经网络可以对传统的监测数据进行组合和筛选,以提高故障检测的准确度。为提升液压机状态监测系统的故障评估性能,利用基于神经网络的机器学习方法的优势,提出一种设备状态监测解决新方案。对大量数据进行神经网络模型训练及特征提取,从而实现对液压机监测系统故障的准确识别。

摘要：电液执行器(EHA)中的传感器或执行器故障,会导致系统不稳定,存在安全隐患。为了解决这些问题,提出并研发了一种用于EHA的容错控制补偿技术。建立其数学模型,利用PID控制器进行位置跟踪控制,通过重构的未知输入观测器实现对干扰和传感器故障的诊断和误差补偿;利用容错控制补偿技术,可以提高EHA运行的可靠性和稳定性,确保控制器的稳定性及其跟踪性能。通过数值模拟和实验,证明了所研发的容错控制补偿技术的有效性。

摘要：针对目前矿井采空区充填成本高、煤-电-化工业产生的大量以气化渣为主的煤基固废处理难的矛盾,以宁夏鸳鸯湖电厂产出的气化渣为研究对象,探究高掺量气化渣膏体充填材料的强度性能。研究以气化渣为骨料,水泥为胶凝剂,前期通过单因素试验确定了气化渣在干料中的掺量、骨胶比、料浆浓度等3种因素的合理范围,利用响应面法设计了17组中心组合试验,探究了3因素以及3因素间的交互作用对膏体充填材料强度的影响规律,建立了3因素与7 d、14 d养护龄期时充填材料强度间的函数关系,优化了膏体充填材料的配比方案。结果表明:骨胶比是影响7 d、14 d强度的首要因素,骨胶比和料浆浓度交互对7 d强度影响最大,气化渣在干料中的掺量和骨胶比交互对14 d强度影响最大。研究得到最优配比参数为:气化渣在干料中的掺量为49.282%,骨胶比为4.554∶1,料浆浓度为81.056%。

摘要：针对台阶环境,设计了一种可重组式车轮机构,通过机构的重组可实现车轮平地移动与台阶攀爬两种运动模式的切换。首先基于台阶模型建立了可重构式车轮机构参数模型,并对其功能尺寸进行了分析计算;然后提出了可重构式车轮机构模型,并根据相对运动法确定了该机构关键结构参数;最后在SOILDWORKS平台下建立了可重构车轮三维模型,并运用ADAMS软件对其攀爬台阶性能进行了仿真试验。试验结果表明:可重构式车轮机构攀爬效率为1级/秒,攀爬效率较高,但攀爬稳定性有待提高。

摘要：为了研究通用指纹对象,设计并分析了一种成型3D指纹铸造方法,用于指纹识别评估.首先,将二维指纹图像映射到平滑的3D手指表面网格上,保留固有拓扑,并选择与人类皮肤具有相似的力学、光学和电学特性的铸造材料;然后,将指纹图像数字化映射到阴模,通过计算机辅助设计(CAD)对支架系统进行建模以保持阴模;最后,利用高分辨率打印机制作模具和支架系统.实验结果表明,所提方法能够通过当前主流指纹传感技术(电容、接触光学、非接触光学)成像,获得的通用指纹对象具有高保真度,且支持采集标准化的互操作性数据.

摘要：氧化镍和聚苯胺是典型的无机/有机电致变色材料,各有其优缺点。如果将两种材料相结合,可得到电致变色性能更加优良的NiO/PANI复合材料。本文通过水热法与电聚合相结合的方法制备了氧化镍(NiO)纳米线/聚苯胺(PANI)与氧化镍纳米片/聚苯胺核壳纳米结构。通过扫描电子显微镜、拉曼光谱和X射线光电子能谱和电化学测量装置研究了纳米复合结构的形貌、结构、成分和电致变色性能。研究成果显示,复合后NiO/PANI纳米线核壳结构在可见光与近红外区域的电致变色性能都获得了显著增强。而NiO/PANI纳米片核壳结构在可见光区域内电致变色性能有所减弱,但是在近红外区域内的光学对比度有显著增强。本工作将为研究新型低维无机/有机纳米结构电致变色材料与器件提供有益的参考。