摘要：随着智能制造2025目标的临近,企业为了解自身能力水平纷纷加入到智能制造成熟度评估的行列中。然而,由于智能制造成熟度评估标准的复杂性,企业缺乏其对行业水平的了解,导致企业贸然申请,浪费自身时间的同时又占用大量评估资源。鉴于此,设计了一种新的评估流程,采用文本处理算法对整个评估过程进行了重构,通过利用国标文件中智能制造成熟度评估标准,将其作为训练集,采用基于预训练语言模型与文本神经网络(BERT+TextCNN)相结合的智能评估算法代替人工评估。在真实的企业智能制造数据集上的验证表明,当BERT+TextCNN评估模型在卷积核为[2,3,4]、迭代次数为6次、学习率为3e-5时,对智能制造成熟度进行评估,准确率达到85.32%。这表明所设计的评估方法能够较准确地帮助企业完成智能制造成熟度自评估,有助于企业了解自身智能制造能力水平,制定正确的发展方向。

摘要：为解决区块链网络的数据传输效率低问题,提出了区块链传输效率优化方法来优化网络拓扑和转发策略。首先,设计了可信值函数计算区块链节点的可信值,综合考虑可信值和传输时间构建树形拓扑。然后,基于树形拓扑设计转发路径选择策略,以最小整体并发传输时间为目标,建立节点关于其邻居节点转发次序的转发表。为了减小节点变化对树形拓扑的影响,提出了拓扑动态优化策略局部调整树形拓扑。转发路径选择策略使整个数据传输过程具有最小传输时间,动态优化策略避免重构全网拓扑,有效缩短数据传输时间。仿真结果表明,与权重优先算法相比,所提方法的传输时间减小了约20%,显著提高了数据传输效率。

摘要：针对高速脉冲运动控制的性能精度和软PLC高速脉冲模块的便捷调用等问题,研究并设计一种基于编译型软PLC的高速脉冲输出功能模块,研究内容包括:PTO硬件资源配置设计、PTO人机交互设计、PTO功能转译设计和PTO驱动设计。本设计方法基于语言转换,借用C语言灵活的编程优势,可同时设置几百个不同的目标速度,继而适用于更复杂的曲线运动控制场合。驱动设计中,采用S型曲线算法和时基转换算法,实现脉冲的平滑频率转换和宽范围的频率输出。在SK2109 PLC上进行实验验证,采用示波器和编码器回采共同监测PTO输出端口的脉冲,通过与人机交互中的参数进行对比,实验结果表明,高速脉冲串输出功能模块操作简单便捷,输出平滑精确,能够提供平滑稳定的运动控制。

摘要：为了解决汽车CAN网络的消息处理、数据丢包等行为会引起汽车控制系统的时间迟滞效应,从而影响整车动力学控制的准确性的问题,提出了基于鲁棒模型预测控制的汽车横摆稳定性控制策略.首先分析了CAN网络的消息时延特点,以此为基础构建多胞时滞动力学模型描述汽车网络的参数不确定性.进一步设计了包含不确定参数的鲁棒模型预测控制器,提高了汽车主动安全控制器的抗干扰能力.此外,横摆稳定控制策略还使用基于渐进稳定不变椭圆集的变时域最优控制律提高了鲁棒控制算法的在线求解效率,平衡了系统控制鲁棒性和最优性的矛盾.结果表明,提出的控制策略能够抵抗CAN网络时延诱导的参数不确定性,缓解鲁棒控制算法的保守性,提高汽车转向时的主动安全性能.

摘要：工业软件一体化是支撑工业企业生产运行及数字化转型的重要基础,也是实现产品全生命周期管理的核心依托;标识解析路径作为实现工业全要素互通的关键枢纽,助力工业软件的深度集成与融合。本文针对我国工业软件一体化发展面临的数据孤岛、业务孤岛现状,从产品设计生产、质量信息追溯、企业“业财融合”等角度分析了工业软件一体化的应用需求;通过剖析工业软件一体化的国内外发展历程,总结了工业软件在市场占有率、使用成本、系统协调联动,高端制造应用、核心技术竞争、信息安全风险、生态体系建设等软件全套采购方面存在的问题。围绕物理网关、接口平台、云组件技术等重点方向,提出了工业软件一体化与标识解析相结合的发展思路,涵盖工业软件一体化集成的技术架构、标识解析技术路径、数据管理方式、核心功能等要素。研究建议,从行业驱动、企业思想、人才支撑等角度着手,努力推动标识解析体系与工业软件对接,更好促进工业软件的互联互通。

摘要：网络流量分类一直是许多研究工作的关注领域,数据加密的普遍使用使其成为一个公开的技术挑战。数据加密是各种隐私增强工具中使用的一项关键技术。其中,基于匿名通信系统Tor构建的暗网是现今规模最大的匿名通信实体,常被犯罪分子用来从事各类违法犯罪活动,因此高效识别Tor流量具有重要研究意义。文章根据Tor匿名通信流量特点设计了一组用于Tor流量行为检测的网络流特征,并在原有深度森林模型的内存需求和时间开销局限性问题上,提出一种改进的深度森林模型,用于Tor网络流量的识别。实验结果表明,与已有识别方法相比,文章提出的模型准确率可达99.86%,同时,检测时间开销和内存需求都有所优化。

摘要：针对付费信道网络交易成功率低及网络失衡问题,提出区块链付费信道网络高效路由策略。该策略根据业务类型及业务优先级为高优先级业务建立专用付费信道,并将常规业务划分为多个交易单元,通过信道均衡选路算法为各交易单元选路,减少链上交易次数,维持付费信道的长时间稳定性运行,提高交易成功率。为了避免多个交易同时使用某一链路导致资金暂时性短缺、信道不可用,设计付费信道网络交易排队机制。该机制通过计算交易到达节点与下一跳节点之间的托管金额,建立交易的转发规则,对于排队阈值内无法进行资金注入的节点,设计信道均衡选路算法为其计算新的转发路径。仿真结果表明,所提策略可以提高交易成功率并实现付费信道网络均衡。

摘要：篦冷机的运行性能是决定整个水泥生产过程的能源利用效率的重要因素,而准确把握工况状态则是保证冷却过程的运行性能处于最优的前提。以篦冷机为研究对象,提出一种基于融合聚类的篦冷机工况划分与评价方法。首先,通过分析与3种典型工况相关的专家知识及操作经验,选取篦下压力和窑主机电流为检测参数;然后,利用融合聚类算法得到不同运行工况下的聚类标签;最后,利用RBF-SVM算法对得到的聚类标签进行训练得到工况识别模型。利用水泥企业的现场运行数据进行了仿真实验,实验结果表明所提方法为提高水泥冷却过程的运行性能提供了一套可行方案。

摘要：随着终端设备智能化发展与设备到设备(D2D)通信技术的逐渐应用,终端设备可以通过直连链路进行资源共享.为提升网络边缘整体服务能力,提出了一种基于区块链的D2D辅助的多接入边缘计算资源共享架构(BDMEC).在BD-MEC下,综合考虑时延、能耗和支付开销等因素,设计了一种基于博弈论的多用户卸载方案,以满足不同用户的服务需求.其次,针对拒绝服务或付款等恶意行为,提出了一种基于智能合约的资源共享协议与争议事件处理方法,利用区块链来强制共享双方遵守资源共享协议,以实现安全的资源共享.仿真结果表明,BD-MEC能有效地降低计算任务的时延、能耗和支付开销。

摘要：为解决轮毂电机独立驱动电动汽车的主动安全控制和参数估计问题,提出自适应质心侧偏角观测器和基于线性时变理论的模型预测横摆稳定控制策略。首先,建立指数型的滑模观测器识别质心侧偏角,并利用闭环侧向力积分算法消除观测器的稳态误差。然后,引入线性时变理论(Line-time varying,LTV)构建轮胎的准线性模型,并基于此设计横摆稳定系统的模型预测控制器(Model predictive controller,MPC)。为减少控制器的计算负担并提高系统的瞬态响应,采用Laguerre网络拟合全时域的预测控制序列。通过求解具有不等式约束的二次规划函数,获取所需要的外部横摆力矩,并将其分配至4个轮毂电机。数值仿真和实车试验结果表明,提出的自适应滑模观测器可以精确地观测质心侧偏角,具有很强的鲁棒性;提出的横摆稳定控制器可以解决轮胎的非线性饱和问题,进一步提高车辆的主动安全性。