摘要：自动引导运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)和移动机器人已逐步成为仓储物流和工业生产中的重要设备,因此企业对此类设备的监控和维护需求日益提升。针对企业在设备运维中存在的问题,首先提出了基于5G+工业互联网的AGV/移动机器人智能运维系统设计方案,包括5G网络、智能运维平台和运维业务应用的搭建,以及基于迁移学习和联邦学习的故障模型训练与优化方法;最后,在企业生产环境中进行了相应的系统部署,并通过真实设备数据验证了所提系统设计方案的有效性。

摘要：面对复杂多变的国际网络空间安全形势以及日益严峻的恶性网络攻击态势,针对集团化企业面临的主机安全、设备安全、网络安全、数据安全、业务安全等安全威胁,论述了基于实战化的防范网络对抗的关键技术与策略,包括基于网络对抗的主动诱捕系统设计、基于分级分类的安全自动编排技术(SOAR)、基于轻量级零信任策略的设备监控技术、数据和供应链的安全防护与管控技术等,并详细讨论了攻击暴露面的全面收敛和平战结合的对抗性网络应急实训、不同安保时期的网络应急措施、应对恶意攻击的平台联动与安全运营等实战化网络安全运营实践与措施。

摘要：铁路专用芯片是国内轨道交通列控系统底层核心攻关技术之一,为助力芯片设计开发效率提高及减少后期维护成本,分别从数字专用芯片前端设计和仿真验证两个方面分析开发环境的功能需求,提出基于linux服务器端可重用芯片开发环境,详细说明该环境的设计结构、启动流程和应用方法。该开发环境可实现从模块级到芯片级,RTL级到门级网表,单测试用例到测试用例集的开发、仿真、管理和多人协同工作,在保证芯片可靠性同时提升开发效率。

摘要：为减少卷烟厂烟丝生产过程中人工检测烟柜状态带来的安全隐患,提出一种改进的卷积神经网络对烟柜状态进行自动识别。使用工业相机对不同烟柜的多种状态进行数据采集并做数据增强,构建烟柜状态数据集;设计具有17层卷积层、5层池化层、3层全连接层的改进的卷积神经网络模型,对烟柜状态进行识别。通过实验与图像分类经典模型作比较,实验结果表明,提出方法对不同烟柜的识别准确率已高达98.01%,优于现有方法,对烟厂的安全高效生产具有实际意义,对其它计算机视觉的识别问题也具有一定借鉴作用。

摘要：针对转向架设计加工知识内容复杂、形式不统一、知识重用困难等问题,开展了基于图谱处理转向架知识的可行性研究。对收集的转向架知识基于数据类型特征进行分类,通过特征编码方式对离散型数据进行处理,利用实体识别和依存句法分析对文本型数据进行分解抽取与重组,以三元组形式建立文本型数据的知识图谱表达,并对离散型数据和文本型数据进行组合,建立了转向架知识的Neo4j图谱数据库,实现了转向架设计与加工中大量文本信息与离散信息的处理及高效重用,验证了利用知识图谱处理转向架知识的可行性。

摘要：本文基于自主研发的Gsk-Link现场总线,从物理层、报文类型、工作时序、数据传输及诊断故障点等多个方面进行了现场总线通讯技术方案的研究。此方案优化实现了大数据传输、主站连接32个从站以上、一个从站包含多个伺服轴的数据及快速诊断从站故障点等关键技术设计,并在数控系统、机器人系统、伺服驱动及焊接从站卡中应用了该Gsk-Link现场总线新技术方案,验证了这种新技术方案的可行性,为现场总线的设计提供了一种新的设计思路。

摘要：为实现工控网络流量在不同业务层面的可视化展示,对工控网络流量进行了研究,提出了一种面向工控网络流量的可视化系统架构方案按照用户、应用、流量、链接数等分类方式,基于实时、历史的时间维度,对工控流量进行不同的业务处理,适配可视化系统的各类应用场景对业务岛求进行规整分类,采用多线程的流量计算机制,提升数据聚合的效率;按照数据使用频率的高低,使用不同的存储方式对聚合后的数据进行保存,提升数据的展示效率,保证数据的可靠性和复用率在模拟环境中,按照设计要求对工控流量数据进行相应的处理,满足了各类场景的可视化展示需求,为客户提供了可靠的数据支撑,便于用户及时、准确地发现和防范T控网络风险。

摘要：文章针对工业机器人柔性系统分布系数强耦合、非线性等特点,设计一种基于输入整形技术的伺服控制方法,即一种工业机器人振动抑制技术——输入整形滤波器。首先,对柔性系统建模,将其等效为二阶系统;其次,分析3种输入整形器的原理及其优点和缺点,提出将ZVD(零振动、零导数)输入整形器引入工业机器人柔性系统,从而实现末端抖动抑制;最后,在机器人驱控一体平台中,采用伺服主控芯片DSP28346编程实现输入整形算法。最终结果证明,输入整形算法对Scara工业机器人末端抖动具有明显的抑制效果。

摘要：该文针对现有齿槽转矩测试方法的局限性,提出将小波算法引入齿槽转矩测试系统中。研究了基于多分辨率的离散小波变换算法,说明了小波基与小波函数的选取原则,验证了小波变换在谐波检测中的有效性,设计了基于虚拟仪器的永磁电机齿槽转矩测试系统,搭建硬件平台,实时采集信号到PC;利用LabVIEW完成软件功能模块设计,编写数据采集程序,在LabVIEW中调用MATLAB并采用小波分析算法对数据进行分析与处理。验证了测试系统的正确性与可行性,该系统还显示了齿槽转矩信号的polar图,能清楚地观察在运动过程中随着电机角度变化而变化的齿槽转矩值。

摘要：针对不动产存量登记数据全面整合工作完成前阶段,无法统一查询利用的情况下,提出基于不动产登记中间成果库的统一查询利用模式。在登记簿标准基础上,结合登记、查询利用数据现状,建设全市唯一的不动产登记中间成果库,设计与开发不动产统一查询利用系统,以实现不动产登记数据的统一登记、查询利用、共享交换。