摘要：该文主要是设计了一种可扩展式移动机器人,提出了基于Levenberg-Marquardt方法优化的EKF-slam算法、基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划,并探索了一种新的最优路径搜索方法,即有机地将移动机器人局部路径规划融入全局路径规划中,并且通过机器人仿真实验完成室内移动机器人的自主导航,相比传统方法能够提高KEF算法的定位精度以及稳定性,并结合仿真实验验证改进后的有效性,得出了位置预测结果更加准确,从而得到更优的路径规划。

摘要：设计了一种可防止弯道侧翻的智能移动机器人,从技术方案阐述了设计思路,通过具体实施分析了设计的智能移动机器人的结构原理和工作原理,通过在机器人本体上设置感应探头、中控器和车轮的结构以及在置物台上设置感应台、弹簧杆、承载架和缓冲架的结构,可避免智能移动机器人在弯道时侧翻,与现有技术相比,具有能够保持机器人整体运行结构的重心稳固和载货的重心稳固的特点。