摘要：机器人的运动轨迹具有强非线性和强耦合性的特点,在运动过程中包含多种不确定因素,故提出了基于模糊控制与改进NMPC算法的机器人轨迹控制方法。首先通过动力学理论建立运动轨迹方程,逐步分解轨迹位置姿态,根据轨迹误差设计虚拟变量并进行推导,矫正轨迹姿态误差;然后使用模糊控制确定变量隶属函数,规范轨迹运动范围;最后利用改进NMPC算法构建控制模型,实现机器人轨迹控制。实验证明,该方法可有效跟踪不同类型的轨迹,具有重要的应用价值。

摘要：目的 把自动化测试应用于医疗Web平台(以下简称医疗平台),以提高医疗平台测试的效率并保证平台的稳定性。方法 分析Cypress原理及流程,搭建测试框架,并编写测试用例,再结合Cypress自动化测试框架编写测试代码,将自动化测试覆盖医疗平台的各个关键功能模块。结果 根据实际测试验证分析,随着回归测试量增多(回归测试大于3时),自动化测试相较于手动测试,能够显著提高测试效率。使用两项系统功能进行多次手动和自动化对比测试,结果显示,自动化测试速度明显快于手动测试,差异具有统计学意义(P<0.001)。结论 基于Cypress框架的医疗平台自动化测试是一种有效的测试方案,可提高医疗平台的测试效率,为医疗平台开发测试提供了可靠的技术参考。

摘要：为指导副车架模态分解及目标设定,改善副车架动态性能,探讨了不同边界条件下汽车前副车架模态特性。用HyperMesh软件建立了副车架仿真模型,对服役状态和刚性状态边界条件进行正交试验设计,用OptiStruct软件对副车架模态进行了数值计算和对比分析。结果表明,车身连接点刚度的处理方式是决定副车架模态特性的主要因素,而下控制臂、稳定杆及转向器连接点橡胶衬套刚度是影响副车架模态特性的次要因素,不同的边界条件下副车架模态差异较大,要依据具体边界条件来进行副车架模态分解及目标设定。

摘要：本文以纯电动汽车构造与检修课程为例,通过课程思政设计原则、课程思政内容设计、课程思政考核评价方法,将“工匠精神、劳动精神、劳模精神”“安全意识、规范意识、创新意识”等思政元素融入课程教学的各个环节,从而提升专业课课程思政的成效。

摘要：目的分析育龄期不孕症女性的膳食模式现状,并探究其膳食模式的影响因素,旨在为不孕症女性制定合理的饮食指导方案提供理论依据。方法采用便利抽样法选取2021年5月—2022年12月在安徽省某三甲医院生殖中心门诊就诊的拟行辅助生殖技术的育龄期不孕症女性,采用自行设计的问卷和3天24小时膳食回顾问卷对研究对象进行调查,利用因子分析建立膳食模式,无序多分类logistic回归法分析膳食模式的影响因素。结果育龄期不孕症女性共有4种膳食模式,分别为高油盐模式、荤素混合模式、谷类-蛋奶模式以及水果-坚果模式。多因素logistic回归分析显示,高油盐模式与年龄有相关性(OR=0.488,95%CI:0.254~0.938);荤素混合模式与在职状态和BMI有相关性[OR(95%CI)分别为3.954(2.047~7.636)、3.392(1.486~7.744)];谷类-蛋奶模式与长期居住地、不孕年限及助孕治疗有相关性[OR(95%CI)分别为2.758(1.129~6.740)、3.539(1.113~11.250)、0.400(0.172~0.929)];水果-坚果模式与长期居住地有相关性(OR=4.884,95%CI:1.892~12.603)。结论育龄期不孕症女性目前更倾向于谷类-蛋奶模式,其膳食模式类型受到多种因素影响,应根据不同的膳食模式特点,为其提供针对性的饮食指导。

摘要：以乘客、司机收益非负以及不耐烦等待时间、服务时间为约束,定义了基于月租付费的短途拼车优化问题。将问题划分成司机与乘客匹配子过程、路径规划子过程,设计贪心策略。实验结果表明,在满足短途接驳约束条件下,文中方法可显著提升拼车成功率。

摘要：目的:设计并实现基于Elasticsearch的挂号系统,解决传统挂号系统预约挂号方式单一和搜索挂号平台信息片面等问题,以满足患者日益增长的多元化和智能化就诊需求。方法:采用浏览器与服务器(B/S)架构实现挂号系统设计,前端使用有机对象描述语言(NOODL)渲染界面,并通过Typescript实现函数方法和接口数据交互,Elasticsearch搜索引擎实现高效的搜索功能。后端通过基于边的云对象存储(ECOS)系统处理数据请求,并将业务数据存储在MySQL数据库中。系统包括应用层、服务层和存储层3层架构,可实现登录注册、搜索预约、链接预约、扫码预约、医生设置预约信息等功能。结果:基于Elasticsearch的挂号系统可实现线上搜索预约、医院专属链接预约、扫码预约等多种预约挂号方式,适用于Web和移动设备等多个平台。截止2023年6月,系统拥有医生219人,服务19903例患者,完成预约62737次,为患者就医节省大量时间,提高了医院运转效率。结论:基于Elasticsearch的挂号系统能够满足患者的多元化和智能化就诊需求,为患者提供全面、准确及智能的预约诊疗服务,有效提高诊疗效率。

摘要：农业社会化服务在经验事实和政策设计上,被视为小农户有机衔接现代农业的有效路径和战略选择,是提升农业绿色全要素生产率(AGTFP)的现实抓手,有助于推动农业农村绿色发展。本文从当前农业生产经营形态中占绝对比重的微观主体出发,以大容量CFPS的2014、2016和2018年最新3期样本建构短平衡面板数据,通过投入产出测度法和技术优化Malmquist-Luenberger指数分别测度农户层面的社会化服务和绿色农业发展水平,并采用门槛效应模型进行实证检验。研究发现:(1)农业社会化服务会影响农户的生产要素投入结构和质量,可能通过增加正产出、减少负产出来提高农业绿色全要素生产率;(2)在家庭效用最大化的目标导向下,这种影响存在“适度边界”,可能通过直接转移和间接技术溢出打破农业技术辐射扩散“玻璃幕墙”,影响绿色农业技术变化进步偏向;通过专业分工、规模经营、要素替代和制度变迁效应消除“隐性壁垒”,影响绿色农业技术效率,进而共同助推微观绿色农业发展。(3)社会化服务对农业绿色全要素生产率的影响效应总体呈现非对称性“U”型关系,促降效应大于促增效应,且在户主性别、村庄距离和区域环境上表现出明显异质性。据此提出,要深刻把握基本国情农情,持续加快发展农业社会化服务,促进农户增收节本增效,转变农户农业生产方式,助推中国特色农业现代化进程加速。

摘要：【背景】德尔卑沙门氏菌(Salmonella enterica *** Derby)是危害人类生命安全的主要致病性血清型。【目的】建立一种准确、快速检测德尔卑沙门氏菌的方法。【方法】通过建立叠氮溴化丙锭(propidium monoazide,PMA)-重组酶聚合酶扩增(recombinase polymerase amplification,RPA)的方法准确有效地检测样品中的活德尔卑沙门氏菌。【结果】使用基因RU61_00441作为检测靶点,设计引物SD1正确地鉴定了所有被测菌株。实验结果表明,PMA处理能有效区分活细胞和死细胞。基因组DNA检测限为761.2 fg/μL,活菌检测限为45 CFU/mL。此方法检测德尔卑沙门氏菌的血清型不受自然背景(猪肉、鸡肉和牛肉)菌群基因组DNA的影响。此外,该方法还可以检测出动物性食品中富集6 h后浓度低至3.9 CFU/mL的德尔卑沙门氏菌。【结论】这种PMA-RPA检测方法耗时短并具有更好的灵敏度和特异性,能为沙门氏菌的检测提供更有效的指导。

摘要：人工智能时代,算法技术并非一种中立性的技术,算法歧视现象充斥在人们生活的方方面面。造成算法歧视的原因具有多样性,算法歧视既损害公民的平等权,又对国家法治化进程和社会的和谐发展产生一定的负面影响。欧美国家分别从数据保护和算法审查角度探索算法治理。我国应借鉴域外法经验,结合国情,从算法伦理设计出发,利用技术手段进行监管,同时运用法律手段明确各方权责,全方位探索适合国情的算法歧视治理,保障算法技术稳健发展。