摘要：为降低重量、实现轻量化和提高舒适型,国内重卡越来越多匹配使用空气悬架装置[1]。Z型簧结构空气悬架因成本相对较低、结构重量较轻,因此在重卡商用车上得到普遍使用。本文利用ADAMS软件,通过实际道路试验验证结果,建立Z型簧悬架系统仿真模型,在ADAMS/ViEW中模拟仿真了在满载状态下,模仿实际工况跳动冲击时Z型簧受力的变化关系曲线图,再利用理论极限值分析优化Z型簧结构强度等。通过市场实际使用表明,提出的优化方案是有效的,提高了Z型簧悬架使用的可靠性能。

摘要：该文采用51单片机为控制内核设计了一款温度控制系统,该系统采用DS18B20温度传感器对温度进行实时采集与转换,可对上、下限温度进行设定,并实时显示当前温度和设定的上下限温度.当温度不在设定范围内时启动制热或制冷开关,同时蜂鸣器发出报警.文中对系统结构、硬件电路、软件设计进行了详细阐述,并通过Proteus软件和Keil软件对系统功能进行了仿真测试,验证了系统方案的正确性及功能的有效性和可行性.

摘要：本研究基于拉绳位移传感技术设计了关节位置觉测试设备,把拉绳传感器的长度信息转换为关节角度信息,进而可以测试受试者的关节位置觉,同时提出了制定等级评价标准的方法。所设计的测试设备结构简单,操作方便,位移数据转换为角度数据时主要用到了最基本的三角函数运算。虽然功能较为单一,但是造价很低,便于推广应用。

摘要：煤炭是我国主体能源和基础产业,虽然其比例正在压缩,但我国能源格局还是以煤为主。近年来,智能工业迅速发展,物联网技术与人工智能技术成为了推动煤矿智能化发展的关键因素。由于输送带存在打滑、撕裂、跑偏、脱轨等问题,因此必须对带式输送机进行监测,考虑到恶劣的巡检工况,基于GatewayWorker技术,设计了机器人智能巡检系统以代替传统的人工巡检;针对原煤中混入大量异物,输送带易跑偏、脱轨等问题,构建基于YOLOv5卷积神经网络(CNN)的异物与输送带识别模型。实验结果表明,系统设计符合可行性要求。

摘要：阐述互联网发展与多数人在健身方面的实际应用,通过将动感单车与互联网完美结合,提出完善传统动感单车的措施,从而促进日常生活中的健身频率。

摘要：大规模季节性水果依赖人工采摘,需要花费大量的时间,效率比较低,番茄采摘的自动化对提升农业科技含量和水平发挥着至关重要的作用。基于同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术对番茄机器人进行定位导航,实现了番茄采摘机器人的运动控制。采用BP神经网络对番茄机器人末端执行器在运动学方程中的位置进行求解,开发采摘机器人运动控制系统,提出了基于SLAM的番茄采摘机器人的导航方法,阐述了激光雷达、自主建图、定位和地图匹配。对机器人智能采摘进行试验,结果表明,算法的最短用时为6.6 s,最长用时为7.0 s,平均用时为6.7 s,能够达到预期的效果,这对实现番茄的机器人采摘具有一定的参考价值。

摘要：为解决家庭环境监测以及安防问题,设计了一种智能家居安防系统。该系统包含AT89C52单片机、DS18B20、MQ-2传感器、LCD、光电报警系统、红外人体识别模块、GSM无线通讯模块、ESP8266WiFi模块等,可实时采集室内环境数据,储存在云端服务器;用户可以对家庭安全情况进行全天候实时监控以及回看,确保家庭财产安全。通过仿真测试可以看出,该系统能够达到预期效果。

摘要：针对低压无感无刷直流风机,提出“STM8S+PT2522”的架构来设计无刷直流风机控制器。设计了场效应管驱动、PT2522及STM8S外围电路,根据相电流波形及运行效果调试无刷直流电机所需的各项参数并固化进PT2522,STM8S可调整风机转速并得到电机的运行参数。设计完成的新型风机控制器集成度更高、噪音更小,目前已经用于实际生产中。

摘要：针对长时间的半蹲姿势加重膝关节承重问题,提出了一种新型外骨骼膝关节设计.首先,基于螺旋理论对机构的可动性进行分析,并通过对外骨骼关节进行运动学分析并建立雅可比矩阵;进而利用虚功原理推导出关节的全刚度矩阵;最后,分析了机构在静载荷下的变形情况,给出关节的空间变形规律.仿真结果表明:该新型骨骼漆关节设计可用于任意转角的锁紧,为外骨骼膝关节的进一步研究提供了理论参考依据.

摘要：随着我国在政策上对装配式建筑的大力支持,国内正在大力推广该类建筑。将BIM技术与装配式建筑施工相结合,分析了装配式建筑施工中的平面布置、质量、安全及进度的管理,采用实例分析的方式,应用BIM技术对虚拟施工进行了建模,并模拟了塔吊、运输路线、碰撞检测、施工进度等各个方面的工作,以期为相关施工单位提供一定指导。