摘要：栀子为茜草科栀子属植物栀子的干燥果实。通过研究相关文献资料发现,古时行医者就认识到栀子在治疗疾病中的价值,其不仅把栀子作为药物治疗患者,而且把栀子成效、用量等记录在书籍之中,为后人研究栀子的化学成分与药理作用等打下了坚实的基础。主要研究了栀子的化学成分并探究了栀子的药理作用,希望对栀子功能药效的实践研究工作提供一定的指导。

摘要：为缩短智能移动机器人避障规划路线过长问题,研究设计双优化蚁群算法的智能移动机器人避障路线自动规划系统。通过激光测距传感器采集机器人工作环境信息,构建作业空间模型,建立移动机器人运动坐标系,采用双优化蚁群算法进行机器人避障路线规划,通过概率转移函数搜索最优路径点,输出最优避障路线规划结果。测试结果表明:系统规划的避障路线可以有效实现避障行进,且长度较短,平均为20.45 m,具有比较明显的优越性。