摘要：以STM32F103RGT6和STM32F429IGT6为控制核心设计了一款智能病房无线检测系统。可通过温湿度模块检测病房的温湿度,根据光敏传感器模块检测病房的环境亮度,采用气体传感器模块检测病房的气体浓度,并通过人体红外传感器模块检测病人是否在病房内以及采用摄像头模块观看病人的状态等。以CC2530最小系统模块作为控制器控制DHT11传感器模块、光敏传感器模块、MQ-2气体传感器模块和人体红外传感器模块采集病房内的环境信息,通过STM32F429IGT6最小系统模块控制OV5640图像传感器采集病房内的实时画面信息,采用ZigBee无线传输模块和MT8266 WIFI数据传输模块与STM32F103RGT6主控板和电脑上位机进行信息交互,采用TFT LCD和上位机显示并存储获取到的数据信息,实现了对病房内环境的智能检测和监控。

摘要：设计了具有自动定位及路径规划的智能工厂小车。其外形设计以具有升降功能的AGV小车模型为基础,通过UWB技术实现室内定位功能,利用A*(A-Star)算法完成智能路径规划及小车自动导航功能,通过压力传感器实现小车自动识别物料超限功能,利用红外测距模块达到小车自动避让障碍功能。与传统AGV小车呆板的特点和搬运处理单一性相比,该车为智能化的实现提供了可能,且系统电路结构简单,可靠性高,满足设计要求。