摘要：利用琼斯矩阵对一种三环嵌套的无源谐振腔的选频特性进行了分析,并根据无源谐振腔选频的原理,设计了一种基于三环嵌套无源谐振腔的掺铒光纤激光器。实验结果表明:三环嵌套的无源谐振腔具有良好的选频特性,当泵浦功率为159 mW时,得到了稳定的单纵模激光信号输出;输出功率的最大波动为0.04 dB,输出中心波长最大漂移为0.016 nm;耦合器的耦合比减小时,激光器会处于多纵模振荡状态。

摘要：由于自身结构上的特点,谐波传动系统存在柔性变形、摩擦和外界不确定干扰等非线性因素。传统控制器大多对系统进行了一定程度的简化,或未考虑非线性外界扰动,导致所设计的控制器性能达不到预期效果。为了提高系统精度,建立了考虑系统非线性刚度和非线性摩擦的谐波传动系统动力学模型;基于试验数据,采用最小二乘法对模型进行参数辨识;采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络在线逼近系统非线性摩擦和外界不确定干扰力矩,并提出了一种基于RBF神经网络的自适应反演控制器;利用Lyapunov稳定性理论,证明了其闭环系统的收敛性。仿真结果表明,与普通Back-stepping控制相比,在受到外界未知干扰后,所提出的RBF神经网络自适应反演控制能有效地逼近系统非线性摩擦和外界未知干扰,其跟踪误差峰-峰值能迅速稳定到0.00082 rad;而Back-stepping控制对外界未知干扰比较敏感,其跟踪误差峰-峰值增大至0.0123 rad左右。所提出的RBF神经网络自适应反演控制能抑制参数动态变化和外界干扰对系统传动精度的影响,提高系统的传动精度。

摘要：设计了一种基于Nd∶GdVO_(4)和Nd∶YVO_(4)晶体的Y型腔双波长激光器,实现了大范围频差可调谐的双波长激光信号输出。通过独立调节激光器两晶体的热沉温度,控制热沉温度差从-50℃升高到30℃,测得双波长频差从270.13 GHz增加至379.75 GHz。通过调节两晶体对应的抽运功率,进一步实现双波长功率均衡,最终获得了功率均衡状态下频差调谐范围为266.05~379.75 GHz,输出功率为230 mW的双波长激光信号。

摘要：小型化是进行5G微基站天线设计的重要考虑因素,文中设计了一款适用于5G微基站的电磁偶极子天线.天线由一对正交放置的单极化电磁偶极子、一对交叉放置的渐变式Γ形馈电线、一个圆形寄生贴片和一块正方形反射板组成,工作频段为2.50~3.62 GHz和4.8~5.0 GHz,能够覆盖工信部规定的5G的全部中频段.在工作频带内,天线的输入回波损耗小于-10 dB;端口隔离度在低频段小于-25 dB,在高频段小于-42 dB;仿真平均增益在高、低频部分分别为5.57 dBi和9.84 dBi.该天线能够实现双频段和双极化,可以作为小型化微基站天线设计的参考,同时为5G天线的商用化提供参考.

摘要：现有多自由度位移测量大部分是通过多个位移传感器组合而实现的,致使其多轴累积误差过大。针对这一问题,提出一种基于单个弹性体感知元件来实现X-Y-Z-θ_(z)四自由度位移测量的新方法并进行了实验验证。其中,弹性体采用大应变柔性材料,依据其移动端位移与固定端应变的对应关系,并通过设计应变片布片方案及电桥连接方式,获得了完善的四自由度位移测量方案,且较好地解决了四个被测参数之间的耦合问题。实验结果表明:X、Y、Z、θ_(z)四个位移量单独测量时,其测量误差分别为2.86%、2.57%、2.33%、1.08%;同时测量多个位移参数时,传感器也能准确地实现每个位移量的测量,且平均测量误差低于4%。

摘要：2024年美国临床肿瘤学会(American Society of Clinical Oncology,ASCO)年会的主题为“癌症诊疗的科学与艺术:从关怀到治愈(The art and science of cancer care:from comfort to cure)”。在晚期乳腺癌领域,激素受体(hormonal receptor,HR)阳性/人类表皮生长因子受体-2(human epidermal growth factor receptor 2,HER2)阴性亚型的相关研究占据大量篇幅,其中3篇压轴公布的重要研究(late-breaking abstract,LBA)分别报道了post MONARCH研究(LBA1001)、Young-PEARL研究(LBA1002)、SACI-IO HR+研究(LBA1004)的最新结果,引起广泛关注。本文就本次年会中关于HR+/HER2-晚期乳腺癌治疗的研究进展进行综合报道。

摘要：针对当前承压设备水压试验手动加压过程难以控制和采用肉眼直接观察压力表判断水压试验合格性存在误差的问题,提出一种承压设备水压试验自动控制装置设计方案,并实现了装置结构和控制系统。该自动控制装置结构设计包含工作台结构设计、加压管路设计、泄压管路设计和其他保护设计;以PLC、变频器和比例阀为硬件核心,结合模糊PID控制器实现对水压试验过程控制;利用开发的上位机软件实现水压试验设备的人机交互;进行水压试验自动控制装置性能测试。结果表明:该装置能较好地实现水压试验全过程控制和合格性判定,具有对试验过程录像、试验数据实时保存等功能,且可追溯水压试验过程。

摘要：针对高层建筑火灾逃生问题,提出了一种可自发电驱动的高层火灾逃生装置,本装置以人自身的重力为驱动力,通过滑轮组和行星型齿轮组带动直流发电机发电,直流发电机向电磁制动器和自动控制电路供电,以保持正常运行,形成伺服驱动,直到被困人员安全着陆。高层建筑(10层及10层以上的住宅或超过24 m的公共建设)防火救灾直接关系到人民群众的生命财产安全和社会稳定。

摘要：近年来,AIS(automatic identification system)的迅速发展极大地推动了海上船舶的时空动态监测。我国自行设计的卫星AIS每天可接收大量数据,为掌握全球渔船作业动态提供条件。针对国家卫星海洋应用中心接收的卫星AIS数据,首先通过编程实现数据下载,将所有FTP(file transfer protocol)服务器端的AIS数据保存到本地磁盘;其次,按照AIS数据的消息类型对其分组,根据消息格式筛选出包含有日期、时间、船舶唯一标识符、经度、纬度、航速和航向等核心信息的有效数据类型;再次,从有效数据类型中按照船舶唯一标识符将所有有效船舶划分为“渔船”“非渔船”2类,对其进行统计与分析;最后,按照渔船位置信息绘制专题热力图,直观地展示渔船空间分布情况。结果显示,该方法能够以脚本自动化方法实现卫星AIS数据下载、分类、分析和自动制图。自动化制图能直观展示渔船位置分布情况,降低人工成本,为渔业部门的生产管理决策提供数据参考。

摘要：目的:探讨MDT模式下,CBL-TBL联合教学法在直肠癌的本科教学中的应用效果.方法:对实习生分别采用直肠癌MDT模式下CBL-TBL教学(实验组)和传统中班病历讨论模式(对照组),并统计分析问卷调查数据.结论:直肠癌MDT联合CBL-TBL教学方法在临床教学的应用,有利于调动学生主动学习的积极性,而且提高了学生的专注度和实践能力,值得进一步探索.