摘要：为了保证无人驾驶汽车在动态障碍物的环境下,实现安全的避障路径规划,提出了一种基于动态障碍物状态空间重构的避障路径规划方法。该避障路径规划方法,以前轮偏角为控制量,运用模型预测控制(MPC)方法,忽略车身尺寸信息建立点质量模型,主要在规划层中利用车载传感器的采集信息,对动态障碍物状态空间信息进行重构,研究不同重构构型对避障效果以及“穿越”现象的影响问题。在特定行驶工况中,采用CarSim和Simulink进行联合仿真,以低中高三种速度进行动态障碍物避障稳定性分析,仿真结果表明,所提出的避障路径规划方法对于存在动态障碍物环境下是有效的,避免了由于忽略车身尺寸所导致的“穿越”现象,通过与传统人工势场法比较,验证了本方法规划的路径更短,避障曲率更优。基于动态障碍物状态空间重构的避障路径规划具有安全性和稳定性。

摘要：非遗保护与艺术乡建具有较强的协同性。非遗融入艺术乡建,能够彰显非遗的在场性,提高艺术乡建的在地性。在新时代背景下,长乐古镇可通过加强非遗传承保护、开展品牌文创设计、推动文学艺术创作、整体规划建筑空间等路径,把长乐抬阁故事会这一国家级非遗资源融入长乐艺术乡建实践中,以实现文化赋能,推进乡村振兴。

摘要：随着我国农村老龄人口规模的逐年扩大,农村养老服务需求与日俱增。为解决农村养老服务基础条件薄弱和建设较慢的问题,国家层面先后制定了一系列涉及农村养老服务的规章制度,为农村养老服务供给改革提供支撑。但由于引领农村养老服务供给改革的法律体系建设进程较为缓慢,农村涉老法规呈现碎片化,农村养老服务供给改革面临法制保障短板。为此,应加快构建农村养老服务供给的法律规范体系,一方面要从指导原则、主体责任和实施保障方面搭建起农村养老服务供给的体系框架,另一方面要从基准体系、激励措施和监管规范方面具体设计相关制度,为推进农村养老服务供给机制的完善提供切实可行的法制方案和保障。

摘要：随着信息化和全球化的深入发展,新媒体技术正以其开放、去中心化的网络架构和高度交互的技术特性,深刻重塑着知识获取和传播的方式,对各类教育教学带来了革命性的影响。新媒体为高职英语教学提供了新的契机,高等职业教育亟须顺应这一趋势,实现英语教学模式的变革创新。文章首先分析新媒体的技术特征,它基于网络数字编码,具有高度信息化、便捷交互和个性化定制的优势。同时,高职语言教育注重实际交际能力培养,专业化教学内容,但许多学生的学习动机不强。其次,文章进一步从二语习得理论和交际语言教学理论的角度阐释新媒体与英语教学的内在契合点,如输入理论强调适度语言输入的重要性,新媒体可以提供丰富的语言学习资源;输出理论强调语言输出运用的作用,新媒体可以组织各种语言输出活动;交互理论认为语言习得源自交流互动,新媒体提供了虚拟语言环境。同时,交际语言教学理念也与新媒体契合,强调在真实语境中培养语言实际交际能力。在这些理论指导下,文章提出高职英语教学的改革路径,包括改革教学模式,如采用翻转课堂、设计微课程;构建数字化资源平台,如数字图书馆;利用社交媒体开展互动合作学习;创新教学手段,融入语音识别等信息技术;培育教师的新媒体素养等,旨在探讨如何将新媒体技术与高职英语教学有效结合,推动高职英语教育质量的整体提升。

摘要：湘西苗画作为苗族文化的载体,具有鲜明的民族特色和艺术价值。本文旨在探讨湘西苗画色彩的象征性及其在室内色彩中的应用,以期为非物质文化遗产的当代传播及再设计提供借鉴与参考。通过美学、民俗学、色彩学等多专业理论,探究了湘西苗画的色彩象征意义,并运用数字化方法对湘西苗画样本中的色彩数据进行提取分析,通过在室内空间设计中的创新性应用研究,为湘西苗画与现代设计的融合提供了设计思路。本研究以现代设计理念让非物质文化遗产艺术焕彩,为中国传统美学与非物质文化遗产创新发展提供借鉴。

摘要：目的探究miR-122介导Mex3a表达抑制膀胱癌细胞增殖、迁移,促进细胞凋亡的发生机制。方法通过实时荧光定量聚合酶链反应检测miR-122和Mex3a在正常人膀胱上皮细胞SVHUC-1和人膀胱癌细胞系T24和HT1376中的表达。构建过表达miR-122和低表达Mex3a的T24细胞,并通过CCK-8法、细胞划痕实验和流式细胞术评估miR-122和Mex3a对膀胱癌细胞增殖、迁移和凋亡的影响。双萤光素酶实验验证miR-122和Mex3a的靶向关系。在过表达miR-122的细胞中进一步过表达Mex3a,检测细胞增殖、迁移、凋亡和PI3K/Akt信号通路的变化。结果SVHUC-1细胞miR-122相对表达量较T24、HT1376细胞高(P<0.05),Mex3a mRNA相对表达量较T24、HT1376细胞低(P<0.05)。miR-122 mimic组miR-122相对表达量较mimic NC组高(P<0.05)。mimic NC组与miR-122 mimic组在0、24、48、72 h的T24细胞吸光度值比较,经重复测量设计的方差分析,结果:①不同时间点的细胞吸光度值有差异(P<0.05);②mimic NC组与miR-122 mimic组的细胞吸光度值有差异(P<0.05),miR-122 mimic组细胞增殖能力较mimic NC组被抑制;③mimic NC组与miR-122 mimic组细胞吸光度值变化趋势有差异(P<0.05)。mimic NC组划痕愈合率较miR-122 mimic组高(P<0.05)。mimic NC组细胞凋亡率较miR-122 mimic组低(P<0.05)。mimic NC组WT-Mex3a相对表达量较miR-122 mimic组高(P<0.05)。mimic NC组Mex3a mRNA相对表达量较miR-122 mimic组高(P<0.05)。si-NC组Mex3a mRNA相对表达量较si-Mex3a组高(P<0.05)。si-NC组p-PI3K、p-Akt蛋白较si-Mex3a组高(P<0.05)。si-NC组与si-Mex3a组在0、24、48和72 h的T24细胞吸光度值比较,经重复测量设计的方差分析,结果:①不同时间点间的细胞吸光度值有差异(P<0.05);②si-NC组与si-Mex3a组细胞吸光度值有差异(P<0.05);③si-NC组与si-Mex3a组细胞吸光度值变化趋势有差异(P<0.05)。si-NC组划痕愈合率较si-Mex3a组高(P<0.05)。si-NC组细胞凋亡率较si-Mex3a组低(P<0.05)。miR-122 mimic+oe-Mex3a组Mex3a mRNA相对表达量较miR-122 mimic+oe-N组高(P<0.05)。miR-122 mimic+oe-NC组p-PI3K、p-AKT蛋白相对表达量较miR-122 mimic+oe-Mex3a组低(P<0.05)。miR-122 mimic+oe-NC组与miR-122 mimic+oe-Mex3a组在0、24、48、72 h的T24细胞吸光度值比较,经重复测量设计的方差分析,结果:①不同时间点的细胞吸光度值有差异(P<0.05);②miR-122 mimic+oe-NC组与miR-122 mimic+oe-Mex3a组细胞吸光度值有差异(P<0.05),miR-122 mimic+oe-Mex3a组较miR-122 mimic+oe-NC组细胞增殖能力增强;③miR-122 mimic+oe-NC组与miR-122 mimic+oe-Mex3a组细胞吸光度值变化趋势有差异(P<0.05)。miR-122 mimic+oe-NC组划痕愈合率较miR-122 mimic+oe-Mex3a组低(P<0.05)。miR-122 mimic+oe-NC组细胞凋亡率较miR-122 mimic+oe-Mex3a组高(P<0.05)。结论miR-122可能通过抑制Mex3a的表达,抑制PI3K/Akt信号通路,从而抑制膀胱癌细胞的增殖、迁移,并促进凋亡。

摘要：AI技术与艺术设计的深度融合引发了艺术设计人才的需求特质的变化,当前高职院校的教学内容、教学方法、教学管理等方面无法完全满足AI时代艺术设计人才培养的需求。高职院校有必要根据产业需求重构职业教育课程体系,通过对学习者行为数据的挖掘与分析推荐个性化学习路径,打造数据共享平台消除职能部门之间数据沟通的壁垒,探索适应AI时代的艺术设计专业的教育教学之路。

摘要：随着湖南乡村文化多元化、需求多样化、产品服务精品化与个性化特征不断显现,文化创意产业与乡村旅游产业的融合发展已经成为当今农旅融合模式下新湖南乡村旅游蓬勃发展的重要能量。笔者在剖析文创产品在农旅融合中的必要性以及新湖南乡村旅游特色的基础上,从彰显地域文化、合理的创新性、通用的审美性、设计的系统性4个方面提出新湖南乡村旅游文创产品设计思路,重点提出农旅融合模式下新湖南乡村旅游文创产品设计策略:深挖乡村特色文化资源,强化产品创意;在地文化遗产资源转化成乡村旅游品牌IP;优化文创承载形式,将美学元素与科技创新相结合。

摘要：针对大型涵洞式渡槽结构体型大、受力复杂等特点,以沙河渡槽为例,采用大型有限元软件对涵洞式渡槽结构进行仿真分析,给出渡槽结构在运营期过程中各工况下应力及变形分布规律,并分析各种单荷载因素对渡槽变形的影响,研究渡槽结构设计方案的合理性。分析表明,所选用的沙河涵洞式渡槽结构合理,设计满足要求。研究成果可为涵洞式渡槽的设计提供一定参考价值。

摘要：铝合金模板具有质量轻、强度高、节能环保等优点,在建筑业中对推广绿色施工有重要意义。为了研究铝合金模板在弯矩作用下的受力机理,对设计的模板试件开展了有限元分析,并对边肋高度、加劲肋和背肋数量的影响规律进行了分析。结果表明:在纯弯试验中,边肋、加劲肋、面板承担的弯矩依次减小。边肋首先进入屈服,加劲肋在模板进入屈服后对抗弯起重要作用;增大边肋高度对提高铝合金模板弹性抗弯刚度的经济效益最大;增加加劲肋数量可以同时提高弹性抗弯刚度和弹性变形;在进行铝合金模板结构优化时,应主要通过边肋增大模板的抗弯刚度。