摘要：为了保证无人驾驶汽车在动态障碍物的环境下,实现安全的避障路径规划,提出了一种基于动态障碍物状态空间重构的避障路径规划方法。该避障路径规划方法,以前轮偏角为控制量,运用模型预测控制(MPC)方法,忽略车身尺寸信息建立点质量模型,主要在规划层中利用车载传感器的采集信息,对动态障碍物状态空间信息进行重构,研究不同重构构型对避障效果以及“穿越”现象的影响问题。在特定行驶工况中,采用CarSim和Simulink进行联合仿真,以低中高三种速度进行动态障碍物避障稳定性分析,仿真结果表明,所提出的避障路径规划方法对于存在动态障碍物环境下是有效的,避免了由于忽略车身尺寸所导致的“穿越”现象,通过与传统人工势场法比较,验证了本方法规划的路径更短,避障曲率更优。基于动态障碍物状态空间重构的避障路径规划具有安全性和稳定性。

摘要：聚萘二甲酸丁二醇酯(PBN)在不同结晶条件下可能发生“一步结晶”和“两步结晶”,从而形成不同的晶型和结晶形态。文中采用差示扫描量热仪和快速扫描芯片量热仪研究了PBN熔体在不同降温速率下的结晶行为,并借助偏光显微镜和原子力显微镜观察了PBN熔体在不同过冷度条件下形成的晶型及形态。结果表明,随着降温速率的增加,PBN的结晶机理由“一步结晶”转变为“两步结晶”,其临界降温速率约为40 K/s。另外,PBN熔体在低过冷度下形成具有片晶结构的β'晶和α晶,在高过冷度下形成非片晶结构的粒状小晶块,同时证实PBN液晶中间相向α晶的转变是固固相转变。

摘要：近年来,随着物联网的发展,智能家居在人们日常生活的应用越来越多。设计基于电力载波技术结合嵌入式技术的智能家居控制系统,重点介绍了系统的组成和工作原理,并给出了两种扩展应用方案。系统采用ARM系列STM32F103ZET6作为主控芯片,ES1667、ESP8266作为电力载波通信芯片,实现智能家居系统信息的采集、处理、网络传输。电力载波通过在电线上施加通信电波,使其在不改变原有线路布局的情况下,实现智能家居的组网控制。本系统在低压状态下,电力载波通信有效距离为60 m~120m,1个载波家电服务器可以控制2~4个载波家电控制器。

摘要：当前教育信息化推进过程中,存在教育新型业务承载能力不足、教育信息系统资源共享困难、数据安全风险较大和教育信息系统建设运维成本较高等诸多问题,严重制约着教育信息化的有效开展。作为发展新一代5G通信技术,其优异的性能为教育信息化的发展注入“助推器”。本文将5G网络与大数据、VR/AR等信息技术相结合,探索将其运用到高职软件信息类专业“双师课堂”教学场景的构建中,从场景设计、平台架构和系统功能等方面进行了较为详尽的描述,以助力5G信息技术在高职软件教育信息化中的全面应用。

摘要：在互联网营销思维视域下,对高校图书馆阅读推广的病毒式营销传播逻辑进行剖析,归纳出病毒式营销所要借助信息载体(病原体)、主动参与的裂变式传播模式以及依赖于受众人群对“病毒”的“易感性”三大特性,进而对病毒式营销的心理激励机制进行分析,厘清了不同层面的心理激励内驱力,并提出如何针对“易感人群”设计激励机制,最后针对性提出高校图书馆阅读推广病毒式营销的实施建议,以此助力高校图书馆阅读推广。

摘要：摩擦因数是设备正常工作的重要参数。以三菱PLC作为控制器设计一个测量摩擦因数的测量仪,以测试摩擦因数的相关理论为基础设计方案,对实验台进行机械结构、硬件和软件设计,使实验台最终具有测试摩擦因数的功能。通过光电传感器与PLC控制器的连接测试物体完全通过光电传感器的时间,通过旋转式编码器发出的脉冲确定实验台倾斜角的变化,然后使用PLC控制器将采集到的时间数据和倾斜角数据,再将采集到的数据进行运算处理求出摩擦因数,最后通过触摸屏显示出来。该实验仪结构简单、性能稳定,能准确测量摩擦因数的值;能用于科研和机电创新实验实践教学。

摘要：针对纯机械、单机械结构的实验设备不满足教学需求的问题,提出一种多功能齿轮-凸轮机构分析方法。通过现有的纯机械实验设备作为参考,建立机械结构模型,通过三维制图软件绘制出三维结构图,加入传感器、控制器、动力源等元器件,传感器测量齿轮、凸轮转速与凸轮从动件的位移、速度、加速度,将数据传送回控制器,处理采集到的数据并在触摸屏上显示,通过触摸屏控制电机的启停、转速,进行程序、触摸屏的仿真调试,最终完成实验仪的设计。

摘要：在深厚软弱地基或者厚度不均匀软弱地基上修筑公(铁)路路堤或者广场时,常常采用竖直桩复合地基加固,并在坡脚外设置3~4排或者更多排桩,但填筑体滑移、坍塌事故仍未能避免。为保障填筑体稳定,提出坡脚斜-直组合桩方案,并采用室内模型试验研究均质地基中4种不同倾斜度的斜-直组合桩在单侧加载下的土压力、水平位移和弯矩变化规律,分析破坏模式,为坡脚斜-直组合桩的设计应用提供试验依据。研究结果表明:外侧斜桩倾斜度增大,内侧直桩水平土压力和弯矩随之增大,外侧斜桩水平土压力和水平位移及弯矩随之减小,内侧直桩水平土压力大于外侧斜桩水平土压力;内侧直桩弯矩呈单峰曲线分布,峰值位于桩身中部,外侧斜桩弯矩最大值位于桩身顶部,内侧直桩中部、外侧斜桩顶部出现危险截面,内侧直桩较外侧斜桩更易发生断裂;外侧斜桩破坏前的位移模式为“先转动后平移再弯曲”,破坏形式为弯曲破坏。在工程中,建议外侧斜桩倾斜度为10%~15%,并根据路堤高度(荷载)选择内侧直桩与外侧斜桩刚度之比为2~3。

摘要：结合模具专业课程建设的发展与实践,以实际产品为载体构建教学项目,从优化教学内容、革新教学方法、课程学习效果评价等方面阐述了《塑料模具设计》的理论教学改革与探索。

摘要：为了解决湖南省陶瓷设计与制作专业在教学实践中交互感不强和实训效率低的问题,设计并实现一个基于VR技术的湘瓷工艺仿真实训系统。首先对湘瓷工艺仿真系统功能进行分析,设计合适的系统技术架构,然后利用三维建模技术对物体对象进行建模和设置材质,利用Unity3D引擎平台构建虚拟场景,结合C#、VR设备SDK和数据库等技术扩展脚本组件实现交互功能,最后将应用部署到VR一体机设备。应用结果表明,湘瓷工艺仿真实训系统具有沉浸感,交互效率高,提升了教学实践的实训效率。