摘要：针对多机器人实物生产线研究投入大、不易规划等问题,提出了将实物和仿真软件结合构建多机器人虚实一体化的编程方法。以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)为核心控制器,在RobotStudio软件中通过套接字(socket)、在实物中通过Profinet技术实现机器人与PLC的通信。压铸单元仿真工业机器人接收到真实PLC控制信号后,通过Smart组件和机器人信号逻辑配置完成压铸动画和机器人运动;检测单元实物工业机器人接收到真实PLC控制信号后,与欧姆龙相机通过socket形式进行图像正、反面采集和检测。多机器人虚实一体化协调控制及节拍优化方法,解决了现有硬件资源瓶颈问题,能进一步指导实际生产线设计和生产计划调整。

摘要：以槲皮素为还原剂,以硝酸银为前驱体,采用生物法制备了槲皮素纳米银粒子。经测定,槲皮素纳米银粒子基本为圆球状,SPR峰基本分布在420 nm左右,平均粒径在90 nm左右。不同前驱体浓度条件下制备的槲皮素纳米银粒子的SPR峰、平均粒径、粒径分布等方面存在一定的差异,当硝酸银浓度较高时,制备的槲皮素纳米银粒子表现出更强的催化活性,直接橙26染料和直接红23染料最高降解率分别为98.4%和87.7%,降解效果显著。

摘要：探讨一种通用的机织物经密纬密图像自动识别方法。采用数字图像处理技术采集机织物彩色图像,经图像灰度化、经纱纬纱方向纠偏、经纱纬纱亮度投影曲线、漏检与去异常点、单根经纱纬纱分割等步骤,最终实现机织物经密纬密的自动识别,根据相邻纱线间隙位置差与均值的比值实现纱线颜色突变漏检与去异常点。结果表明:颜色突变系数、异常点突变系数能准确实现漏检和去异常点,实现单根纱线正确分割,图像法测量准确度高、速度快、效率高。认为:该图像自动识别方法对素色机织物、单色机织物、多色机织物及印花织物均有较好的适应性。

摘要：常州乡村礼制建筑遗产具有重要的历史文化价值,通过对其现状调研得知,在其保护与活化利用过程中存在着一些问题,如保护开发工作不均衡,重视程度不够;保护与开发类型单一,缺乏文化内涵;文旅融合程度不高,缺乏创新意识;尚未形成产业化模式,特色不够突出。针对这些问题,提出解决问题的对策:科学统筹,合理制定礼制建筑遗产保护政策;适度开发,维系经济发展与礼制建筑保护平衡;挖掘内涵,加大文化与旅游融合发展力度;创意开发,实现礼制建筑文化产业化开发模式。

摘要：为了解决手机镜头模组制造过程中CMOS芯片表面附着异物去除效率低下、质量无法保证等问题,基于计算机视觉中的机器视觉技术,利用摄像头采集芯片表面图像并对图像进行二值化分割,实现识别图像异常并定位芯片表面不良位置。通过利用单片机控制技术实现机械传动设备驱动粘尘棒进行异物清除,实现芯片异物清除工作。实验表明,通过二值化图像分割算法能有效识别芯片表面不良,通过自动进行异物清除大大提高了工业自动化水平,减少了人力物力,提高了芯片的合格率,提升了产能,受到芯片制造企业的肯定。

摘要：针对无人飞行器(unmanned aerial vehicles, UAV)群在飞行过程中动态无线通信飞行自组织网络(flying ad-hoc network, FANET)参数和扰动不确定的问题,采用多UAV无线协作通信模型研究动态不确定性,提出一种基于递归神经网络(recursive neural network, RNN)的多目标跟踪自适应控制算法。带有接入点控制方法的FANET网络可以优化无人机的通信系统容量和覆盖范围以及获得更快的响应速度。仿真结果表明:通过确定无人飞行器的最佳覆盖区域,所需总功率将有所降低,最大程度地确保地面设备最大的吞吐量,提高了UAV协作通信控制的准确性和灵敏度。

摘要：文章以苏南新四军抗战为例,在概述“行走课堂”的基础上,首先阐述了基于认知体验的高校思政课“行走课堂”设计,然后论述了基于认知体验的高校思政课“行走课堂”组织,最后对基于认知体验的高校思政课“行走课堂”进行了反思。

摘要：电镀技术是一种基于电解原理在金属表面再敷设一层金属的技术,最初目的是增强金属的抗性,如抗腐蚀、抗摩擦等,而后逐渐应用于装饰领域,成为美学设计的重要手段。进入21世纪后,电镀技术依托新型科学技术获得了进一步发展,其应用领域不断扩展,尤其是部分高技术领域出现了电镀技术的影子。电镀技术的装饰特征使其与景观设计建立了联系,而在当今时代,电镀技术在景观设计中的应用范围并不仅限于装饰。由安茂忠等编著、机械工业出版社出版的《现代电镀技术》一书,介绍了当前最先进的电镀技术,可让人们更加了解电镀技术的优势与特征,这对于研究电镀技术在景观设计中的实践应用能够起到指导作用。

摘要：目前,在非遗保护和传承方面,江苏省常州市政府高度重视,多方位宣传,不断推进非遗保护和传承的力度,积极开展非遗的抢救性记录,并且注重非遗教育在学校的生根开花。但是,在非遗数字化传承方面,常州依然存在网络宣传不到位、资金支持不足、交互式体验缺失等问题。对此,常州市相关管理部门可通过多种媒体加强宣传,加大政策、资金方面的扶持力度,搭建多渠道新媒体传播平台。

摘要：离子液体(ILs)由于其独特的物理化学性质,如对噻吩类硫化物较好的溶解性、低的蒸气压、难挥发、对环境友好、不溶于燃油、可避免与油品的交叉污染,而被用于燃油的脱硫研究。离子液体由于价格高影响了离子液体的广泛应用,通过离子液体改性负载固体材料后,减少离子液体用量,促进离子液体的广泛应用。基于离子液体负载固体材料在脱硫中的应用发展,综述了离子液体负载固体材料的方法,离子液体种类,负载材料的种类以及几个方面对复合材料在燃料油脱硫的应用研究,最后对离子液体负载复合材料回收方法进行比较,并对离子液体负载材料脱硫的前景和发展进行了展望。