摘要：永磁同步电机-2R机械臂控制由多个关节和执行器组成,通常情况下其为非线性动力系统,易出现混沌现象。因此,永磁同步电机-2R机械臂控制过程中会出现一定的故障,从而影响了机械臂的稳定性和控制性能,在故障条件下的容错抑振控制能力是该机械臂急需解决的问题。在该背景下,提出永磁同步电机-2R机械臂自适应容错抑振控制。基于拉格朗日方程,通过对永磁同步电机-2R机械臂的动能和势能计算,得到的整体动能表达式。然后,结合动能计算结果确定机械臂的未知项和不确定性故障,设计容错控制器来监测机械臂的状态信息。根据动能计算结果和容错控制器获取的机械臂状态信息,设计容错抑振控制器,实现永磁同步电机-2R机械臂在故障状态下的自适应容错抑振控制。实验结果表明:所提方法的永磁同步电机-2R机械臂控制精度更高、振动抑制效果更好,可以显著减小永磁同步电机-2R机械臂的振动,提高运动平滑性、精度和稳定性。

摘要：随着目标数的增多,种群收敛性与分布性的冲突愈加激烈,传统的多目标进化算法的选择算子难以平衡种群的收敛性与分布性.对此,提出一种基于自适应聚合距离的多目标进化算法.首先,采用参考点支配关系替代原有的Pareto支配关系,以增加选择压力,加强收敛性;其次,提出自适应聚合距离,通过动态变化的惩罚参数来自适应调整收敛性与分布性的比例;最后,设计一种带有淘汰算子的方法以改进小生境选择策略,根据自适应聚合距离的大小进行选择和淘汰操作.为验证算法的可行性,将所提出算法在测试问题上与其他4种优秀的多目标进化算法进行比较,并应用于两个实际应用中,仿真结果表明,所提出算法的综合性能更优,能有效平衡种群的收敛性与分布性.

摘要：目的探索可持续行为设计的理论基础、发展现状及其设计策略的实现机制。方法通过文献回顾,梳理了行为改变的理论基础,分析了“为行为改变而设计”的理论与方法的研究现状,讨论了可持续行为设计策略,最后对相关案例进行了归纳、梳理。结果明晰了可持续行为设计的理论基础、研究现状和设计策略,提出了可持续行为设计策略下可视化、游戏化和情境计算等说服技术的实现机制。结论可持续行为设计经过多年发展和研究,具备扎实的理论基础,形成了系统的、层次分明的设计策略。在可视化、游戏化、情境计算等新技术的加持下,可持续行为设计策略的实现机制正日渐完善。未来还应重视社会对个体行为改变的影响以及对可持续性指标的测量。

摘要：为让电梯调度算法在电梯电力能耗、用户乘梯体验和算法适应性方面具备更好表现,在目前主流的电梯调度算法基础之上,提出对调度环境、电梯行为和调度目标3个方面进行统一建模的基于强化学习A3C的电梯智能调度算法。让调度电梯在不断地和环境交互学习过程中逐渐学习得到最优电梯调度策略,与基于具体环境建模的相关电梯调度算法进行对比实验,基于A3C的调度算法具有建模简单规范、适应性强和控制目标多样的优势,对比A3C算法与部分强化学习算法在电梯调度中的优劣,实验结果表明,A3C算法具备较好的调度性能。

摘要：设计了一款基于光纤F-P干涉仪型的位移传感器。首先,将单模光纤和毛细石英管熔接在一起,用飞秒激光微加工技术把毛细石英管切成长度为100μm,端面为光滑平面;然后,把该结构固定在精密位移平台上,在毛细石英管末端面位置处垂直放置一面全反镜,构成一个复合的F-P干涉仪。在实验时,通过调节精密位移平台上的千分尺改变毛细石英管与平面镜镜面的距离,从而改变F-P干涉仪的腔长。实验发现传感器反射谱谐振峰的中心波长随位移变化发生线性漂移,通过考察中心波长漂移量实现位移量的精确测量。实验获得传感器的最大位移灵敏度为254 pm/μm,测量的最大位移量为90μm。设计的光纤位移传感器结构简单、易于制作、灵敏度高,在航空航天、海底探测、工业精密加工等精度要求高的微位移测量场合具有一定的应用前景。

摘要：地下物流系统是一类正在兴起的物流系统,是传统地面物流系统的有益补充.因其在缓解城市交通拥堵、运输效率低下、环境污染高等问题的潜在优势,地下物流系统正逐渐引起研究人员的广泛关注.文章研究了地面和地下物流系统共存时,物流运输在二者之间的竞争分配问题.首先,将地下物流系统抽象为三层物流网络,结合地下物流管道容量、地下物流节点服务能力等约束,构建了以总成本最小为目标的约束非线性规划模型.该模型综合考虑了地面和地下物流系统的运输成本、损耗成本;其次,结合B aumol-Wolfe模型的线性近似思想,通过逐次计算边际损耗成本,设计了求解该约束非线性规划模型的线性近似迭代算法;再次,通过对比存在竞争和无竞争时的仿真结果,验证了模型的可行性和有效性.最后,通过对管道容量、节点服务能力和单位损耗成本、成本比例等进行参数分析,探讨了参数变化对地面和地下物流系统运输竞争分配的影响,对比了所提的算法与全局优化算法、遗传算法的求解效果.结果表明:地下物流系统应充分平衡需求量与供应量之间的关系,并合理设置管道容量、节点服务能力和成本比例等;所设计的算法能在合理的计算时间内较好地求解该问题.

摘要：设计了一种高灵敏的弯曲传感器,该传感器利用掺铒光纤(EDF)与单模光纤(SMF)错位熔接制作,其中传感元件为EDF。实验结果表明:在曲率变化时传感器透射谱波谷的中心波长发生线性漂移,利用中心波长的变化能够解调出曲率大小,实现曲率测量。实验测得最大弯曲灵敏度为-10.75 nm/m^(-1)。传感器向不同方向弯曲时,测得曲率灵敏度大小与变化趋势基本一致,无法判断弯曲方向。传感器对轴向应变也有一定的敏感度,选择传感器透射谱两个波谷对应的弯曲与轴向应变灵敏度构建测量矩阵,实现了双参量同时测量,消除了交叉敏感。该传感器结构比较简单、成本低、灵敏度较高,在工业建筑、航空航天和大型工程健康监测等领域有一定的应用前景。

摘要：针对以最小化平均流程时间为调度目标的动态车间调度问题,提出了一种基于简化模型的代理辅助遗传规划进行特征选择的方法来智能设计生成调度规则.利用代理模型降低适应度评估的复杂性来减少遗传规划训练过程的时间,提高特征选择算法的效率,实验结果证明了该算法的有效性和高效性.此外,还分析了不同车间场景对特征选择结果的影响,结果表明针对特定调度问题环境,基于超启发式遗传规划的特征选择算法是可行且有效的.

摘要：利用水热法合成钌钴(RuCo)合金电催化剂。通过正交设计法探究了水热时间、水热温度以及前驱体中金属离子摩尔比对RuCo合金电催化剂的电化学活性表面积的影响。研究表明:水热时间为4 h,水热温度为140℃,前驱体中Ru(Ⅲ)、Co(Ⅱ)离子摩尔比为1/1时,制备的RuCo合金电催化剂(7号样品)具有最大的电化学活性表面积。进一步研究了合成的各RuCo合金电催化剂的析氢反应活性、金属组成及相结构,结果表明:RuCo合金电催化剂(2号样品)在1 mol·L^(-1) KOH溶液中析氢反应活性最优,在Ru原子比降低的情况下保持良好的析氢反应活性。X射线荧光光谱分析表明其金属元素组成(原子比)为Ru占41%,Co占59%。X射线衍射法分析测试表明:合成的2号RuCo合金电催化剂为单质Ru、Co_(3)O_(4)以及Co_(2)O_(3)晶粒的复合物。

摘要：崩岗土体的收缩开裂受到多种因素的影响。该研究为研究高径比对其影响,共设计10组高径比,通过定点拍照记录脱湿前与脱湿结束时的土体形态变化,结合数字图像处理技术进行定量分析,探讨在控制高径比条件下崩岗土体的收缩开裂规律。结果表明:1)崩岗4层土中,过渡层的裂隙性、径向收缩性能最强,砂土层最弱,两者之间的较大差异会严重破坏崩岗土体的稳定性与承载力,促使崩壁崩塌;2)高径比较小的试样裂隙发育明显,径向收缩不明显;高径比较大的试样无裂隙发育,径向收缩显著。其中,4层土由干缩开裂土样过渡至径向收缩土样的高径比具体临界值分别位于:0.147~0.160、0.160~0.183、0.160~0.183、0.134~0.147;3)当高径比相同时,即使高度、直径不一致,但其各裂隙参数、径向收缩率具备相似性,轴向收缩率随厚度的增加而增加;4)随高径比的增加,收缩含水率逐渐增大,开裂含水率逐渐减小,两者之间的差值可以表示脱湿过程中土体产生抗拉强度的大小。收缩开裂裂隙度、宽径比、径向收缩率随高径比的增加整体呈现增大的趋势,其余参数均呈现减小的趋势。其中,4层土中,过渡层的收缩开裂特性受高径比影响最显著,砂土层受影响程度最小。研究结果可为揭示崩岗崩塌机理提供科学依据。