摘要：为了进一步提高移动机器人气味检测中气体源的定位精度,提出1种基于模糊逻辑的定位方案:通过TGS 2620气体传感器采集气体浓度;然后将气体浓度数据进行处理,并作为模糊逻辑系统的输入信号;最后由模糊逻辑系统的输出控制移动机器人的移动,驱动马达,使其能快速地搜索气源位置。实验数据表明,所设计的机器人系统能够较准确地搜索气体源。

摘要：渣浆泵工作过程中,浆液中的硬质固体颗粒会对泵壁面造成强烈的冲蚀磨损,导致渣浆泵效率降低,使用寿命缩短。为了解决渣浆泵效率较低、磨损速度过快等问题,采用变角螺旋线法(VASM),对渣浆泵叶轮叶片型线进行了改型设计,研究了不同颗粒粒径、浓度、密度等对不同型线渣浆泵性能的影响。首先,介绍了变角螺旋线方法和离散相模型,对数值计算模型进行了验证;然后,在叶轮前、后盖板和叶片型线不变的前提下,采用变角螺旋线法对LC100/350型渣浆泵叶片进行了改型设计;采用雷诺时均N-S方程、RNG k-ε湍流模型和SIMPLE耦合算法和离散相模型(DPM)对渣浆泵内部固液两相流动进行了模拟,以额定工况下泵的扬程、效率、磨损强度为改进性能指标,评估了改进效果;最后,通过CFD数值模拟方法,分析和对比了改型后各种叶型的渣浆泵扬程、效率和叶轮磨损强度。研究结果表明:相对于渣浆泵叶轮的原叶型,采用变角螺旋线法设计的渣浆泵叶轮叶片能够明显地提高渣浆泵的效率,降低叶轮的磨损强度,且对渣浆泵的扬程影响较小。虽然颗粒粒径和浓度的增大会使效率降低,磨损强度增大,颗粒粒径和颗粒浓度的变化不影响最优叶型的选择;综合考虑渣浆泵的水力性能和磨损强度,140°包角的变角螺旋线叶型为最优。

摘要：针对残差学习的超分辨率重建方法中存在感受野受限、分辨率低、复杂性较高、边缘信息丢失等问题,提出一种锯齿空洞残差卷积的神经网络.首先,基于Res Net网络设计了锯齿空洞卷积,扩大网络的感受野,消除网络的"网格化",并增加跳跃连接,将图像特征传递到更深的网路;然后,通过最后一个卷积层得到与原始图像大小相等的残差图像;最后,将输入LR图像与残差图像进行线性融合输出最终的超分辨率图像.在set5和set14数据集上的实验数据表明:与现有算法相比,本文算法具有更好的重建效果,学习性能有较大提高.

摘要：儿童保健学课程是研究青少年青春期的心理德育、社会和心理发育的课程,是学生进入学校最先接触的课程之一,是掌握学习方法,树立人生观、价值观的关键。笔者在师生和生生以"云听见"或"云见面"的情况下,采用超星学习通和腾讯会议相结合的方式,不断挖掘思政元素,融入课堂教学,设计多种教学环节,做好学生的思想政治工作,引导学生树立信心、坚定信仰,激励学生励志勤学。

摘要：基于区块链的众筹融资为区块链初创项目提供了一种创新和包容性的融资方式,但也对投资者权益保护和金融监管带来新的挑战。主权区块链和可逆ICO是针对传统区块链众筹融资实践中出现的制度缺陷和技术缺陷的改进方案。建议用开放包容的态度、战略与前瞻性的眼光做好顶层设计,统筹规划监管体系与监管框架,创新监管技术,提升监管能力和监管效率,以有效落实习近平总书记关于区块链技术发展的论述。

摘要：分析计算机网络技术专业传统教学中亟待解决的问题,以成果导向教育(OBE)理念为指导,结合构建主义理论的核心思想,提出OBE理念与项目化教学相结合的混合式教学设计整体思路——OCASE逆向设计法,并以计算机网络技术专业的核心课程路由交换技术为例,介绍具体教学实践,最后通过实际教学效果说明该教学模式的有效性。

摘要：“信号与系统”是新工科专业电子信息类专业的核心基础课。随着新工科建设的推进,针对“信号与系统”课程的特点,探索了“信号与系统”课程建设方法。以课堂为中心,向课前和课后适度拓展,构建“线上线下、课前课后、校内校外”的三交叉教学模式;依托“开物云课堂+雨课堂”等教学平台,多角度激发学生学习的积极性。课程改革有效地提升了学生的学习兴趣,学生课堂参与度高,自主学习积极性和动手能力均有明显提高,同时对其他电类课程的示范辐射作用明显。

摘要：大学英语是高校基础课的重要组成部分,将课程思政这一指导思想贯穿在英语听、说、读、写、译五部分教学内容中,不仅能培养学生扎实的语言功底,更有助于培养既有国际视野又有家国情怀的社会主义建设者和接班人。

摘要：根据车辆工程新工科人才培养需求,文章设计了新能源汽车车道保持辅助与偏离预警驾驶虚拟仿真实验平台。构建了基于车辆保持辅助控制策略的车道保持与偏离预警控制仿真模型,基于Carsim的车道保持信息采集虚拟仿真试验系统,结合驾驶模拟器,采用硬件在环方式实现了车道保持与偏离预警仿真试验。车道保持与偏离预警虚拟仿真平台的建设将实验创新能力与工程能力培养相融合,体现了能力提升为本的教学思维。实践效果表明,以成果导向的新能源汽车车道保持辅助虚拟仿真实践创新平台体系更能突出以学生为本、能力为主的教学特色,学生的创新意识与创新能力明显提升。

摘要：针对工科类专业课程思政建设须根据专业要求和课程特点系统化进行的情况,提出将课程思政建设与OBE理念相结合的建设方案,以Linux网络操作系统课程为例,阐述基于OBE理念的课程思政实施总思路,介绍挖掘思政元素的过程并以典型实施案例说明融入思政元素的方法与技巧,然后通过重过程、重实践、重能力的课程思政评价体系验证,说明课程思政教学效果。