摘要：无人机视觉导航仿真实验能够验证算法的鲁棒性和精确度,加快算法的迭代优化。传统的基于计算机仿真模型的硬件在环仿真实验平台难以复现真实的视觉导航飞行过程,需要设计一种高精度的用于无人机视觉导航试验的半物理仿真平台。根据四旋翼无人机的特性和仿真模型,提出一种新型的由三轴转台和三轴桁架组成的6自由度机械结构,该机械结构可以在4.0 m×2.0 m×1.4 m的三维空间范围内真实地模拟四旋翼无人机的飞行姿态;根据设计的机械结构及其动力学特性,设计基于EtherCAT通讯的控制系统,同时实现真实物理环境飞行姿态模拟与虚拟动画空间同步飞行姿态仿真。测试结果表明:三轴转台的重复定位精度达到0.006°,三轴桁架的重复定位精度达到0.033 mm,动态误差精度达到0.04°和0.4 mm;通过室内外对比试验验证了仿真平台的有效性,表明仿真平台可满足高精度无人机视觉导航模拟的需求。

摘要：在航空发动机硬件在环仿真试验中,压气机出口压力模拟是一个重要的环节。为模拟压气机失稳过程中的气流突变现象,需要设计一种高精度的压力模拟系统,通过该模拟系统生成真实压力信号为全权限数字发动机控制器提供准确的压力激励。根据开关阀特性提出多模式加速切换策略,设计加速驱动波形及生成方法,结合现场可编程门阵列模块精确输出加速波形,提高开关阀启闭速度;在传统三模式与五模式切换的基础上设计七模式切换方法,结合反步滑模控制方法提高控制精度并证明了控制系统的稳定性。研究结果表明:在稳态压力测试中最大平均超调量为1.25%,最大平均稳态误差为0.016 MPa;在随机阶跃响应试验与正弦跟踪试验中仅有低于0.02 MPa的平均误差;压力模拟方法可满足航空发动机硬件在环仿真试验的高精度压力模拟需求,低成本的实现精准模拟压力。

摘要：随着时代发展和社会不断进步,大众生活水平不断提升,人们对美好生活的向往愈加强烈,需求也越来越细分化、多元化。同时艺术设计方面的创新、创意,也逐渐成了地区性文化发展、经济提升的软实力标志。现阶段,世界正处于后现代社会语境下,中国梦也逐渐踏上了百年奋斗征程的开端,随之而来的文化、经济发展需要也必须在更多艺术设计人才的参与下进行。特别是由于互联网、人工智能、数字经济的持续发展,也推进了交互设计时代的到来,使原本前瞻性的艺术设计中逐渐诞生全新的操作形式、理念,也必须要有新型艺术设计人才来应对。因此立足于新征程语境,围绕艺术设计教学创新展开探讨分析,旨在为相关人员提供一些参考。

摘要：为了能快速地了解湿地公园客观声环境对人主观喜好度的影响,运用声漫步实验获取如意湖湿地公园区域内 声压级数据以及声景喜好度主观评分,以测点主导音为声景类型的划分依据,选择 11 类函数进行声压级与声景喜好 度评分拟合,采用均方根误差、卡方、赤池信息量准则(Akaike Information Criterion, AIC)检验模型的精度,叠加各 类声景的喜好度拟合模型,构建湿地公园声景喜好度评价(Soundscape Preference Evaluation of Wetland Park, ESPWP) 模型,同时通过拟合优度进行模型精度检验。结果显示:声压级与三类声景的喜好度评分均呈显著负相关(P<0.01);生物声与地球声的喜好度评分均值显著高于人工声,人工声声压级显著高于地球声和生物声(P<0.05);各声景的喜 好度拟合模型中,地球声、生物声均相对倾向于二次曲线函数模型、人工声倾向于逆函数模型,拟合优度分别为 0.90、0.81、0.87;地球声、生物声声压级的阈值为 43~45 dB(A),人工声随着声压级增大,喜好度评分降低。ESP‐WP 模型的模型精度检测值 R2=0.73 为高性能模型,可以便捷、快速地将声压级转化为人对于声景喜好度主观评价 值,为湿地公园声景观的优化和提升提供参考思路和数据支撑。

摘要：国家生育政策在近几年发生重大转变,给城市带来较大的居住压力。多孩“育儿”家庭中祖辈的介入,使得住户的居住行为更加复杂,我国住宅市场采用的“经典”套型模板已无法满足这类家庭的基本居住需求。此文分析家庭“育儿”居住行为与现阶段住宅套型设计之间的矛盾,提出生育政策变革引发的居住问题。此文突破僵化的设计思维模式,分别从二维平面、三维空间、一维时间三个层面,探讨适应家庭“育儿”居住行为的住宅套型设计方法,为我国住宅设计的新发展提供理论依据。

摘要：针对航空发动机压气机失稳过程中压力变化难于模拟的问题,设计并开发一种高精度的压气机压力仿真实验教学平台。平台具有人机友好和操作方便的特点,方便学生快速上手操作。平台基于现场可编程门阵列(FPGA)与气动压力模拟技术设计,通过调用控制器实时模块实现上位机与FPGA的通信。在LabVIEW编程环境中设计控制程序,实现平台控制、数据采集、存储和显示。在喘振信号动态跟踪实验中,最大误差为60 kPa,同时能快速跟踪正弦和三角波信号。平台设计旨在激发学生对航空发动机压气机失稳等问题的兴趣,增强对发动机硬件在环仿真技术的了解,同时提高实践动手能力,为培养新一代航空发动机及机械工程领域创新人才提供基础。

摘要：在考察中华传统手工艺文创产品主要特征的基础上,从政策、市场和转型三个方面探讨文旅融合背景下中华传统手工艺文创产品的开发机遇,兼论其开发过程中存在的问题和需要遵循的原则。提出建议:植根传统文化沃土以开发民族文创产品;坚守生活器物本性以开发实用文创产品;运用先进科技手段以开发数字文创产品;注入现代潮流创意以开发时尚文创产品;注重用户情感体验以开发手作文创产品;强化品牌建设意识以开发地域文创产品。

摘要：基于“知识交流论”及“知识地图”理论阐述可以发现,图书馆学术交流馆员的岗位设置具备一定的理论依据。从战略规划、培训发展模式、培训项目特点、REF细指标分析四方面论述剑桥大学学术交流馆员培训项目发展特征,借鉴其经验,我国高校图书馆学术交流馆员设置与发展应注意以下四方面:制定图书馆学术交流战略规划方向,设置专职学术交流岗位;顶层设计详细完善的培训发展机制;开展年度职业发展评估计划;认真研读学科评估细则,开拓学术交流服务新思路。

摘要：日新月异的社会发展与科技和艺术的交织与碰撞在城市的各个角落形成了独特的艺术表现形式,彰显了一个城市独有的风采。随着城市轨道交通的发展,针对车站环境的艺术和美学研究也越来越多,交织着多种艺术形式和多种美学流派的艺术作品已经与城市轨道交通车站的功能融为一体。

摘要：通过文献资料法、问卷调查法、数理统计法等研究方法,从学前儿童游泳基本动作和主题游戏的概念、特点和内容等方面入手,把学前儿童游泳基本动作融入到主题游戏当中。主要研究内容:学前儿童游泳的基本情况调查与分析;学前儿童游泳基本动作的价值分析;适宜学前儿童游泳的场地与器材的运用;学前儿童游泳基本动作融入主题游戏的设计原则立场、导入方式的嵌入和教学方法的运用;学前儿童游泳的内容的选取与甄别、归纳与规范;提出具有针对性的策略与建议。