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检索条件"基金资助=2020年黑龙江省规划办“大疫对教育反思”教学专项课题“自动控制专业的远程实验方法及设备研究”"
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单自由度双旋翼天平自制教学设备
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《实验技术与管理》2020年 第11期37卷 98-102页
作者：方可 霍炬 赵志衡 晁涛哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150080 
为了使本科生形象地理解和掌握自动控制原理的理论知识,安全高效地完成多旋翼无人机飞行控制系统实验,设计了一套单自由度绕质心运动的双旋翼天平自制教学设备,实现了基于串级PID的天平自稳定控制。设备基于ARM架构的STM32单片机开发,...
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