摘要：纺织品色彩是中国古代二十四节气的重要标志之一,在立春节气中标志性色彩为“青”。通过节气文化和纺织色彩文化挖掘,以及纺织品“青”色界定,为古代色彩体系研究提供更多视角,推动中华传统文化复兴。文章综合古籍梳理迎春官方礼仪和民间礼俗两条发展脉络,探讨了立春古代纺织品色彩范式特征、“青”色释意与现代表达,并提出一种基于现代色彩体系与古代立春青色的对照关系,建立色彩范围。研究发现,纺织品青色是立春迎春礼俗中的标志性色彩,古代“青”在指代纺织品时,以源于天然靛青染成的蓝色为主要色相,在PCCS色彩体系中归类为蓝色、蓝绿色相与饱和度中等、明度中等的色彩特征。

摘要：分析了当前机器人专业人才培养所面临的各类问题,提出了一种“多维协同、层次递进”人才培养模式,并围绕建立“四维度、三层次”贯通式培养体系,突出需求导向、强化学科交叉、搭建创新实践平台设计了与其相适应的支撑体系,分析了该培养模式的实施成效。实践表明:机器人专业新型人才培养模式的实施成效显著,可为其他学科专业人才培养提供借鉴和参考。

摘要：为了满足机器人专业课程实验研究性教学需求,设计一个多传感器融合的无人车自主定位实验。选择智能机器人开放平台作为载体,在硬件平台上研究退化环境实验,实现3D激光惯性融合的定位与建图。在实验环节中,首先,通过惯性测量单元(IMU)获得位姿信息,通过激光雷达获得点云数据,利用扩展卡尔曼滤波处理位姿信息,并利用体素滤波处理点云数据,从而完成数据预处理;然后通过坐标转换实现激光惯性组合定位;最后在硬件平台上研究退化环境实验,实现3D激光惯性融合的定位与建图。实验结果表明,IMU测量数据有较高的准确性,而激光点云则会约束IMU的测量偏差。这种组合方式能够有效地提高同步定位与建图(SLAM)系统在复杂现实环境中的测量精度和鲁棒性,适用于无人车的自主定位。应用表明,该实验系统使学生获得了综合训练,提升了学生的综合实践创新能力和科研创新能力,并取得了良好的教学效果。

摘要：随着智能科技的不断革新,宜家也开启了数字化转型发展,产品的数字化交互体验成为了转型发展中的重要目标任务,这给宜家家具产品在体验维度方面也带来了扩展与变化。通过分析相关用户行为数据与体验设计理论,结合宜家家具产品光影互动交互体验设计实践案例,分析了宜家产品数字化特性,探讨了构建宜家产品数字化体验的四个体验维度,对宜家产品数字化体验设计流程与方法进行了归纳总结,构建提出了宜家产品数字化交互体验特征维度模型,为宜家产品数字化体验转型提供了解决方法与路径。

摘要：传统的“电气传动课程设计”缺乏具有实际背景的实践项目,导致学生学习热情不高,知识掌握不牢固。为了培养学生探究式自主学习能力,开发了基于项目案例的实验内容,研究了具体案例的设计任务和要求,运用翻转式教学形式,实现线上线下混合式学习;为培养学生的团队合作精神,设计了责任分工表和团队考核方式;为增强学生的创新意识,设置了阶段性交流和成果展示环节。研究结果表明,引导式教学使学生从被动式学习转变为主动式、探索式,极大地提高学生的学习热情和学习效率。

摘要：无线电信号的模拟调制参数测量在无线电检测定位、通信发射机测试校准,民用船舶的导航通信等领域都有广泛应用。设计实现了一种基于超外差结构的无线电信号模拟调制参数的测量系统,以STM32F4系列单片机作为控制核心,包括的主要硬件电路模块有本振信号源、混频器、LC无源滤波器、锁相环、低噪声放大器、包络检波电路、鉴频电路等。系统可自动识别普通调幅波、调频波、未调制的单频载波等模拟调制类型,完成无线电信号解调输出的同时自动测量出载波频率、调制信号频率、调幅指数、调频指数等主要调制参数。实测结果表明,系统对调制类型识别正确,调幅或调频信号的解调波形信噪比高、无明显失真,载波频率测量的相对误差小于10-5,主要调制参数测量的相对误差均小于5%。

摘要：为了解决印织工艺中规整图案难控制的问题,选择不同织物组织结构与纱线密度为实验探究变量,通过在织机上进行丝网印花探究图案变形规律,并进行4个系列产品设计实践。结果表明:在相同纱线密度条件下,平纹、斜纹、缎纹组织纬向尺寸织造前后基本不变,但经向尺寸上,平纹变化较大(12.80%~14.50%),5枚3飞缎纹图案变化较小(8.50%~9.00%),2上2下斜纹变化波动范围也相对较小(10.25%~10.33%);同一纬密及组织结构下,经密为346根/(10 cm)时,纬向尺寸变化较大,且纬向尺寸与经向尺寸数据稳定性较差;经密为504根/(10 cm)和583根/(10 cm)时,纬向尺寸接近设定值且数据稳定;经向尺寸波动与经密成正相关性。通过研究与设计实践,根据不同织物组织结构及经纬密选取织缩率范围内的中间值计算出需要印花的尺寸,织造后可获得接近设定尺寸的图案,关于图案变形问题基本做到可控,并为新产品开发提供参考依据。

摘要：调制气流声源在生活中有着广泛的应用,警如电动立式警报器、防空警报等.IYPT赛题中的“汽笛”也属于调制气流声源,其中旋转的圆盘使得小孔的通气面积呈周期性变化,对气流产生调制作用,使之振动发声,本文利用傅里叶变换,将汽笛的声音由时域变换至频域,按频率分解为基音、泛音和背景噪声,并设计实验,实验结果验证了汽笛发声的基音频率等于圆盘的孔数乘以转速,泛音频率为基音频率的整数倍,背景噪声由气流激发圆盘振动而产生.

摘要：针对机器人焊接关键工艺参数的选取依赖人工经验的问题,通过响应面法建立了自动化焊锡机器人THT组装工艺参数经验模型,并验证了该模型的可靠性。在此基础上,利用蒙特卡罗模拟分析关键焊接工艺参数的多参数相对敏感度,并绘制了单工艺参数区间敏感度曲线。基于敏感度原理设计了工艺参数稳定域划分方法,获得了面向焊接质量综合分的工艺参数稳定域,并将该稳定域进行压缩得到机器人焊接工艺参数优选区间为:加热温度350~368℃,焊接时间1.31~1.48 s,送锡体积1.5~2.0 mm^(3),在工艺参数优选区间内焊接质量综合分平均值为90.2分。

摘要：人体动作捕捉是指通过技术手段捕捉人体的运动轨迹和姿态信息,广泛应用于娱乐、体育、医疗等领域.然而,现有的动作捕捉技术存在捕捉不准确、计算效率低等问题,影响了其在实时应用场景中的表现.针对这些问题,引入一种骨骼点坐标拟合优化Levenberg-Marquardt算法,并采用粒子群算法对其加以优化.同时采用动态时间规整算法进行人体动作捕捉及评估,以期实现人体动作的实时捕捉.结果显示,该算法对肩部侧平举这一动作的捕捉准确率最高达到了99.23%,明显优于其余对比算法.此外,该算法对深蹲动作的测试时间最短,仅为1.15 s,表明该算法在进行动作捕捉时具有显著的性能优势及很强的实际应用效果,为人体动作捕捉领域提供了新的解决方案.