摘要：为提高非接触式视觉抛磨系统对异常点云的识别、提取和抛磨轨迹规划,构建基于卷积神经网络的检测器模型,通过与所抛磨工件三维模型的比对,得出待抛磨部分点云数据,通过导入离线编程软件,规划出待抛磨轨迹。通过仿真及实验表明这里提出的方法可以快速准确的识别出异常点云,结合基于力反馈的抛磨轨迹优化,可以大幅提高视觉抛磨系统的工作效率和抛磨质量,且系统具有结构简单、易于集成、动态响应性好和对作业面不造成二次损伤等优点。

摘要：介绍了一种多功能齿轮传动试验系统的数字化设计方法。系统将齿轮传动的抽象概念、复杂理论等知识单元,通过数学建模、数据库构建及工程应用场景开发等手段,从齿轮传动应用、分析与设计、加工与制造、互换性与测量技术四方面进行了齿轮传动试验系统的原创性综合设计,解决了不同种类齿轮传动系统设计时的实物成型困难、重复设计、加工过程不可逆、精度低、成本高、测量设备少及交互性差等问题。通过试验系统的各功能模块的测试与分析结果,验证了系统开发方法的正确性及系统设计的实用性。

摘要：为了准确预测驾驶人的制动反应时间,建立了考虑差异化驾驶人特性的制动反应时间预测模型。以多种次任务驾驶行为作为差异化驾驶人特性的诱导因素设计了试验,在封闭的城市道路展开了实车试验并采集了制动反应时间数据,以自报式信息采集法获取了受试者的多维度驾驶特性变量数据,使用结构方程模型解构制动反应时间的影响因素并以路径系数优化BP神经网络权值,建立了基于SEM-BP神经网络的驾驶人制动反应时间预测模型。验证和测试结果表明,所提出的制动反应时间预测模型总体的回归R值大于0.9,总误差为0.0324,有更好的预测精度和拟合性能,能够在考虑驾驶人多维度特性的同时降低网络收敛不稳定导致鲁棒性差的问题。

摘要：针对目前概率统计课程教学中存在的三大痛点问题,结合应用型大学的实际情况,课程团队坚持将习近平总书记关于“新时代中国特色社会主义教育理论体系”的理念落到实处,结合OBE教育理念,基于数字媒体技术,提出“1+3”的创新教学模式构想,围绕以“学生发展为中心”的设计理念,从教学内容实用化、教学方法多样化、教学评价过程化三个层面进行教学创新实践和探索。建立“线上+线下”互补双通道,打造“课前-课中-课后”的全链路有效课堂,实现对学生学习思维能力、应用创新能力的培养和情感价值观的引领。

摘要：设计了一种一对多的间歇传动机构,并基于凸轮传动原理,运用无因次法,将传动槽设计为曲线槽。结合Matlab分析和ADAMS仿真,验证了槽销传动在拨销的速度方向与受力方向始终相反时,曲线槽可有效消除柔性冲击。运用SolidWorks对关键零部件进行拓扑优化,实现轻量化设计。结果表明:所提出的曲线槽间歇传动机构具有传动平稳、无柔性冲击等特点,轻量化设计后力学性能良好,可应用于工程实际中。

摘要：针对螺纹牙型角测量过程中自动化程度和检测效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的螺纹牙型角测量系统,开发了螺纹检测平台控制算法和图像处理算法。该系统采用工业相机获取螺纹图像,利用边缘增强的Otsu算法分割螺纹工件图像,基于分割图像的LSD算法检测牙型角,测得牙型角的侧边缘。分析螺纹图像边界与实际轮廓的关系,基于螺纹牙型与图像阴影区域边界差值方程校正测量结果。采用标定算法标定相机,得到相机径向畸变系数和内参数矩阵。螺纹牙型角检测实验结果表明,系统测得的牙型角与实际工具测量牙型角均值相差0.022°,可知,本系统能较准确地测量出螺纹牙型角,因而可以应用于螺纹牙型角的准确测量。

摘要：针对数据的复杂多样性以及Apriori算法的低效问题,提出依托Spark计算框架的二阶分段式算法优化模型。基于K-Means方法设计并行聚类分析算法,采用该算法对多维多属性值数据类型进行聚类分析,提高数据差异性,降低数据规模。通过“字典表”化存储模式压缩数据量,采用“与”操作降低I/O和去候选频繁项集优化Apriori算法,利用优化后的Apriori算法挖掘聚类后数据的关联规则。通过算法分析及实验验证,当数据量达到“拐点”时优化后的算法模型相对于原Apriori算法执行效率提高47%以上,且不受数据复杂度和噪声影响,提高了规则的形成效率和鲁棒性。

摘要：本研究旨在构建面向3D打印的医学图像3D重建平台,实现医学影像数据的目标分割、3D重建与3D打印所需区域裁剪与输出功能。该软件平台采用Qt设计用户界面,调用ITK、VTK类库处理医学影像数据。软件平台实现了医学影像数据的输入输出及处理、分割与3D重建等功能;在3D打印模型输出前,可实现对感兴趣区域的截取。以肘关节为例,利用该平台可实现模型重建,截取区域输出STL文件并完成3D打印。结果表明,该软件平台操作简单、界面简洁,可以从医学影像数据中重建得到3D模型,并进行3D打印,具有重要的临床应用价值。

摘要：通过分析应用型本科高校C语言程序设计课程教学现状,发现传统课程教学过程中存在一些问题。为了更有效地实施学生计算机思维能力的培养,对应用型本科C语言程序设计课程进行改革和研究是十分必要的。本文提出了通过兴趣驱动、岗位驱动和竞赛驱动培养应用型本科学生计算思维能力的观点,对应用型本科高校C语言程序设计课程进行教学改革实践。从学生的学习数据统计和反馈情况来看,课程改革取得了较好的教学效果。

摘要：介绍了自动化专业本科生实验课程现有状况,分析了课内实验、课程设计和创新性实验不足之处,研究了如何加强实验课程体系整体设计,提高课程建设规划性、系统性,避免随意化、碎片化。以培养学生能力为目标,建设了高水平的实验教学课程群,详细论述了实验教学课程群的方案建设、平台建设和队伍建设,重点分析了课程群的特点和组成。研究表明,课程群的建设能有效利用实验资源,让学生学得精、学得深,大幅度提高专业素质和实践能力。