摘要：新时代对高等教育提出了加强思想政治教育的新要求,高职公共英语学科的特点决定了该课程新的责任和使命。课程思政和新文科视域下,高职公共英语课程应结合学校发展定位和人才培养目标,基于立德树人根本任务,分析高职公共英语课程思政实施现存的问题,进行课程思政教学改革,提出课程思政教学模式建构策略,帮助学生树立文化自信,培养学生文化互鉴的意识,满足学生提升综合素养的需求,为学生就业竞争力的提升及未来的可持续发展打下坚实的基础。

摘要：传统的变电站巡检方式主要以人工为主,存在一定的弊端。随着机器人技术的发展,使用巡检机器人代替人工完成变电站的巡检任务,能有效提高巡检效率,这将成为今后变电站巡检的发展趋势。文章就变电站巡检环境设计了一种基于模糊PID的运动控制系统。仿真和试验表明,相对于常规的PID控制,该模糊PID运动控制系统具有很好的响应速度、稳定性和精度,能够满足变电站巡检机器人运动控制的设计要求。

摘要：精密轴承的性能演变过程可以实现轴承性能评估及寿命预测,对精密设备运行的可靠性与安全性有重要意义。针对精密轴承性能演变的未知分布特征,文中基于稳健理论,采用中位数估计与Huber M估计融合方法研究其性能稳健性及置信水平。为有效在线监测精密轴承性能的演变过程,提出了一种基于稳健理论算法的精密轴承性能退化评估方法。首先,对服役期间轴承振动数据进行定时采集,构成评估对象;然后,用中位数估计与Huber M估计融合方法进行稳健数据分析,以中位数与平均值接近的程度为稳健标准,按照Huber M方法分析采集数据的稳健性,获取不同时间阶段轴承性能的稳健数据与显著性水平;最后,根据参数非参数方法特征,获取轴承性能本征区间、变异率、中位数,以及平均值特征构成评估体系,评估精密轴承性能演变的动态过程。实例验证结果表明:该评估体系参数的变化趋势与滚动轴承性能变化趋势保持一致,变异率与轴承性能失效评价标准完全一致,可以很好评估精密轴承性能退化。因此,该方法无需知道性能数据的分布及置信水平,可以很好地评估精密轴承的性能退化。

摘要：基于AT89C52单片机和HC-SR04非接触式超声波传感器设计了一款多功能盲人导盲系统。该系统由主控电路、传感器电路模块、显示电路模块、报警电路模块、按键模块、电源电路等部分组成,能够实现盲人导盲、超声波测距、障碍物报警、环境温度检测等多种功能,保障盲人朋友出行安全。该系统体积小,便于携带,成本低,具有较强的实用性。

摘要：文章针对加工中心的换刀系统展开研究,设计了一款立式加工中心自动换刀机械手装置,硬件设计包括刀库设计、机械手设计和PLC系统设计,软件设计包括选刀程序设计、刀库定位、换刀程序和人机界面,并以PLC为控制核心将整个过程进行了优化。研究表明,该自动换刀装置解决了实际生产中低效率的问题,有一定的参考和借鉴价值。

摘要：桁架机械手承载力大,能够满足大质量立体化仓库的自动化控制要求。本设计以桁架机械手为对象,设计了控制的总体方案,制定了硬件控制系统的方案和软件控制系统的方案。硬件系统以触摸屏为上位机,PLC为控制器,伺服系统为桁架机械手的动力驱动装置,完成了电气系统的设计。软件系统完成了触摸屏组态画面和PLC的控制流程设计,实现人机交互和桁架机械手的总体控制。

摘要：根据机械手的工作特点和运动情况,设计合理的运动循环图。运用SolidWorks三维建模软件中的Motion分析,结合弧面凸轮在工作中的运动特点,完成整个弧面凸轮的运动仿真,从而建模弧面凸轮。设计的单臂双手式的弧面凸轮式机械手可以同时完成插刀动作和拔刀动作。与其他驱动方式相比,它能够更加高效且可靠地交换主轴与刀库中刀具,提高加工中心的自动化水平。

摘要：分析电动汽车电池管理系统的相关技术,提出了基于Thevenin的等效电路模型,并考虑均衡电路影响的电池荷电状态(State of Charge,SOC)算法规则,将测量结果与真实值结果进行比较,验证了改进后的电池组SOC算法满足设计要求,同时针对系统存在的不足提出改进建议,并对今后的工作进行展望。

摘要：目前,多泵控制存在运行状态单一、无法自动合理切换以及增减时泵出力较慢等问题,表现为部分水泵长期运行、寿命缩短、其余泵闲置浪费,导致运行成本升高。选取西门子S7-300 PLC作为控制器,以工艺条件以及限位条件为基础,编写限位延时策略,用以解决泵的频繁启停问题。通过启停时同组PID输出和启停斜坡来解决新增减泵的出力超调问题,实现了变频控制下的多泵智能切换。实际运行结果表明:优化后的切换决策方案更加有利于延长泵的使用寿命,同时能够有效减少泵的切换时间和扰动大的问题。

摘要：三门峡地区下沉式窑洞建筑能够有效避免洪涝灾害造成的破坏。因此,深入研究三门峡地区的下沉式窑洞,从选址因素、构造特色和装饰特色方面分析下沉式窑洞在防洪防涝设计上的特点,总结下沉式窑洞防洪防涝的方法,可以为现代建筑的防洪防涝设计提供一些具有实际指导意义的理论支持,促进现代建筑防洪防涝设计的发展。