摘要：为解决类人型短小气动肌肉末端固定和无法同轴安装传感器的问题,影响气动机器人的精确建模和精确伺服控制,以及为了更加惟妙惟肖地采用气动元件进行仿生,以单关节、多关节气动肌肉、气缸构建基本构型的关节为基础,设计柔性冗余串、并、混联的仿人关节,单关节、多关节冗余气动肌肉与肌群结合的柔性机器人,单关节、多关节气缸并联构成的刚性机器人,气动肌肉、气缸与机构学结合组成的刚柔混合机器人,为气动机器人的设计提供新的思路。

摘要：非物质文化遗产的创新设计是对非遗文化进行传承的有效手段之一,本文通过分析畲族织绣纹样的起源和特征,探讨织绣纹样的工艺美学和文化价值。结合文创产品的开发和设计,对畲族织绣纹样进行分析从而探索织绣纹样在现代设计中的应用。

摘要：目前,太阳能光伏发电系统广泛使用以一个固定角度接收太阳光的太阳能光伏板。这种方法虽然结构简单,但是存在太阳能转化效率低的问题。为提高光伏太阳能的转化效率,在分析光伏太阳能自动跟踪装置研究现状的基础上,设计了一种光伏太阳能双轴自动跟踪装置。该装置采用直流电机和蜗轮蜗杆传动机构分别确定太阳能光伏板方位角和高度角自动跟踪太阳的位置。与传统的太阳能装置相比,设计的自动跟踪装置平均太阳光照度提高了33.4%,有效提高了光伏太阳能的光电转化效率。

摘要：以海洋平台锚泊系统为研究对象,设计张力释放绞车的机械机构与液压系统,计算张力释放绞车关键零部件参数并选型。推导基于储缆绞车减张力释放装置液压马达转角、力矩传递函数,以及锚泊系统多台绞车协调位移-力特性,采用微分先行PID控制策略结合MATLAB仿真,分析储缆绞车对减张力释放装置液压马达转角、力矩控制的影响,多台绞车的位移-力的输出特性。仿真结果表明:储缆绞车对张力释放装置的阶跃信号转角控制、正弦信号力矩控制影响较小,但张力释放装置则极大地减少了外力对储缆绞车的冲击。不同的阶段各系泊绞车主次切换,可实现对船舶或者潜器位置控制。

摘要：嘉兴是一座历史文化厚重、人文景观丰富的城市,语言景观是其城市形象重要组成。该文通过实地考察嘉兴市主要景区、车站和商业街,共获取有效样本374个,基于调研、问卷和访谈所得数据,从语码选择与语码组合、字体选择与整体布局、优势语言及外语翻译方面对嘉兴市官方和民间语言景观现状分别进行具体探讨。经调查研究发现,嘉兴市语言景观与当地区域文化融合度较高,但嘉兴市部分语言景观建设存在差距,有待平衡,存在外语翻译错误、汉语拼音使用缺乏统一标准等问题。建议进一步加强规范语言研究以制定统一标准,优化多语言景观设计,融合现代技术多方面进行语言景观建设,以提升城市形象,促进当地旅游产业和经济的发展。

摘要：嘉兴是是中国共产党诞生地、红船精神的起源地,嘉兴市红船文化资源历史悠久。本文旨在乡村振兴背景下,挖掘红船文化资源的深刻内涵并运用多种举措促进其传承与创新,探究相关产业和产品的红船底蕴,开展线路串联文化游的同时完善其他方面,多角度探究嘉兴市红船文化资源开发的创新发展路径。具体地通过将文化资源融入相关产业,促进嘉兴市红船文化资源进一步发展,同时带动嘉兴经济发展,进而助力嘉兴打赢乡村振兴攻坚战。