摘要：针对裂纹故障状态下的直齿轮传动系统,提出了计入齿根裂纹不均匀分布的直齿轮传动动态仿真方法。首先将齿轮沿齿轮齿宽方向分成若干薄片,通过具有均匀分布的齿根裂纹的方法来获得每个齿轮切片的时变啮合刚度(TVMS)。考虑了齿轮和小齿轮的纵向/垂直相对位移,推导了外圈与轴承座之间的纵向/垂直接触力,根据达朗伯原理,得出了齿轮传动系统中齿轮和小齿轮的运动方程。最后通过仿真分析了裂纹从齿轮齿面一侧开始扩展时的轴承振动特性,同时通过统计指标验证了仿真分析的合理性。该模型可为齿轮齿根裂纹的检测与诊断提供理论指导。

摘要：为减轻环境的压力,提高食品及其包装的安全性,选取环保且可生物降解的淀粉(ST)和聚乙烯醇(PVA)作为成膜基材、柠檬酸(CA)为交联剂,采用流延法制备柠檬酸含量不同的各组ST/PVA复合膜,对其拉伸性能、XRD、FTIR及TG等进行测试及表征,分析了柠檬酸对ST/PVA复合膜性能的影响。结果表明,当柠檬酸的含量为0.5%时,复合膜的拉伸强度最佳,可达到10.81 MPa;当柠檬酸的含量为1.5%时,柠檬酸的热稳定性最佳,T_(onset)和T_(max)均达到最大值;添加CA后,XRD衍射峰的强度得到提高,并且,在FTIR图谱中出现了归属于羰基的峰。因此,柠檬酸的羧基和ST或ST/PVA体系中的羟基发生了交联反应,改善了ST/PVA复合膜力学性能和热稳定性。

摘要：着重阐述智能堆码起重机器人设计中的机器视觉算法部分,主要包括主机与传感器之间的通信协议,OpenMV作为颜色、形状识别传感器的原理及程序代码,以及OpenMV作为寻迹传感器进行偏差计算的方法与程序代码。

摘要：介绍了一种车载无人机巢系统的主要组成部分及工作原理,并对机巢传动系统参数进行了计算,最后对机巢控制系统进行了设计。该无人机巢的设计可以实现GT5型无人机在停机坪上手动起飞、自动降落的功能。

摘要：为了满足疫情形势下对垃圾投放过程的无接触需求,设计一款无接触式智能打包垃圾桶,其主要功能是实现无接触式垃圾投放和桶内垃圾袋的循环自主打包。采用具有语音识别和人体温度感应功能相结合的方式控制垃圾桶自动开盖功能,双重的感应判断识别功能保证了垃圾桶开盖的稳定性,二者需同时实现才可实现开盖。垃圾桶填充状态的判断触发热感应机构可进行工作,热封条加热熔断与相应的组合机构设置配合实现垃圾袋自主封口,后续进行满袋垃圾的推出操作;垃圾袋的特殊形式可以实现打包机构的多次循环工作,更换一次垃圾袋便可使用较长时间。各个功能结构采用模块化设计的方案,便于组装与拆卸,有利于后续的维护与更换;控制系统采用若干个Arduino单片机进行合理的调控,协调各个机械机构有逻辑的先后运作。流程概述:当垃圾桶同时检测到声音信号与热信号时实现一定时间的开盖,内层箱体检测到垃圾袋为满则启动热封打包机构,打包完成后导出内层箱体,取出垃圾袋,之后剩余的垃圾袋被拖拽到内层箱体底部开始下一次的使用。本设计满足室外环境公共卫生的基本需要,可以高效地自主完成垃圾袋打包,适合于进行大范围推广应用,使城市环境更加整洁。

摘要：以大连市文博艺术馆于2021年4月至6月举办的“梦想成真”系列版画展为例,从展览主题、展览视觉形象设计、展馆空间设计、展览创意设计等多维度的展览内容着手,通过前期资料收集、中期拍摄取材、后期录入制作等过程,深入地探讨VR技术应用在高校校园艺术展览中对于传播大众艺术文化、培养艺术创新型人才与树立青年一代文化自信等层面的良好效应。

摘要：人民生活水平的提高,景观区、居住区域出现许多的人造湖、人工河流等小型水域,美化环境,但由于管理不善或无人管理维护,人造水域往往会有许许多多的漂浮物,影响感观,破坏水质。景区人造水域主要的漂浮物主要为树叶、瓶子、垃圾等,当前,清理这类小型水域的漂浮物主要依靠人工清理。人工驾驶小型船只,用捞网进行打捞或者穿戴渔具下水打捞漂浮物,需要寻找漂浮物,不费时费力,效率低下,还存在安全隐患。为清理景观区域水面等小型水域的水面漂浮物,方便管理小型景观水域,研发一种景观水域的小型水面清洁船。其功能主要包括收集水面漂浮物、对收集好的漂浮物进行打包、清理水草、检测水质。通过研发小型智能水面清洁船,减轻打捞水面垃圾工作者的压力,方便清洁小型水域。

摘要：针对目前大部分教学楼的设备单独控制、手动控制的状况,以及人们对于教学环境的安全性、舒适性越来越高的要求,设计了教学楼设备智能化控制系统。该系统使用单片机作为控制核心,结合传感器技术、Wi-Fi技术以及机智云技术进行综合控制,提高设备的智能操控,减少电能损耗,增加教学楼的安全性,保障师生安全以及教学设备安全。该系统具有操作简单、价格便宜、系统稳定及灵敏度高的特点,同时还可以进行远程监视,在公共建筑方面具有较好的应用前景。

摘要：思想政治教育是高校育人的重要方式,地方戏曲艺术是本土民族文化的瑰宝,弘扬中华民族传统道德观的戏剧文学则具有“天然思政”的优势。本文分析高校思政教育在当下时代的特殊性,阐述地方戏曲艺术在思政教育中的优势与不足,探索高校思政教育与地方戏曲课程结合的新路径。

摘要：目的 了解安徽省中学生校园欺凌现状及其与家庭环境、教育方式的关系,为防范校园欺凌现象提供相应的预防措施。方法 使用校园欺凌量表和自行设计的调查问卷,对安徽省合肥、芜湖、阜阳等地区初一至高三年级1 826名学生利用问卷星平台进行调查,采用SPSS 26.0进行数据分析。结果 中学生校园欺凌报告率为41.40%,其中欺凌别人报告率为14.46%,被欺凌报告率为39.59%,欺凌他人同时受到他人欺凌报告率为12.65%。多因素Logistic回归矫正模型显示,与母亲关系一般和中学生校园欺凌存在正相关(OR=1.76,95%CI=1.22~2.53),与父亲关系一般(OR=1.89,95%CI=1.47~2.43)、重组家庭(OR=2.28,95%CI=1.22~4.29)和中学生校园被欺凌存在正相关,父母之间的关系一般/差(OR=1.52,95%CI=1.06~2.17;OR=3.15,95%CI=1.79~5.57)与欺凌—被欺凌者存在正相关,惩罚打骂型家庭教育方式与欺凌、被欺凌、欺凌—被欺凌行为均存在正相关(OR=1.45,95%CI=1.10~1.90;OR=1.82,95%CI=1.48~2.23;OR=1.47,95%CI=1.10~1.96)(P值均<0.05)。结论 中学生家庭环境及教育方式与校园欺凌行为存在一定程度相关。在生活中父母应注意保持良好的家庭氛围并与子女多沟通,降低校园欺凌行为的发生。