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检索条件"基金资助=2021年广东省普通高校重点领域专项“面向脐橙采摘的智能柔性机器人关键技术研究与开发”"
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基于建构主义的实训课程混合式教学研究——以中职工业机器人实训课程为例
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《职业技术2025年 第1期24卷 89-95页
作者:谢玲 杨勇 曾梦圆 黄福广东技术师范大学机电学院广州510635 
围绕智能制造背景下制造业对工业机器人专业才培养以及教育教学提出的新要求,将建构主义理论融入中职工业机器人实训课程混合式教学。通过情境、协作和会话等要素对“线上+线下”混合式的教学过程进行设计,提出线上分层学习情境、线...
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工业机器人旋转底座机械加工工艺设计
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《金属加工(冷加工)》2022年 第12期 33-37页
作者:陈芷君 杨勇 王佳欣 姚宇茏 李秋晨 梁小凤广东技术师范大学机电学院广东广州510630 广州长仁工业科技有限公司广东广州511340 
主要阐述工业机器人旋转底座机械加工工艺设计问题,包括分析工业机器人旋转底座零件图样,了解旋转底座的结构、尺寸要求,选择合适的毛坯材料,确定零件合理的加工余量和毛坯尺寸;选择旋转底座的定位基准和表面加工方法,确定旋转底座机械...
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盘式电机端盖零件加工工艺设计
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《内燃机与配件》2022年 第10期 61-63页
作者:杨勇 郭捷立 翟方彤 石煜琳 黄福 温树彬广东技术师范大学机电学院广州510450 广东省机械技师学院广州510450 
盘式电机端盖是盘式电机的重要零件。在零件加工过程中,工艺设计直接影响零件的质量。本文主要阐述盘式电机端盖零件加工工艺设计问题。设计步骤是首先分析盘式电机端盖零件图纸,了解其加工要求,选取合适的毛坯。在拟定加工工艺路线时,...
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盘式电机背铁零件加工工艺设计
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《机械研究与应用》2022年 第5期35卷 196-199页
作者:石煜琳 杨勇 郭捷立 翟方彤 温树彬广东技术师范大学机电学院广东广州510450 广东省机械技师学院广东广州510450 
针对盘式电机背铁在转子旋转时易脱落、电机性能易受背铁涡流影响等问题,设计了盘式电机背铁零件加工工艺。通过对盘式电机背铁零件的图纸分析,得出背铁的结构、尺寸、角度要求和加工余量,选择适合的毛坯材料和尺寸,确定零件加工工艺流...
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