摘要：针对微地图在满足用户个性化和顾及用户需求问题移动端设计的困难，提出了一种以用户角色特性为导向的微地图移动端逻辑架构设计。该设计从微地图移动端的多元用户情景出发获取用户需求信息，结合产品定位与用户需求剖析了微地图移动端中用户角色，得到了用户角色具备的双向互动性、操作自由性、简易性、无界限性、延展性、灵动性6个特性。融合用户角色特性与用户体验，将其贯穿于逻辑架构整体设计过程，研究设计出了顾及用户角色特性的微地图移动端逻辑架构。通过问卷调查，收集用户对该逻辑架构设计的评价数据并构建评估指标进行分析，结果表明：该逻辑架构设计达到了用户普遍心理预期，能较好地将用户角色特性融合于产品，设计了具有微地图特色的逻辑架构，有助于用户高效使用微地图移动端服务，推进了移动端与用户关联程度。以用户角色特性为导向的微地图移动端逻辑架构设计可为微地图移动端服务用户提供适宜可行的逻辑骨架支撑。

摘要：针对现有非等距三维模型簇对应关系计算方法准确率较低且泛化能力较差的问题,文中提出采用深度内外特征对齐算法的自监督非等距三维模型簇对应关系计算方法.首先,利用DiffusionNet直接学习原始的三维模型特征,获取具有鉴别力的特征描述符.然后,使用深度内外特征对齐算法计算非等距模型对之间的对应关系,采用局部流形调和基作为模型本征信息,并结合笛卡尔坐标等外部信息,实现内外部信息对齐一致,以无监督的方式自动生成对应结果.最后,构建非等距模型簇的加权无向图,根据相似几何模型存在内在相关性的原则,设计自监督多模型匹配算法,不断增强模型图最短路径的循环一致性,获得最优的非等距三维模型簇对应关系.实验表明,文中方法对应关系测地误差较小,结果较准确,能处理模型自身对称性影响对应关系计算的问题,具有良好的泛化能力.

摘要：图像拼接是计算机视觉和计算机图形学中的一个重要分支,在三维成像等方面具有广泛的应用。相较于传统基于特征点检测的图像拼接框架,基于深度学习的图像拼接框架具有更强的场景泛化表现。目前虽然关于基于深度学习的图像拼接研究成果众多,但仍缺少相应研究的全面分析和总结。为了便于该领域后续工作的开展,梳理了该领域近10年的代表性成果。在对传统拼接方法与基于深度学习的图像拼接方法对比的基础上,从图像拼接研究领域中的单应性估计、图像拼接和图像矩形化三个子问题出发,进行了学习策略及模型架构设计、经典模型回顾、数据集等方面的整理与分析。总结了基于深度学习的图像拼接研究方法的一些特点和当前该领域的研究现状,并对未来研究前景进行了展望。

摘要：为研究微晶纤维素(Microcrystalline cellulose,MCC)对曲奇饼干玻璃化转变和防碎裂的影响,以添加MCC的曲奇饼干为研究对象,分析其碎裂率、最大负荷、糊化度、散热成像、收缩率和玻璃化转变温度。以未添加MCC曲奇饼干为对照组设计掉落实验,得到添加1.0%MCC的曲奇饼干防碎裂效果最好。最大负荷实验表明添加1.0%MCC曲奇饼干的负荷为1450 g。添加MCC的曲奇饼干中心部糊化度为28%,说明MCC添加不影响淀粉糊化。热像仪分析结果表明,曲奇饼干表层与内部散热存在2 min时间差。面筋模型的动态力学分析结果表明,200℃的曲奇饼干收缩率大于140℃,且表层的收缩明显大于中心部位。添加1.0%MCC曲奇饼干表层的玻璃化转变温度最高,达到160℃。研究结果表明,添加1.0%MCC的曲奇饼干在散热过程更早发生玻璃化,从而抑制水分的蒸发和曲奇饼干收缩,使得表层与中心部分的应力差变小,达到防止碎裂目的。

摘要：针对现有算法忽略点云数据全局单点特征和局部几何特征的深层关系,导致捕获的局部几何信息缺乏鉴别性且难以有效识别复杂形状的问题,提出基于自注意力特征融合组卷积神经网络的三维点云语义分割算法。首先,设计轻量化网络框架的代理点图卷积提取点云局部几何特征,并加入组卷积操作减少计算量和复杂度,以较少的冗余信息增强特征的丰富性;其次,通过Transformer模块进行不同分支间特征信息的交流,使全局特征和局部几何特征相互补偿,增强特征的完备性;然后,将点云底层语义特征与原始点云融合以扩大局部邻域感受野,获得高级上下文语义信息;最后,将特征输入到分割模块完成细粒度语义分割。实验结果表明,该算法在S3DIS数据集和SemanticKITTI数据集上的分割精度分别达到79.3%和56.6%,能够提取三维点云的关键特征信息,网络参数量较少且具有较高的语义分割鲁棒性。

摘要：针对非等距三维模型对应关系计算准确率低且难以自动化的问题,提出一种基于局部流形调和基与内外积空间对齐的三维模型对应关系计算算法.首先利用局部流形调和基作为模型本征信息,并结合笛卡儿坐标等外部信息嵌入内外积空间,实现本征信息和外部信息对齐;其次将计算对齐的目标函数与一致性点偏移算法融合,提高结果的稳定性和准确性;最后利用基于交替方向乘子法的交替优化算法来求解目标函数,构建最终的对应关系结果.与已有算法的对比实验结果表明,所提算法在SMAL,SHERC’19,TOSCA和SHERC’16 Topology数据集上构建的对应关系测地误差最小,全局对应关系准确率最高,同时能够处理拓扑噪声和模型自身对称性影响对应关系计算的问题.

摘要：介绍地铁用带随车吊轨道平车的主要结构组成和主要技术参数。针对轨道平车样车在线路试验过程中出现的运输长钢轨时车组无法通过半径为65 m的S形曲线、抓轨器不能有效抓住钢轨、车组通过半径为65 m的S形曲线时U型吊与车轴存在摩擦或干涉,以及随车吊无报警装置等问题,通过分析研究,制定相应解决方案。现场运用表明,轨道平车的解决方案可行。

摘要：为了满足电容式柔性触觉传感器在可穿戴电子设备、智能机器人、人机交互等领域的精准触觉感知应用需求,基于分级倾斜微圆柱结构提出柔性触觉传感器.传感器在受到外界压强作用时,引起倾斜微圆柱分级变形,导致传感器电容增大.结合仿真和实验研究传感器结构特征对其灵敏度的影响规律,揭示不同结构参数设计的传感器信号输出与加载压强间的关系,优化触觉传感器结构.实验数据表明,所提传感器具有良好的灵敏度(0.44 kPa^(-1))和低检测下限(2.6 Pa),响应时间为40 ms,最大迟滞误差为6.7%,在2400次循环加/卸载过程中展现了优异的重复性和稳定性.该传感器可以拓展为不同尺寸和形状的“皮肤”阵列,实现了机械手精准感知和人体运动姿态监测.

摘要：为更有效提取低信噪比下含噪语音中的语音信息,受到基于多头自注意力机制的两阶段Transformer的启发,提出结合离散余弦变换与Transformer的语音增强算法。语音信号经离散余弦变换后的频谱为实数谱,将其作为深度神经网络的输入时,无需考虑实部、虚部的计算问题。使用两阶段Transformer提取局部和全局特征,在此基础上,通过编解码器网络得到增强后的语音。实验结果表明,所提方法与各参考方法相比,在-9到5的信噪比下,PESQ指标平均提升了9.92%,STOI指标平均提升了10.19%,在较低信噪比下具有良好的降噪能力。

摘要：为全面认识微塑料对草地农业生态系统的毒性效应和生态风险,以低密度聚乙烯(mLDPE)和聚乳酸(mPLA)2种不同类型的微塑料为试验对象进行盆栽试验,探究不同浓度下(0.1%、0.5%、1%、5%、10%,w/w,质量分数)两种类型的微塑料对紫花苜蓿生长和生理特性的影响。研究结果发现:相较于对照组,高浓度(10%)处理下,mPLA处理组紫花苜蓿生物量、总叶绿素含量和净光合速率显著降低,mLDPE处理组则是地上生物量与净光合速率显著降低;超氧化物岐化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)活性和丙二醛(MDA)含量随微塑料添加浓度升高而增加,mPLA处理组中SOD、CAT活性和MDA含量在10%浓度时分别显著提高了56.68%、85.63%和67.30%,mLDPE处理组中仅有SOD和POD的活性在10%浓度时影响显著。结果表明,微塑料添加对紫花苜蓿的毒害作用与微塑料的类型和浓度有关。高浓度mPLA能够损伤植物光合系统,影响植物的光合作用,对植物造成氧化损伤,从而抑制紫花苜蓿植株生长,其影响强于mLDPE。