摘要：由于目前运载火箭运输能力的局限性,超大型空间结构往往无法采用折叠收拢发射入轨、在轨展开的方式完成搭建,而在轨组装是实现超大型空间结构的有效途径.本文受Vicsek分形结构启发设计了一种空间超大型结构,并基于智能航天器集群提出了相应的在轨组装控制策略.首先,针对在轨组装过程中航天器的位置和姿态运动描述问题,建立了刚性航天器的位置和姿态动力学方程并导出追踪航天器与目标航天器的相对运动参数.其次,以Vicsek分形结构为基础设计了125个航天器分阶段组装规划,将每个阶段分为预组装和完全组装两个过程.在预组装环节,控制追踪航天器使其和目标航天器达到较为接近的相对距离并且保持相对静止;在完成预组装后,控制器驱动追踪航天器缓慢逼近目标航天器,使得两航天器完全对接.针对预组装环节复合了一个避撞控制器与PD控制器,在缓慢对接环节仅采用了PD控制策略.最后通过数值仿真验证了所提出的控制策略的有效性.

摘要：针对无线传感网络节点和5G装置需求,开展多源一体化微电源研究,详细论述了多源集成微电源设计、单体电池制备与多源集成技术等。基于物理气相沉积技术分别研制了高效光伏电池、温差发电器件,以及薄膜储能电池,对各自的电池性能进行了优化。采用基于PCB板基的三维异构集成技术,将多源发电、微型储能及电源控制芯片一体化集成,集成一体化微电源体积3.60 cm^(3)(包括插孔引线位),多源发电最大功率密度达到30.00 mW/cm^(2),系统额定输出功率密度达到1.04 mW/cm^(2)。

摘要：无人机是一种可以携带诸如照相机、传感器和通信设备等有效载荷的遥控驾驶或自驾驶飞机。无人机设计是工程设计的分支之一,用于执行特定任务,涉及到综合、分析和评估等过程,需要进行整合和迭代。文章描述无人机的设计过程,介绍用于无人机配置设计优化的系统工程方法,分析无人机概念设计、初步设计、详细设计、评估测试等阶段的设计流程图和设计实际步骤。

摘要：作为无人机系统的重要组成部分之一,GCS(地面控制站)是无人机的人-机交互界面。GCS支持对无人机进行远程控制,通过数据链接收和处理来自无人机的数据,支持飞行规划,并通过接口与地面自动驾驶仪面板通信,也可以直接操作无人机携带的各种有效载荷。文章分析GCS的构成与功能,描述GCS操作员的主要任务和设计需求,归纳四类GCS的特点和优势,介绍GCS的通信介质、天线、通信频段以及指挥、控制和通信(C3)模型,说明GCS的设计流程。

摘要：导航系统是无人机的核心系统之一,主要用于向无人机提供速度、位置和飞行姿态等数据,引导无人机沿规划路线安全准时飞行。文章描述无人机的坐标系统,介绍INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)两种常用无人机导航系统的基本流程和应用领域,分析地图读取和天文导航等两种位置固定导航方法的工作原理,说明加速度计、陀螺仪、空速传感器和高度传感器等导航传感器的主要用途和测量指标,归纳导航系统的设计过程。

摘要：由普通无人机携带的基站(机载基站)在拓展5G蜂窝网络的覆盖范围、提升系统容量方面具有巨大潜力,但存在着能源有限、续航时间短、通信性能不高等缺点,系留无人机通信系统应运而生。文章描述系留无人机通信系统的构成,给出系留无人机视距传播距离公式,分析升空高度对系留无人机通信系统设计的影响,列举系留无人机通信系统的三大部署用例:城区网络流量卸载、农村网络覆盖增强和超密集网络,对将地面站部署于移动车和将地面站部署于屋顶两种情况下的通信覆盖范围进行仿真,最后讨论系留无人机通信系统部署面临的开放性挑战和需要深入研究的问题。

摘要：作为促进数字经济发展和推动企业数字化转型的重要抓手,企业通过开发数字化系统,改变产品设计、开发、制造和服务全生命周期流程,连接企业内部和外部环境,来加速企业数字化、网络化和智能化发展进程。文章介绍数字孪生之源——软件定义的镜像世界,描述全球第一个数字孪生实例——阿波罗13号,概括《建模、仿真、信息技术和处理路线图》中的数字孪生愿景,归纳迈克尔·格里夫斯围绕数字孪生提出的一系列概念:PLM(产品生命周期管理)理想概念模型、镜像空间模型和信息镜像模型。