摘要：针对流域相邻两地区和流域管理机构三方博弈主体,引入双向生态补偿-奖惩机制,构建流域跨界水污染三方演化博弈理论模型。通过稳定性分析得出流域跨界水污染协同治理理想状态的稳定条件,并结合新安江流域生态补偿试点案例进行仿真分析。结果表明:(1)引入双向生态补偿-奖惩机制可有效推动新安江流域相邻两地采取达标排放行为,促使系统达到(1, 1, 0)稳定状态;(2)动态奖惩机制组合使用有助于系统演化,从博弈主体初始意愿、实施效能和支持倾向等角度综合考虑,动态奖励-静态惩罚策略监管效果最优,动态奖励-动态惩罚策略次之;(3)流域跨界水污染协同治理的实现策略与相邻两地达标排放的治理成本与收益、双向生态补偿金额度、流域管理机构发放生态补偿奖励金额、积极监管成本和收益等因素密切相关。

摘要：为指导副车架模态分解及目标设定,改善副车架动态性能,探讨了不同边界条件下汽车前副车架模态特性。用HyperMesh软件建立了副车架仿真模型,对服役状态和刚性状态边界条件进行正交试验设计,用OptiStruct软件对副车架模态进行了数值计算和对比分析。结果表明,车身连接点刚度的处理方式是决定副车架模态特性的主要因素,而下控制臂、稳定杆及转向器连接点橡胶衬套刚度是影响副车架模态特性的次要因素,不同的边界条件下副车架模态差异较大,要依据具体边界条件来进行副车架模态分解及目标设定。

摘要：为增强下肢障碍人群在被动训练阶段,使用下肢康复外骨骼时的轨迹跟踪控制精度及系统的抗干扰性,设计了自抗扰控制(Active disturbance rejection control,ADRC)策略,可将未建模部分和外部不确定性干扰视作总扰动,并设计了补偿环节进行补偿以抑制干扰的影响。根据下肢外骨骼机器人的结构推导出了动力学方程,并根据方程设计了自抗扰控制器的各个环节。最后通过MATLAB/Simulink仿真来观察所设计控制器的效果,并与传统PID方法进行对比,验证了所设计的ADRC控制方案具有更高的控制精度和更好的抗干扰性能。

摘要：堆肥还田在农业生产中是对化肥减量施用的有效措施之一,为了在减少化肥施用量的同时达到增产的目的,采用秸秆堆肥替代化肥配施微生物菌悬液的方法,以秸秆堆肥替代化肥为主区(A),微生物菌悬液(固氮螺菌、复合菌悬液)为裂区(W)设计试验,研究不同比例堆肥还田配施菌剂后对水稻生长发育及土壤酶活性的影响,从而为秸秆有效还田及土壤酶活性变化提供理论依据。结果表明,与对照CKW0(750 kg/hm^(2)复合肥+450 kg/hm^(2)尿素)相比,A1W0处理(607.5 kg/hm^(2)复合肥+405 kg/hm^(2)尿素+75 t/hm^(2)堆肥)、A2W0处理(540 kg/hm^(2)复合肥+360 kg/hm^(2)尿素+10 t/hm^(2)堆肥)的水稻产量分别提高了15.32%、13.62%;在CK(750 kg/hm^(2)复合肥+450 kg/hm^(2)尿素)处理中,W1(喷施固氮螺菌悬液)、W2处理(喷施复合菌悬液)的蛋白质含量分别比W0处理(不喷施菌悬液)增长了4.28%、3.25%;在脲酶活性方面,在A1(堆肥替代化肥10%)处理下,W1、W2处理的脲酶活性分别比W0处理提高了36.65%、7.56%;在CK(750 kg/hm^(2)复合肥+450 kg/hm^(2)尿素)处理中,W1、W2处理的Shannon指数分别比W0处理提高了10.39%、3.34%,经过微生物菌剂和堆肥替代化肥还田配合施用,固氮螺菌的效果好于复合菌剂,在不同堆肥还田比例上喷施菌剂,与对照相比,2种菌悬液均能提高水稻产量。其中堆肥替代10%化肥配施固氮螺菌处理对于提升土壤有机质含量和养分含量、提高土壤酶活性和微生物群落多样性、促进水稻生长、在化肥减量的同时实现水稻增产,具有一定的实践推广意义。

摘要：阐述建筑火灾智能自动预警系统的硬件和软件设计。软件设计包括提取并处理建筑火灾特征参数、智能预警模型。试验与检测结果表明,系统能够在更短时间内感应火灾风险,并给予提示与预警。

摘要：针对下肢瘫痪的患者由于肌肉萎缩等原因,需要通过自行锻炼肌肉恢复健康的问题,提出一种可穿戴的下肢助残训练机器人的设计方案,该方案通过机械装置辅助患者下肢的髋、膝、踝等关节部位的训练。基于市场调研与国内外研究现状,并参考亚洲人下肢的身体尺寸,设计了下肢助残训练机器人用于患者的康复训练,并利用仿真分析软件进行仿真分析,得到了该机器人模型主要关节的运动学参数与静力学参数。研究结果表明:该下肢助残训练机器人结构设计具有较高的可行性,可实现患者下肢肌肉康复。

摘要：合理的煤柱留设宽度及巷道布置错距不仅能保证煤炭的安全生产,还能提高煤炭资源的产出率,降低巷道支护的难度。以色连二矿近距离煤层群12409工作面为研究背景,采用理论分析得出沿空掘巷煤柱留设宽度,通过数值模拟研究了留设8 m小煤柱时回采巷道的稳定性,并进行现场工业性试验,监测回采期间巷道矿压显现规律。研究结果表明:①基于极限平衡理论及工程经验设计留设8 m小煤柱;②留设8 m小煤柱,测点超前工作面17 m时,煤柱内3.5~5.9 m分布式光纤应变值为-1 470~-7 268,表明煤柱内形成承载区域,利于巷道围岩控制;③回采期间,巷道顶底板及两帮的最大移近量分别为250、123 mm,在可控范围内,保证了矿井安全高效生产。

摘要：针对低空空域无人机检测的识别率低、反应速度慢等问题,本文设计并试验了一套低空空域无人机实时智能检测系统,包括监控数据采集、视频数据处理、无人机数据集、预训练模型、迁移学习训练、训练结果分析、系统集成展示的完整流程,分析并确定了无人机检测场景的关键性能指标,对基于YOLOv5的模型参数量进行了估算,并在实际场景下的3D地图中展现了无人机检测和路径跟踪的过程。实验数据表明,在指定最低召回率为90%的条件下,置信度为53%,对应的精确率为96%,同时系统在校内测试环境下集成运行正常,满足低空空域无人机实时智能检测场景的要求。

摘要：在共享单车停放区域设计过程中,由于缺乏对需求的分析导致共享单车的利用程度较低.为此,提出停车位置识别下的共享单车停放区域优化配置方法.根据停车位置数据信息计算停车位置需求均值和需求方差,结合共享单车的周转率对停放区域配置规模进行调整,完成共享单车停放区域优化配置.测试结果显示:高峰期共享单车停放区域使用率最高为95.44%,闲置率均值为2.97%,周转率均值为2.52%,有效改善了共享单车的利用程度.

摘要：为了提高安徽省医疗保障信息平台整体运维水平,实现大数据及云平台常用产品的安全配置自动检测,按照等保三级要求,文章研究了安全配置检测系统在安徽省医疗保障信息平台药品和医用耗材招采管理子系统的应用。文章讨论了安全配置检测系统的具体架构设计及在被检测系统的具体实现过程。研究表明,安全配置检测系统通过建立医疗保障信息平台所用产品的安全配置知识库,可以直接出具安全配置检测结果及加固建议,提高了测评师及网络安全管理员的测评准确性及运维效率。