摘要：电机驱动器会产生不同频率和数量的脉冲来控制步进电机的速度和位移,国内外常用的电机控制器的加减速曲线有:梯形加减速曲线、分段线性加速曲线、指数加减速曲线以及S形加减速曲线。但是由于梯形加减速的加速度为常量,即加加速度为冲击函数,会对电机造成不必要的柔性冲击,影响电机的使用寿命。一些高性能的电机控制器会采用S型加减速来解决梯形加减速存在的问题。本文在分析传统步进电机驱动器使用的梯形加减速算法和S型加减速算法的基础上,提出了一种基于三角函数拟合的改进型S型加减速算法。该算法利用三角函数重新拟合S型加减速算法中的变加速阶段,并利用三角函数的导数仍然是三角函数的特性,通过查表法将三角函数求导转换为移位运算,从而显著降低S型加减速算法的计算量。这样,在成本较低的微控制器上实现该改进型S型加减速算法就成为可能,使得采用低成本控制器实现较高复杂度的控制成为可能。

摘要：培养学生使用交通仿真技术解决交通问题的能力是交通仿真实验课程的重要培养目标。文章基于交通仿真实验平台,针对交通工程学中的交织区通行能力分析问题设计了一套完整的实验方案。实验包括评价指标选取、实验参数标定和仿真结果分析三个步骤,可帮助学生深入理解交织区的交通流运行规律以及通行能力的影响因素。实验过程注重了与交通规划、交通工程学等其他专业理论课之间的联系,从而培养学生的分析复杂工程问题、设计解决方案和使用现代工具的能力。

摘要：背景:在现有的组织工程支架评价体系中,需要在多个方面测试支架的力学强度以保证其可以满足临床应用的要求,但由于生物复合材料的力学性能测量是一个微小变形的测量,目前市面上很难有专业的测量仪器满足测试的精度要求,常用的硬度仪或拉伸实验仪也难以达到支架力学性能的要求。目的:开发研究一款具有自动检测硬度和韧性的测试系统来检测生物支架的力学性能。方法:研发的测试系统采用两组差动电桥分别实现应力和应变的输出,在恒定的温度、湿度及应变速度下进行不同方式的力学实验,获取材料的各项力学性能。针对复合生物材料的特殊性,通过对纳米纤维素和聚己内酯组成的生物复合材料进行设备的测试来验证该测试系统能否满足要求。结果与结论:实验开发研究的测试系统能够准确测量生物材料支架的力学性能,将被测支架的"力-位移"加载曲线斜率作为支架的韧性/硬度的表征,能够直观反映支架力学性能的好坏,同时该测试系统的精度能够达到0.1μm,这对3D生物打印技术运用到组织修复的建立具有理论依据和应用价值。

摘要：设计了一种用于苹果采收的辅助机械手。其机械手是一种手持长杆结构,前端滑块利用液压系统,推动曲柄摇杆机构进行往复运动,从而可以完成剪刀的开启和闭合,再与手柄所连接的连杆机构相结合,可以将剪刀移到果柄处,从而剪断果柄,最后,苹果果实落到收纳机构中,同时完成对苹果的采摘和收纳。在水果的底部配备柔性收纳装置,可以将水果暂时收纳到一个袋子中,等水果收集满后,再放入箱内。本设计的水果采摘机械手,可极大地提高采收效率,大幅度地降低采收费用,给果农带来更多的收益。本项目的研究成果对于实现果树的高效、低成本、高效率的高效采摘具有重要的实践意义和应用价值。

摘要：本文阐述了一种以STM32F103RE作为对抗机器人车的主控芯片,利用红外、光电和激光等多传感器来设计自主对抗的机器人车智能控制系统,通过openmv模块采集视频数据规定对抗范围,自主检测擂台范围,做出对抗攻击反馈并应用于学科竞赛的设计。该设计主要由结构系统和对抗反应系统两大部分组成,包含了传感器、嵌入式和机器视觉等多个技术交叉融合的应用。

摘要：劳动教育是高职学校教育实践的主要方式,是培养专业技能人才的重要途径。本文以软件技术专业为例,分析了劳动教育融入高职院校教学的必要性,强调了劳动教育的时代价值和意义,提出重构课程模块,实现项目化分层教学,推动校企合作、深化社会实践与志愿服务项目、融合创新创业教育等实施路径,力求培养全面发展的新时代青年。

摘要：目的在保障机械结构强度的前提下,对消费量大的某泵用木包装结构进行优化设计,对机械强度进行CAE有限元仿真,并进行振动跌落冲击测试,以降低成本提高产品价值。方法首先分析产品的使用功能,设计新型包装方案,将原有铁底板支撑结构优化改为用材更少的V型木质支撑结构,建立力学模型,进行底强度分析以及稳定性计算;然后运用SolidWorks建立3D模型,运用ANSYS Workbench进行仿真评估;最后生产出新型包装,并根据包装测试标准进行了测试。结果新的包装结构用V型木质取代了铁底板支撑,节约了100%的铁质包装材料,并通过了冲击振动跌落测试。优化设计的新包装型式能满足运输过程中的冲击振动跌落等产品保护要求,满足运输稳定性的功能要求。结论本文以价值工程理念为指导,优化设计的新包装结构,在满足产品功能的同时节约了成本,是价值工程在包装优化领域极好的运用,为机械工程领域包装工程师提供了设计参考和解决方案。

摘要：在传统加工中,轴承套圈的上下料操作存在加工效率低、安全性差、生产成本高、上下料失误率大等问题,严重影响企业的生产效率。为解决这些痛点,团队结合多年实践经验,借助三维建模软件设计了一种轴承套圈自动化双夹具上下料输送线装置。具体针对该装置的导料装置、加工盘及夹具组件等主要组成部分进行了设计介绍,同时对该装置的工作过程进行了详细分析。实践证明,该装置在工作过程中,能够实现上料操作和下料操作同时执行,并精准完成上下料操作,无需增加额外的驱动设备,具有结构简单、成本低、效率高等优点。

摘要：随着智造制造技术的快速发展,各种类型的AGV运料小车在智能工厂中得到了广泛应用。根据徐州工业职业技术学院实训车间物料输送存在的运输距离长、物料质量大等问题,开发了一款基于嵌入式系统的AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车),实现物料智能配送、智能调度、仓库智慧化管理等功能。该自动导航运料小车以SMT32F4为控制核心,通过地面贴附的磁条及车载磁导航传感器等元器件实现自动循迹,通过RFID(视频识别)模块实现定位,通过激光扫描测距雷达实现避障,目前设备运行稳定,较好地解决了长距离输送物料问题。

摘要：针对轨道交通相关专业MATLAB工程应用的教学现状,按照新工科建设中对复合型、实践型、创新型人才的需求,结合国际工程教育最新模式CDIO和美国工程教育通用模式OBE,提出基于CDIO-OBE理念的MATLAB工程应用的教学新模式。以轨道交通人才培养目标为导向,按照“构思-设计-实施-运行”环节开展项目式教学,从教学内容、教学过程和教学组织形式方面对课程进行重构,极大提高了学生的课程参与度和学习兴趣,提高了学生的创新意识和工程实践能力,为培养轨道交通行业人才提供一个可行的教学实践方向。