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基于高压水射流技术的爬壁除锈机器人研究: 收藏
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引用; 《中国新技术新产品》2023年第4期 35-37页; 作者：孙帅帅冯辰(指导) 张志颖宋佳扬州工业职业技术学院智能制造学院江苏扬州225000; 化工储罐是化工企业中不可缺少的一种重要的储存装备,而且存放的介质通常都具有腐蚀性,然而化工储罐通常都建在室外露天环境中,内外表面经常会因为锈蚀而产生裂纹,当存放高温高压介质时存在巨大的安全隐患;因此,为了保障化工储罐安全地...; 化工储罐是化工企业中不可缺少的一种重要的储存装备,而且存放的介质通常都具有腐蚀性,然而化工储罐通常都建在室外露天环境中,内外表面经常会因为锈蚀而产生裂纹,当存放高温高压介质时存在巨大的安全隐患;因此,为了保障化工储罐安全地运行,需要定期对罐体进行探伤作业,在探伤前需要对罐体内部进行除锈工作。在对石化企业的化工罐进行除锈时,由于传统的除锈工艺成本较高、污染严重、损害工人健康以及效率较低,因此可用于化工罐探伤的爬壁机器人,设计一种安全、成本低又安全的高压水射流爬壁除锈机器人。避免人工进入化工罐中,通过加压机构和高压水枪可清除化工罐中的锈迹,从而减少污染,通过旋转机构和摆动机构能够同时对不同方向的锈迹进行清除,从而降低除锈成本,提高除锈效率。; 来源：详细信息评论

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