摘要：为解决印刷图像分色中的颜色转换和黑版生成问题,本研究提出了最大化CMYK颜色空间输出色域的K值标定算法。该方法首先将印刷色域空间视为CMY色立体,并划分成6个子色域空间;其次设计色标和算法,计算每个子色域的中心黑版查找表和边界黑版查找表;然后通过判断输入颜色所处的子色域空间找到其对应的查找表,再根据查找表上所对应的点,进行插值计算,确定最终的CMYK分色值;最后通过领域搜索方法对结果进行进一步优化。色差评价实验显示:K值标定算法针对标准测试色靶复制得到的均值色差低于1个标准色差单位,最大色差与商业色彩管理软件i1 Profiler接近。色域复制评价实验显示:相对于灰平衡算法,分色计算后数据点的色域分布情况以及色域空间大小与源色域空间更为接近。图像复制评价实验显示:本研究算法对图像的暗部细节能够进行较好的还原。通过印刷测试,新算法可以满足印刷工业图像复制要求。

摘要：根据郑州城市暴雨资料,结合网络爬虫技术、IDF曲线和暴雨衰减指数对郑州市不同时期的短历时暴雨规律进行研究,结果表明:(1)郑州市近几年短历时暴雨主要为单峰降雨类型,且以1h为主,其综合雨峰系数为0.39;(2)郑州市现行2002年暴雨强度公式设计值偏小,已不能准确反映近期暴雨特征,亟待修正;(3)1a重现期下,暴雨强度-历时双对数曲线在20min时出现明显转折,超过1a重现期,暴雨强度-历时双对数曲线在30min时出现明显转折,暴雨衰减指数增大。

摘要：围堰是水利工程建设中用来围护施工基坑而修建的临时性挡水建筑物,其布置方式对施工期度汛安全、工程进度、成本等均有较大影响。依托某水电站导流洞工程,首先对导流洞出口围堰类型进行优选设计,其次通过对土石围堰、混凝土围堰、叠梁门、混凝土截水墙度汛等多种方案对比,确定了钢结构叠梁门围堰方案,并系统阐述了其施工工艺及施工流程。分析结果表明:导流洞出口围堰利用叠梁门式进行度汛,满足工程安全度汛要求、显著减少围堰工程量、降低工程造价、技术可行性强。

摘要：在河漫滩修建公路代替部分桥梁能有效降低工程造价,提高建设资金效能,但在河漫滩建设垂直于河流方向的公路会对河道行洪产生影响,为了兼顾跨河公路工程与河道行洪安全,同时有效降低工程造价,有必要对拟建工程防护设施选型进行优化。以某复杂水文、地质河流中河漫滩拟建公路为例,首先根据漫滩公路对河道行洪、泥沙淤积的影响,设计了不同类型的防护设施;然后对比分析了不同防护设施性能及造价、工期,选择了较好的导流坝方案进行优化设计,消除其不利因素的影响,以达到行洪安全的目的。结果表明:在宽浅型河槽合理利用河漫滩修筑公路替代桥梁,对降低工程造价有显著效果,能有效解决边远山区交通设施建设资金不足的问题,助力乡村振兴战略的实施。河流漫滩公路防护设施采用导流坝方式,并结合漫滩形状采用“人”字形,与洪水河势有较好的互适性,相对控制主流摆动,对河道行洪及泥沙淤积的影响最小,同时造价适中,并且优化设计后拟建工程对河流没有产生新的不利影响,这种多角度的综合研究方法可以为类似工程提供参考。为进一步减小防护工程对防洪等方面的不利影响,俟机大范围推广拦沙缓冲保路工程技术是必要的。

摘要：针对豫东引黄灌区冬小麦的耗水量问题,设计了大棚测坑P1、P2、P3和大田测坑T1、T2、CK,全程试验监测冬小麦在219 d生育期的耗水、生长、收获、考种等数据。将冬小麦的生育期划分为2个时段、13个生长期,每个测坑均设不同水分控制下限,上限均为100%田间持水量。对比冬小麦考种数据平均值,大田测坑的7个指标均优于大棚测坑,因此大田测坑的节水增产效果显著优于大棚测坑。P1测坑的全生育期灌水量为181.238 mm,只有灌区冬小麦近20 a平均灌溉需水量的41.3%。T1测坑的总灌水量为286.509 mm,只有平均灌溉需水量的63.2%,其单位面积产量为0.755 kg/m^(2),为河南省平均单位面积产量的118.8%,试验证明节水增产效果显著。大田3个测坑采用大水漫灌,最接近引黄灌区农田正常的灌溉方式,因此T1的非需水关键期、需水关键期的灌水下限控制标准分别为55%、60%田间持水量,适用于在引黄灌区节水中推广使用。

摘要：目的:通过对基于地理信息系统(geographic information system,GIS)技术的人群动态模型设计研究,提升对群体行为的动态可视化监测及人群活动的时空前瞻性预测能力。方法:设计与构建模型总体框架、功能、数据结构、接口等,论述运用空间相关性、马尔科夫链原理进行人群空间分布及人群轨迹预测的原理。结果:系统的构建可从多视角呈现在突发事件爆发情况下人群流动过程及其演变规律。结论:系统可提供分时段、分区域人群聚集分布动态观测及行为轨迹动向预测,为突发公共安全事件中的防控预测提供有效技术支撑。

摘要：机械臂在复杂工业环境下自适应能力欠佳,无法作出相应调整,为提升机械臂位置控制精准度,将混沌遗传及模糊决策应用于位置伺服控制。以WY700-1型号机械臂为例,给出其机械臂动力学示意图,针对机械臂各连杆,利用Denavit-Hartenberg坐标变换法建立坐标系,采用齐次变换矩阵,描述连续两个关节间的关系,结合各关节运动量,构建机械臂末端执行器的动力学模型。根据比例-积分-导数控制理论,架构位置伺服控制模型,利用模糊决策模型明确比例-积分-导数等有关参数,融合蚁群算法与混沌理论,设计混沌蚁群算法,通过搜索待优化的变量空间,得到最佳的控制系数参数,完成机械臂位置伺服控制。仿真试验阶段从直线、曲线、圆弧等不同运行轨迹验证机械臂的伺服控制效果,试验结果表明,所提方法控制准确度较为优越,能有效抑制误差干扰,可满足基本的精度需求。

摘要：为解决胞元纽介堡反向颜色转换中的黑版控制问题,本研究提出了一种基于色域范围划分的黑版生成算法。该方法采用阶调分段式处理,通过特定设计的色标打印,获取不同黑版条件下的色域范围;然后判别输入颜色所在的色域组范围,以确定其K值取值范围。在取值范围内,根据图像阶调和颜色特征设定最佳黑版量,以此代入纽介堡方程计算唯一解。色差评价结果显示:在各种不同的黑版替代率条件下,K值色域检索算法所产生的均值色差范围都明显低于2个标准色差单位,且与主流色彩管理软件i1 Profiler相差低于1个色差单位;最大均值色差稍大1~2个色差单位。图像测试结果表明,本研究算法较好地再现了图像暗调部位细节,可以满足印刷工业图像复制要求。

摘要：多关节机械臂的运动具有惯性和延迟特性,由于机械臂的质量分布和关节间的连接方式等因素,导致当控制信号发生快速变化时,机械臂需要一定的时间来响应并改变自身的状态。这种延迟导致机械臂在控制过程中出现过度振荡现象,从而严重影响机械臂的控制精度。为满足该类型机械臂良好的动态响应能力,以空间约束为前提条件,设计一种新的柔顺控制方法。根据多关节机械臂的驱动机构结构,计算机械臂末端与物体间直线距离。将其作为末端位置的限制参量,建立闭环向量约束方程。基于最小能量法设计全局搜索策略,对机械臂运动轨迹实现约束。基于此,结合比例-积分-微分控制技术(Proportional-Integral-Differential,PID)与递推最小二乘法,设计臂架末端的柔顺控制方法。在模拟场景与真实场景中分别完成研究方法的性能测试。测试结果显示,该方法控制下的末端移动轨迹更佳,回形和环形轨道上的平均误差仅有0.954mm、1.036mm,多关节机械臂架的真实应用场景下,研究方法控制下机械臂末端安装的螺栓轴线与栓孔轴线间的水平偏差仅有0.23mm,控制精准度能够保证高精度操作任务的准确完成。

摘要：精密轴承的性能演变过程可以实现轴承性能评估及寿命预测,对精密设备运行的可靠性与安全性有重要意义。针对精密轴承性能演变的未知分布特征,文中基于稳健理论,采用中位数估计与Huber M估计融合方法研究其性能稳健性及置信水平。为有效在线监测精密轴承性能的演变过程,提出了一种基于稳健理论算法的精密轴承性能退化评估方法。首先,对服役期间轴承振动数据进行定时采集,构成评估对象;然后,用中位数估计与Huber M估计融合方法进行稳健数据分析,以中位数与平均值接近的程度为稳健标准,按照Huber M方法分析采集数据的稳健性,获取不同时间阶段轴承性能的稳健数据与显著性水平;最后,根据参数非参数方法特征,获取轴承性能本征区间、变异率、中位数,以及平均值特征构成评估体系,评估精密轴承性能演变的动态过程。实例验证结果表明:该评估体系参数的变化趋势与滚动轴承性能变化趋势保持一致,变异率与轴承性能失效评价标准完全一致,可以很好评估精密轴承性能退化。因此,该方法无需知道性能数据的分布及置信水平,可以很好地评估精密轴承的性能退化。