摘要：为解决医废包装袋破损检测任务中检测精度低、漏检率高的问题,提出一种改进Yolov5方法用于医废包装袋的破损检测。将更浅层的特征与深层的特征进行融合,建立第四个目标检测层,提高医废包装袋小破损目标的检测准确率;在自制数据集上采用K-means聚类算法聚类出医废包装袋破损检测的先验框(anchorbox);引入融合空间注意力和通道注意力机制的卷积块注意模块(convolutional block attention module,CBAM),使网络聚焦于目标的有用特征而忽略无用特征。实验结果表明,改进的Yolov5网络相较于原网络,平均检测精度由88.6%提升到94.1%,相较于SSD、Yolov3以及Faster R-CNN等,改进的网络在医废包装袋破损检测任务中具有更高的检测精度以及更快的推理速度。

摘要：为更准确地识别现实生活中复杂环境下的食品浪费行为,提出一种改进单激发多盒检测器(SSD)算法,增强算法在检测遮挡对象时的鲁棒性。将SSD基础网络替换成Resnet,增强特征提取能力。以实际应用中数据集真实框大小为依据,重新设计SSD检测时默认框的生成比例。通过添加SE模块,使模型在训练过程中增强重要通道信息。利用双向融合特征金字塔网络(BiFPN)对不同检测层中的特征进行融合。实验结果表明,改进后的SSD目标检测算法在自制的浪费行为数据集中检测精度达到88.49%,相比原始SSD提高了5.09%。

摘要：为提升城市公共空间无障碍设施布局结构的合理性和公共空间无障碍化率,文中提出基于物联网的城市公共空间无障碍设施管理系统。硬件设计方面,使用CMOS传感器、USB 2.0桥接芯片和SRAM芯片优化图像传感装置,读取公共空间图像信息。软件设计方面,利用物联网技术,使传感节点产生通信互联,分析公共空间采集数据,对不符合无障碍标准的设施进行改造。最后进行对比实验,3组系统针对10个公共空间,分别进行无障碍设施管理。结果表明:设计系统提高了无障碍设施的连通度和空间利用率,使设施空间布局更加合理;同时提高了公共空间无障碍化率,管理后的公共空间更加满足特殊群体需求。

摘要：针对电网线路长期暴露在外,天气变化和环境影响对输电线路造成不同程度损坏的问题,利用无人机对电力线路进行巡视。设计了一种电力巡视系统,借助四旋翼无人机搭载采集设备进行巡视。针对无人机采集的图像,利用加权平均法对不同的图像进行灰度化处理,采用滤波处理使图像效果更加清晰,并选择Sobel算子对图像实现边缘处理。实验结果表明:利用无人机进行电力巡视可以高效、省时、省力,安全完成巡视过程。

摘要：研究了局部固支功能梯度方板在横向均布载荷作用下的静力学问题。假设功能梯度材料由陶瓷和钢组成,材料弹性模量设计为沿着板的厚度方向按照幂指数形式连续变化,功能梯度方板的四个边均为局部固支,应用Kirchhoff薄板理论和虚功原理推导了板的静力学有限元方程。另分别考虑了各边50%固支和25%固支两种情况,在板材料为纯陶瓷和纯钢时,将所得结果与ANSYS软件结果对比,验证了所建模型的准确性。最后,重点分析了梯度指数对板面和边界最大挠度的影响。结果表明梯度指数和固支范围是决定最大挠度的关键参数,其中固支范围对边界上最大挠度的影响更大。

摘要：为探究不同芍药属植物远缘杂交的亲和性,筛选出亲和性较好的杂交组合,以芍药老来红(LLH)、蝶恋花(DLH)、鲁红(LH)、莲台(LT)、星光灿烂(XGCL)、遍地红(BDH)、Kansas、Venus和Peter Brand 9个品种为母本,以牡丹凤丹白(FDB)为父本进行远缘杂交。测定授粉后不同时间(1 h、2 h、4 h、8 h、12 h、24 h)雌蕊中的保护酶[过氧化物酶(POD)、超氧化物歧化酶(SOD)]活性、胼胝质(β-1,3-葡聚糖)含量及β-1,3-葡聚糖酶活性,并对授粉后花粉粒萌发及花粉管生长情况进行荧光显微观察。结果表明,授粉后2 h观察到花粉粒开始萌发,BDH×FDB、Kansas×FDB和Peter Brand×FDB 3个组合的花粉粒萌发相对较晚。随后在花粉管的生长过程中,胼胝质不断沉积,花粉管开始出现扭曲、缠绕等现象。授粉后24 h,LLH×FDB、LH×FDB和Kansas×FDB 3个组合可以观察到花粉管进入柱头,但未进入子房。POD、SOD活性在9个组合间及同一组合授粉后不同时间表现出显著差异,当POD、SOD活性较高时,花粉粒萌发较快且花粉管正常生长。胼胝质含量及β-1,3-葡聚糖酶活性在不同组合间差异显著,高含量的胼胝质及低活性的β-1,3-葡聚糖酶会导致花粉管出现扭曲缠绕、肿胀等异常现象。国内的芍药品种中,LLH×FDB、LH×FDB组合的亲和性较好,BDH×FDB组合的亲和性最差;国外的芍药品种中,Kansas×FDB组合的亲和性相对较好,Peter Brand×FDB组合的亲和性最差。

摘要：提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动,具有两个驱动自由度,能够实现足端轨迹跨距与高度的调整。论述了凸轮连杆组合机构驱动的仿生马机器人结构与工作原理,开展了机器人的运动仿真研究。利用SolidWorks软件建立机器人模型,并导入到Adams软件中进行动力学仿真分析。通过运动规划给定电机驱动函数,实现了仿生马机器人的行走运动。进一步分析得到了机器人在抬腿和落地运动过程中,足端与地面之间的接触力变化规律及相应的运动轨迹变化趋势。针对仿生马机器人运动仿真中整体出现的跳动现象,提出了采用电机变驱动规律以改良跳动的措施。研究结果为该类机器人参数的优化设计及实用化提供了理论支持。

摘要：针对传统光伏发电系统电能储存的不足,设计一种新型的氢电综合发电系统,并介绍其在农村居民生活、生产中的应用。该系统通过“自产、自存、自用”模式解决了光伏发电并网运输成本高、能量输运损耗大等问题。与化石燃料能源和传统光伏发电相比,该系统更符合我国绿色发展理念,规模化开发应用后可推进我国“双碳”目标的实现。

摘要：针对疫情之下暴露的爱国主义教育、民族自信教育、心理教育缺失等问题,根据黄河流域生态保护和高质量发展国家战略对人才的需求,以华北水利水电大学水利工程专业为研究对象,构建学术型、专业型与创新创业型多规格人才分类培养模式。该模式以产出为导向,以“高等院校+职业院校+生产企业”多元化实践创新平台为支撑,以融入测绘类核心技能的“4基本+3补充”课程体系为核心,以建立分类培养师资体系、线上线下开放混合式教学模式、基于OBE的“督导—评价—跟踪—改进”闭合循环质量监控机制、产教融合“华水模式”为保障,充分尊重学生自身意愿,有的放矢,避免大锅烩地培养出知识结构完全一样的“复制机器人”,力求突破水利人才培养与国家战略人才需求脱节的瓶颈。