摘要：本文介绍了一款新型盲人智能导航眼镜,该眼镜主要基于STM32F4系列MCU,主要集成了北斗导航模块、毫米波与激光雷达避障模块、视觉感知模块以及智能语音模块,采用单元模块化的设计方法,搭配RTK技术与SLAM技术,并在人工智能与大数据技术的基础上设计了一款集定位、导航、路径规划与实时语音播报的智能盲人导航系统和与其搭配的手机软件APP,该系统不仅确保了盲人在复杂环境下的精准定位,而且实现了动态信息获取与智能路径规划,保障视障群体出行安全。The paper presents a novel type of intelligent navigation glasses for individuals with visual impairments, primarily based on the STM32F4 series MCU. It integrates various modules including Beidou navigation, millimeter-wave and Lidar obstacle avoidance, visual perception, and intelligent voice capabilities. The design adopts a modular approach and incorporates RTK technology and SLAM technology. Leveraging artificial intelligence and big data techniques, an advanced navigation system is developed to provide accurate positioning, seamless navigation, efficient path planning, and real-time voice guidance for the visually impaired. Additionally, a corresponding mobile phone application (APP) is designed to complement the system’s functionality. This comprehensive solution ensures precise localization in complex environments while enabling dynamic information acquisition and intelligent route planning to enhance travel safety for individuals with visual impairments.

摘要：我国幅员辽阔,地形种类多样且地势复杂,其中三分之二的地域是山地。给中国工农业的发展提供了极大地理优势的同时,也带来了诸多地质灾害,严重威胁民众的生命财产安全,制约着社会经济的可持续发展。本课题研究了基于北斗卫星的环境监测预测一体化系统。首先,通过查阅相关文献资料及分析环境监测过程中的现实需要,构造监测预报一体化系统的总体框架,为北斗卫星系统在监视与预报水文灾害、农林业生产等领域的广泛应用提出了有效的实现路径;进而,在理解北斗数字程控交换的技术特征和流程结构,并详细分析环境监测方法的基础上提出了运用3D虚拟技术,融合B/S架构、WebLogic、JSP、MySQL数据库等信息技术模拟预测场景变化的新概念。

摘要：盲人的视觉缺陷给他们的日常生活带来诸多不便。为解决盲人出行中遇到的相关难题,本项目设计了盲人出行智能导航系统。系统由语音播报(及振动提示)导航系统、路障识别系统、求助系统及即时通信四大模块组成。通过红外传感器进行实时路况监测及避障,使用语音播报等多种方式进行提醒,采用摄像头进行全程跟拍;对导航系统获取的经纬度信息进行处理后,通过位置共享的方式发送到家人手机终端,方便家人实时了解盲人的位置信息,确保他们出行安全。

摘要：随着科学技术的不断发展和市场竞争的加剧,我国家政清洁行业进入了一个更为激烈的竞争环境。据调查,目前市场上大多数手持式的清洁工具功能比较单一且只针对平坦的工作环境,对于曲面的工作环境几乎无能为力。基于此本文从市场调查和竞争产品的分析出发,给出了两套改良方案的自动可伸缩多功能玻璃刮,系统地阐述了每套方案的设施布置和工作流程,并进行了评价与择优,为类似家政清洁产品的设计提供了借鉴与参考。

摘要：随着社会的发展、科技的不断进步和市场竞争的加剧,我国家政清洁行业进入了一个更为激烈的竞争环境。据调查,目前市场上大多数手持式的清洁工具功能比较单一且只针对平坦的工作环境,对于曲面的工作环境几乎无能为力。基于此,本论文从市场调查、产品概要和对竞争产品的分析出发,给出了两套改良方案的自动可伸缩多功能玻璃刮,系统地阐述了每套方案的设施布置和工作流程,并进行了评价与择优,为类似家政清洁产品的设计提供了借鉴与参考。

摘要：采取预先危险性分析法,在保证人员安全的基础上,分析了公路桥梁施工过程中可能存有的相关危险性因素,并以对公路桥梁的破坏程度进行了相应的分级,然后根据交通运输部颁布的规范给出了针对性的建议,使公路桥梁的施工安全得到了强有力的保障。

摘要：该文通过对下肢外骨骼机器人的运动学理论分析建立精确的外骨骼机器人运动学模型,为实现对机器人的高精度控制,结合惯性传感器实时获取的数据,提出一种PID与神经网络相结合的控制算法。该算法结合传统PID控制的稳定性和神经网络对非线性系统的处理能力,显著提升机器人的运动精度和响应速度。通过仿真实验验证所设计的外骨骼机器人在不同运动场景下的精确跟随以及良好的人机交互体验,为外骨骼机器人在医疗康复、工业制造等领域的实际应用提供一定的技术基础。

摘要：多学科交叉融合是产生创新思想的重要源泉,也是培养大学生创新能力的有效途径。以STEAM教育理念构建的化学与艺术学科交叉融合,可相互借鉴学科的概念范畴与研究方法,促进跨学科教学团队的建设,完善跨界创新人才培养模式。这种“化艺融合”取得了良好的实践效果,有利于高等教育内涵式发展。

摘要：姿态识别在多数科研课题中通过算法和软件实现,但如何从硬件实现值得研究。姿态识别的硬件开发对于其算法和软件的成果转化起着至关重要的作用。因此,以姿态类型编码输入为例,设计出识别姿态编码的数字逻辑电路,其可以对人体姿态的编码进行识别并显示。根据姿态编码,按状态转移规律来画出卡诺图,接着推导出触发器对应的状态方程和逻辑门,然后通过触发器和逻辑门的接线组合,最终得到姿态编码识别电路。使用Multisim14软件对所设计的电路进行仿真,得到的模拟结果符合预期的设计目标。经过实验仿真,证实其可行有效,并在一定程度上准确识别了相应姿态类型。

摘要：MOOC教育网络关注度能够在相当程度上展现在线教育用户的教育需求。文章以百度指数作为主要数据来源,分析MOOC教育网络关注度的时空差异特征,对MOOC教育的实际运行和系统管理具有非常重要的理论和实践价值。文章收集了2014—2020年中国大陆地区31省区的MOOC教育网络关注度数据,引入变差系数(CV)、季节性集中指数(S)、赫芬达尔系数(H)、首位度(P)和地理集中指数(G)等5个时空计量指标,对MOOC教育网络关注度的时空差异特征进行了系统分析。研究发现:①MOOC教育网络关注度呈逐年增长趋势,且存在季节性差异;②MOOC教育网络关注度位序靠前的地区有北京、广东和江苏等地区,各省区MOOC教育网络关注度季节性差异凸显,集聚程度低,关注较为分散;③七大区域间MOOC教育网络关注度差异显著,且不断提高,集聚效应明显,首位度逐年提高;④七大区域内时空差异呈增大态势,除华东区关注较为分散外其他区域集聚程度较高,首位度比较稳定。Pearson相关分析表明:经济发展水平、教育经费投入、城市建设水平、网络发展程度、高校发展情况和社会人口特征(年龄结构和文化程度)等与MOOC教育网络关注度具有显著相关性。