摘要：我国幅员辽阔,地形种类多样且地势复杂,其中三分之二的地域是山地。给中国工农业的发展提供了极大地理优势的同时,也带来了诸多地质灾害,严重威胁民众的生命财产安全,制约着社会经济的可持续发展。本课题研究了基于北斗卫星的环境监测预测一体化系统。首先,通过查阅相关文献资料及分析环境监测过程中的现实需要,构造监测预报一体化系统的总体框架,为北斗卫星系统在监视与预报水文灾害、农林业生产等领域的广泛应用提出了有效的实现路径;进而,在理解北斗数字程控交换的技术特征和流程结构,并详细分析环境监测方法的基础上提出了运用3D虚拟技术,融合B/S架构、WebLogic、JSP、MySQL数据库等信息技术模拟预测场景变化的新概念。

摘要：盲人的视觉缺陷给他们的日常生活带来诸多不便。为解决盲人出行中遇到的相关难题,本项目设计了盲人出行智能导航系统。系统由语音播报(及振动提示)导航系统、路障识别系统、求助系统及即时通信四大模块组成。通过红外传感器进行实时路况监测及避障,使用语音播报等多种方式进行提醒,采用摄像头进行全程跟拍;对导航系统获取的经纬度信息进行处理后,通过位置共享的方式发送到家人手机终端,方便家人实时了解盲人的位置信息,确保他们出行安全。

摘要：该文通过对下肢外骨骼机器人的运动学理论分析建立精确的外骨骼机器人运动学模型,为实现对机器人的高精度控制,结合惯性传感器实时获取的数据,提出一种PID与神经网络相结合的控制算法。该算法结合传统PID控制的稳定性和神经网络对非线性系统的处理能力,显著提升机器人的运动精度和响应速度。通过仿真实验验证所设计的外骨骼机器人在不同运动场景下的精确跟随以及良好的人机交互体验,为外骨骼机器人在医疗康复、工业制造等领域的实际应用提供一定的技术基础。

摘要：多学科交叉融合是产生创新思想的重要源泉,也是培养大学生创新能力的有效途径。以STEAM教育理念构建的化学与艺术学科交叉融合,可相互借鉴学科的概念范畴与研究方法,促进跨学科教学团队的建设,完善跨界创新人才培养模式。这种“化艺融合”取得了良好的实践效果,有利于高等教育内涵式发展。

摘要：本文对人体下肢结构与运动机理进行了深入分析,并据此初步设计了一款下肢外骨骼机械装置。该装置核心组成部分包括髋关节、膝关节、踝关节以及驱动装置。为满足下肢外骨骼的运动跟随需求,我们运用机械系统动力学自动分析软件对髋、膝、踝三个关节进行了详尽的运动学分析,并与D-H理论模型计算结果进行对比得出人体三个关节与外骨骼大腿、小腿的质心位置与速度变化曲线,经实验数据对比验证了该下肢外骨骼机器装置与人体行走姿态具有良好的跟随性。

摘要：随着科学技术的不断发展和市场竞争的加剧,我国家政清洁行业进入了一个更为激烈的竞争环境。据调查,目前市场上大多数手持式的清洁工具功能比较单一且只针对平坦的工作环境,对于曲面的工作环境几乎无能为力。基于此本文从市场调查和竞争产品的分析出发,给出了两套改良方案的自动可伸缩多功能玻璃刮,系统地阐述了每套方案的设施布置和工作流程,并进行了评价与择优,为类似家政清洁产品的设计提供了借鉴与参考。

摘要：随着社会的发展、科技的不断进步和市场竞争的加剧,我国家政清洁行业进入了一个更为激烈的竞争环境。据调查,目前市场上大多数手持式的清洁工具功能比较单一且只针对平坦的工作环境,对于曲面的工作环境几乎无能为力。基于此,本论文从市场调查、产品概要和对竞争产品的分析出发,给出了两套改良方案的自动可伸缩多功能玻璃刮,系统地阐述了每套方案的设施布置和工作流程,并进行了评价与择优,为类似家政清洁产品的设计提供了借鉴与参考。

摘要：姿态识别在多数科研课题中通过算法和软件实现,但如何从硬件实现值得研究。姿态识别的硬件开发对于其算法和软件的成果转化起着至关重要的作用。因此,以姿态类型编码输入为例,设计出识别姿态编码的数字逻辑电路,其可以对人体姿态的编码进行识别并显示。根据姿态编码,按状态转移规律来画出卡诺图,接着推导出触发器对应的状态方程和逻辑门,然后通过触发器和逻辑门的接线组合,最终得到姿态编码识别电路。使用Multisim14软件对所设计的电路进行仿真,得到的模拟结果符合预期的设计目标。经过实验仿真,证实其可行有效,并在一定程度上准确识别了相应姿态类型。