摘要：为了应对突发性的大气环境污染事件,针对传统基于人工的大气采样和地基遥感监测装置存在采样危险、监测位置固定、无法即时第一视角现场监控以及无法立体监测污染物等问题。提出了一种基于无人机测绘平台的大气环境快速监测、监控以及采样装置来应对突发性的大气环境污染事件。大气监测装置能够获取大气环境污染物浓度信息将其监测数据数字化便于直观显示,其灵活安装于无人机上能够对不同点位、不同高度的大气环境污染物进行连续监测,并结合采集终端上的GPS模块和气压计模块将具有三维信息的数字化监测数据通过数传模块实时发送到地面站及保存于本地;监控装置通过无人机搭载摄像头系统形成图传、数传、控制三合一系统第一视角监控现场;同时大气采样装置也能够对不同点位、不同高度的样本数据进行现场保存便于后续分析。实验表明:所提出的大气监测、监控以及采样系统一体化装置相互配合,具有安全性能高、成本低、效率高等优势,有利于推动环保领域装备的智能化发展。