摘要：为了能够实现高精度无监督跟踪控制，且保证良好的鲁棒性，提出了一种基于神经网络在线估计器的悬挂载荷无人机控制。首先描述了具有悬挂载荷的无人机模型，从而能够有效描述这种质量变化的非线性复杂系统。然后设计了一种基于反馈线性化控制器的混合控制，该控制器与人工神经网络相结合，作为未知质量的在线估计器。最后仿真结果证明提出控制器提供了良好的跟踪性能，并且无需任何有关负载的信息，此外，不需要根据有效载荷调整控制器的参数。

摘要：基于绝缘体上硅(SOI)制作了单环与双环滤波器,并且对其滤波特性进行研究,同时分析了光耦合系数对滤波器输出特性的影响。针对倏逝波耦合结构较弱的调谐能力,提出了马赫—曾德尔干涉仪(MZI)耦合器的改进结构,微环腔长均为1 314μm的单环和双环滤波器,对于单双环,当电极功率分别为18~40 mW和21~33 mW时,可实现滤波器从欠耦合到临界耦合的调谐,且双环滤波器的中心波长在直通端电极功率0~21 mW范围移动了1 nm,相当于一个自由频谱宽度。

摘要：随着视频监控的广泛部署,海量监控视频中人群异常行为的检测和定位已成为研究热点。提出了基于改进生成对抗网络(Generative Adversarial Network,GAN)的四支路异常检测框架,并利用Mask-RCNN提高异常定位精度。通过在GAN中引入注意力机制,实现远距离空间区域之间关系的高效建模。通过四支路并行的GAN模块,提取不同类型和不同时间跨度的外观和运动信息,生成高质量的特征图。基于峰值信噪比(Peak Signal-to-Noise Ratio,PSNR)合并计算所有通道生成的图像,并训练支持向量机(Support Vector Machine,SVM)完成异常检测。利用Mask-RCNN提取异常视频帧的目标,并计算每个目标的异常概率,实现精准的异常定位。公开数据集上的实验结果表明,所提方法在Avenue和CSPD ped2数据集上的帧级AUC分别达到了91.4%和98.3%,像素级AUC分别达到了76.8%和97.2%,异常检测和异常定位性能均优于其他先进方法。

摘要：针对水库水轮发电机控制系统存在控制稳定性差、控制效果差和能耗高的问题,提出大型数据库下的水库水轮发电机控制系统设计方法,通过现地控制单元层和主控层设计水库水轮发电机控制系统的硬件结构,并将采集的数据记录存储起来,构建大型数据库。采用C语言编写水库水轮发电机控制软件,并在大型数据库的基础上建立了水轮机的数学控制模型,以此为依据,采用PID控制算法实现水库水轮发电机的控制,完成水库水轮发电机控制系统的设计。实验结果表明,所提方法的控制稳定性高、控制效果好且系统能耗低,可为保证水库水轮发电机的稳定、高效运行提供参考。

摘要：为了探究我国建筑行业BIM应用满意度的影响机制,通过查阅文献,筛选并分析BIM应用满意度的影响因素,形成结构方程模型(SEM)的变量表。根据变量表设计并发放调查问卷,并使用SPSS 26软件和Amos 23软件对调查数据进行描述性统计、信度、效度、正态性、相关性和结构方程模型等分析。结果表明:技术因素、组织因素、环境因素和使用者意愿对我国建筑行业的BIM应用满意度有正向显著性影响。

摘要：文章在对新媒体教育特性和就业指导课现存问题分析的基础上,设计了新媒体支持的混合式教学模式,并开展了对比实验研究以探究模式对学习者学习成效的影响。研究发现,混合式教学对学习者的学习行为、满意度有中等效应作用,但对知识技能的提升无显著效应。基于此,文章提出课前明确具象化的学习目标,增加教师支持行为,课中组织高参与的小组活动,增加动态支架干预,课后制定共享性的反思规则,增加多元案例资源的策略。

摘要：高校实训室是培养学生应用技术和创新能力的重要场所。由于实训室机床设备和相关实训课程种类繁多,为提高机床管理的智能化水平,更加合理有效地安排实训课程,分析研究了一种基于物联网的机床智能管理信息系统。该系统能够将数控机床进行智能联网,使数控机床硬件设备通过以太网和无线传输进行连接,从而使机床管理实现数字化和信息化。在此基础上,管理信息系统构建了实训教学管理、机床信息管理以及开放项目管理等主要模块,可满足实训室的机床智能管理和实训课程安排管理。

摘要：本文为了降低调度能耗,提出基于云计算中心的虚拟机数据资源调度优化技术研究。利用发送者启动策略计算出调度任务在云计算中心的最佳分配,通过遗传算法优化调度资源的安置位置,并将最低负载染色体作为调度安置结果,实现调度资源的低能耗迁移。通过实验证明,与传统方法相比,设计方法能够降低能耗。

摘要：疫情期间,小学语文在线学习积累了诸多大量优秀成果,如何将这些成果转化为疫情后的信息化教育实践动力,值得思考。阅读以及以阅读为基础的语言实践活动是小学语文核心素养培养的关键路径,小学在线语文学习活动为精读、略读和整本书阅读的课外环节提供了有力支持。本研究以活动理论为依据,根据在线学习活动的构成要素和在线学习活动的设计原则,设计了小学语文精读、略读类在线学习活动和整本书阅读类在线学习活动,并对其实践应用提出了建议。

摘要：高职院校课程思政建设是深入推进职业教育改革、提高职业教育质量的重要举措。创新创业课程作为传承技术技能、促进学生就业创业的关键环节,其课程思政建设是回应高职院校培养多样化高技能人才工作任务的有力支撑。通过对课程思政已有成果进行梳理,重新审视课程思政的概念内涵、理论应用、元素特征等核心要义,提出“明确育人需要、正视现实困境、贯通教学环节”的实践思路,构建创新创业课程思政教学设计流程及图谱,以进一步明确和升华创新创业教学目标、规范和改进教学方式方法、科学有效进行教学评价。