摘要：针对混合动力焊接机器人系统,采用综合性能评价和随机森林预测方法对机器人系统能量优化进行了研究,设计了基于熵权法和云模型综合性能评价法的最优控制策略。将随机森林预测方法引入能量管理系统,通过粒子群优化确定均方误差最小的模型参数,以预测机器人的负载功率,并将评价结果应用到预测功率中,进一步优化和提高混合动力焊接机器人系统的性能。实验结果表明,所提优化策略既能提高焊接机器人系统的跟踪精度,又能提高混合焊接机器人系统的稳定性和能量经济性。

摘要：为提升小功率高压电源的抗干扰能力、稳定性,设计一种新型抗强磁场的电力装置。分析了高压电源主电路原理和设计方案,阐述了研究背景、研究价值、电路结构、控制策略等关键环节,采用了倍压整流技术、光纤通信、电压/频率、软件设计、硬件滤波等电力电子技术,完成了原理样机的设计。通过对原理样机进行测试,验证了高压电力装置设计的合理性与科学性,具有控制精度高、抗干扰能力强、输出稳定的优点,可适用于医院、科学研究、高校等对控制电源要求具有较高的场所。