摘要：利用机器人控制系统(ROS)的分布式处理框架与Qt跨平台图形用户界面开发框架,设计了智能机器人自主交互的可视化系统。利用图形化集成工具Rviz对ROS的功能进行图形化表示,并通过添加不同的显示面板来显示发布的话题、模型参数等信息。集成librviz库的开发、速度仪表盘显示订阅与展示图像话题,在Qt中订阅与更新ROS内容等功能模块。基于Qt按钮与槽函数间的通信实现用户界面跳转,订阅机器人数据、运动状态信息,并通过UI界面进行可视化显示,实时反馈机器人运动状态以及功能模块运行结果。系统实现SLAM建图导航、人脸识别、激光雷达控制、无线手柄控制、设置了定点返航等终端一键控制演示,避免ROS在使用过程中涉及较多的命令和Ubuntu终端命令操作,解决了当前机器人研究平台兼容性差、代码冗余率高、功能类别不完善等问题。

摘要：针对目前车库车位难寻、停取车耗时长等问题,设计一种可在终端控制车辆存取的升降式立体智能车库系统。该系统包含智能停车、智能取车和自动计费三部分,主要由载车盘、智能车库和终端三大模块构成。载车盘由超声波测距传感器、红外接收器等元件构成,用于运载用户车辆;智能车库通过收集压力传感器的输出信号判断此处是否为空位,进而触发红外灯珠发射红外线来告知载车盘。利用电磁感应、超声波测距原理,载车盘在运输过程中可以实现避障、转弯等功能,从而实现智能存取车。

摘要：借助Matlab软件分别采用逐差法和最小二乘法对拉伸法测量杨氏弹性模量实验进行数据处理,利用Matlab GUI设计数据处理交互式界面,通过在GUI界面输入测量数据和实验参数,绘制出了拟合直线图,实现了杨氏模量值及其不确定度的程序计算,分析了两种方法求得的实验结果。数据处理过程操作简单,提高了学生运用软件的能力和实验效率。