摘要：针对无人机和遥感测绘(unmanned air vehicle for remote sensing,UAV-RS)相关专业在实际教学中存在的问题,如设备资源和实验时间无法满足学生需求,野外作业中无人机的安全难以管控,天气和环境条件要求苛刻等,以无人机遥感测绘外业为仿真对象,设计开发了虚拟仿真系统,改革实训教学模式。仿真系统确立了无人机飞行操控、地面场景模拟和遥感图像获取3个模块,引导学生自主完成无人机遥感测绘外业过程。评估实验中经过仿真系统学习的学生(实验组)的项目完成率为:初级90%、中级80%、高级75%,均明显高于对照组。表明基于仿真系统的教学模式可提升UAV-RS的外业教学效果,提高复杂项目完成率,并能够激发学生自主学习的积极性。

摘要：传统水力学模型制作流程复杂、周期长、成本高,限制了采用模型试验研究的普及。3D打印技术是实现三维模型实体化的新型制造技术,在水工建筑物三维模型制作中具有简单、快捷、制造成本低等优势。南水北调澧河渡槽出口流态紊乱,基于数值计算开展了相关研究,为验证数值计算成果的准确性,基于3D打印物理模型,对渡槽出口新建不同长度三角形导流墩后流态改善程度,开展了定性试验研究。研究表明,随着出口导流墩长度的增加,流态明显改善,趋势与数值计算成果一致。

摘要：特大型桥梁工程跨径较大、结构复杂,传统测量方法已经无法满足工程实际需求,因此,可运用GPS与CAD及人工智能控制测量手段,确保桥梁的耐久性和安全性。阳新黄河特大桥工程利用GPS与CAD技术的测绘优势,从主要控制网点布设、选点、观测站到不同监测站之间的位置测量,顺利实现已建成高速公路与跨黄河特大桥各墩柱之间的平、纵面线形连接和转换。依据GPS测量数据,通过计算得到该桥梁梁底控制标高不得低于72.25 m,水位控制的梁底标高不得低于66.93 m,航孔跨以通航净空控制的梁底标高不得低于71.93 m的大桥工程设计。同时,在这一工程中还大量采用GPS技术与CAD软件智能生成图纸技术,带来良好的设计控制效果。

摘要：【目的】我国南方平原地区地势低缓,河网结构复杂,为快速解决该地区因河网水动力不足而引起的水环境问题,急需研究河网水体运行状况调控方案。【方法】以太湖流域南浔区沈庄漾“溇港圩田”河网作为研究对象,构建Mike 21 FM二维河网水动力模型,结合研究区河网改造后的水利工程布置和调度规则,提出定位增压的7种水动力调控方案,模拟分析河网在不同方案下流场分布规律,探究圩区河网水动力提升和流场改善的优化调度方法。【结果】模拟结果表明:活水和引排水方案虽能有效改善河网水动力,但对于中心水塘的水动力驱动效果不佳。在开启西南侧河道水泵和西部泵闸的情况下,河网内大部分区域的流速基本能维持在0.05 m/s左右,部分河道的流速能达到0.3 m/s以上,并且对中心水塘水体驱动效果最好。【结论】综合分析表明:所设计的7种调控方案均能有效地提升河网水动力,在开启西南侧河道1台水泵和西部泵闸时,流场分布最均匀且水动力整体提升效果最佳。研究结果可为南方平原河网的水利工程水动力调控提供参考。

摘要：针对严寒地区水工混凝土建筑物在浇筑施工时易受早期冻害,并可能影响后期健康服役的问题,为研究早冻混凝土强度损伤规律并对其配比进行优化,利用RSM响应面法Box-Behnken(RSM-BBD)优化试验设计,并建立以水胶比、粉煤灰掺量、引气剂掺量为变量的RSM响应面模型;同时,构建一种GA-BPNN强度预测模型,实现早冻混凝土强度的精确预测。结果表明,与RSM模型相比,GA-BPNN模型有更精确的预测性能,且能更高效地优化配比设计;GA-BPNN强度预测模型的拟合优度R^(2)和平均相对误差eMRE分别为0.998 5、2.13%,最优配比强度预测值与试验值的相对误差约为1%,应用该模型可实现混凝土受冻强度推演及其配比的高效优化。

摘要：针对爬壁机器人清洗油罐的问题,设计了一种油脂类罐体壁清刮机器人。对爬壁机器人进行了力学分析,建立了机器人不沿壁面下滑及倾覆脱落两种情况下的力学模型,得到了爬壁机器人在壁面运行时的安全吸附力。利用Ansoft有限元仿真软件分析了磁吸附装置与壁面间距离对吸附力大小的影响,结果表明仿真得到的与理论计算的临界吸附力大小基本吻合,可满足正常工况的要求。

摘要：地震灾区的建筑结构加固可靠与否直接关系到灾区人民的生命财产安全,为客观合理对震后砌体结构构造柱加固方案进行评价优选,考虑加固方案评价指标属性值的非线性与不确定性,首先采用Vague集对评价指标进行转换和表达;其次将公理化设计理论中的信息公理与模糊数学理论相结合,给出基于信息公理的Vague集区间信息量计算思路,进而构建了基于Vague集信息量的多属性决策方法,该方法综合考虑了加固方案中各评价指标的Vague集信息,通过比较各评价对象信息总含量的大小,可对加固方案进行优劣评价。最后通过实例验证其可靠性与合理性,可为类似工程结构优选决策提供借鉴参考。

摘要：精密轴承的性能演变过程可以实现轴承性能评估及寿命预测,对精密设备运行的可靠性与安全性有重要意义。针对精密轴承性能演变的未知分布特征,文中基于稳健理论,采用中位数估计与Huber M估计融合方法研究其性能稳健性及置信水平。为有效在线监测精密轴承性能的演变过程,提出了一种基于稳健理论算法的精密轴承性能退化评估方法。首先,对服役期间轴承振动数据进行定时采集,构成评估对象;然后,用中位数估计与Huber M估计融合方法进行稳健数据分析,以中位数与平均值接近的程度为稳健标准,按照Huber M方法分析采集数据的稳健性,获取不同时间阶段轴承性能的稳健数据与显著性水平;最后,根据参数非参数方法特征,获取轴承性能本征区间、变异率、中位数,以及平均值特征构成评估体系,评估精密轴承性能演变的动态过程。实例验证结果表明:该评估体系参数的变化趋势与滚动轴承性能变化趋势保持一致,变异率与轴承性能失效评价标准完全一致,可以很好评估精密轴承性能退化。因此,该方法无需知道性能数据的分布及置信水平,可以很好地评估精密轴承的性能退化。

摘要：为解决城市路桥涵洞积水带来的交通堵塞、人员伤亡与财产损失等问题,基于Arduino开发板,设计研发了集水位监测、分级预警、信息发布、多部门协同处置和行程导航为一体的涵洞积水监测预警及行程导航系统.水位监测模块通过浸入式和超声波传感水位计实时采集水位信息,依据不同积水情况发出相应预警,通过多载体信息平台通知市政、城建、环卫等相关部门和人员采取处置措施.水位信息同步上传到行程导航APP平台,司乘人员借助APP及时调整行程.系统具备功能多样、成本低廉、便于维修和可及时升级等特点,有较强市场应用前景和大量受众群体,可推进智慧城市建设.

摘要：为研制出一种具有云南特色的多功能保健饮料,以苦荞茶、姜汁和咖啡为原料,辅以牛奶,采用单因素试验和正交试验设计,确定原料最佳配比。结果表明,苦荞姜汁咖啡饮料的最佳配比为苦荞茶添加量35 mL、姜汁添加量5 mL、咖啡液添加量95 mL、牛奶用量63 mL。所得制品呈褐色,兼具咖啡香味与生姜辛辣味,风味最佳。