摘要：为了解决传统测距测量手段不精确、计算工作量大、测量数据存储不方便等问题,设计了STM32L496多功能测距离测量系统。该系统硬件部分主要包括了测距单元、通信单元、液晶显示单元、电源管理单元和主控芯片STM32L496单元。软件部分主要包括了总体软件架构设计、软件功能设计、软件流程设计和测距算法流程设计等。利用测量结果求平均值和算法拟合误差补偿与校正处理,对原型机系统数据进行测试与修正,测试结果满足测距测量预设性能指标。

摘要：设计性综合实验在培养大学生综合素质能力方面具有先天优势。鉴于医学专科学校开展的传统实验教学模式中的一些弊端,为了培养医学专科生的综合素质能力,文章对设计性综合实验提出了新的教学探讨,从教学目标、教学内容,实验教学流程和考核评价等几个方面构建了“交通主干道大气质量综合性评价实验”。该实验教学活动贯穿实验前、实验中、实验后的整个教学过程,充分利用校内各类优势资源,形成了以学生为主、教师为辅的新型师生互动式教学模式。通过强化综合素质能力的训练、教学内容及实验方案的创新,必将激发学生实验的主动性和创新性,有助于培养学生的综合素质能力。

摘要：为了解日常洗护与衣物色彩稳定性之间的关系,探究了织物种类、洗涤剂特性、洗护方式、洗护参数对其的影响。结果表明:日常洗护过程衣物色彩稳定性与染料种类、纤维成分、洗护方式、洗涤剂特性均存在一定的关系;其中,使用直接性染料染色衣物的色彩稳定性明显差于活性染料;合成纤维的色彩稳定性优于天然纤维;超声波清洗、微纳米气泡清洗、微纳米+超声波清洗方式比传统的机械搅拌和手洗,更容易出现沾色和褪色现象;碱性洗涤剂(洗衣粉、皂片)比中性洗涤剂(洗衣液)更易产生沾色和褪色,且其用量与褪色成正比,与沾色成反比;洗护时间、洗护转速显著影响衣物色彩稳定。

摘要：工业机器人对工件柔顺打磨作业的适应性差,为此设计机器人柔顺浮动力控末端执行器,基于集成贝叶斯神经网络模型的强化学习,提出主动自适应变阻抗的机器人打磨力控制方法.所提方法根据打磨作业的接触环境信息,利用自助法获取小量数据的多次采样样本,训练集成贝叶斯神经网络模型以描述机器人打磨系统与工况环境交互作用,采用协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)求解最优阻抗参数.构建机器人打磨系统虚拟样机平台,开展叶片工件的打磨仿真实验,验证所提方法的有效性.实验结果表明,所提方法在十几次训练后,能够将打磨力的绝对跟踪误差减小至较小值,较好地实现了机器人打磨系统的主动自适应变阻抗打磨力控制,提高了机器人打磨力控制的柔顺性和鲁棒性.

摘要：针对由于DICOM图像的复杂性导致图像目标测量不准确的问题,文章在三维图像数据的基础上,开发了相应的目标定位和距离测量算法,设计了一种利用轮廓检测和目标定位的方法来分析和测量DICOM图像。首先,通过CT设备获取原始图像数据,并分析原始数据的结构特征,使用开源图像库ITK解析DICOM图像,将其读取到系统软件的内存中,并在自主开发的软件界面上显示。其次,对DICOM图像进行轮廓检测,确定目标所在帧。然后,结合分水岭算法和水平集分割算法,设计了定位模型,完成目标的定位和测量,并输出定位的图像结果。最后,利用QT开发平台实现了测量和定位算法以及相应的软件功能。测试结果表明:与当前的DICOM图像测量技术方案相比,文章所提方法具有更高的测量和定位准确度。

摘要：针对异构深度学习训练中任务调度效率低下的问题,提出了一种计算集群训练任务进度利润最大化的模型,该模型可以动态分配集群中多任务的计算单元数量.对每个模型进行预训练,以获得它们的进度曲线,并为每个模型建立关于处理速度的资源模型,建立了进度增量最大化模型,设计了贪婪算法用于分配集群中的资源.实验结果表明,本调度算法能减少任务完成时间.

摘要：为实现网站内容安全的高效准确监控,针对现有监控技术存在的问题,本文基于图像识别的原理,设计并实现了一种分布式自动化监控系统,及时发现网站打开失败或错误、网站域名被劫持、网站内容被篡改等问题,并通过分布式的架构设计,有效避免了单点监控时存在的系统稳定性差、告警误报率高等问题。

摘要：为提高智能驾驶汽车在自适应巡航行驶工况下的各项性能,设计了一种基于模型预测控制(MPC)算法的多目标自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control)系统。该系统为分层式的控制结构,首先建立系统纵向控制模型,并在模型预测控制算法下综合考虑纵向控制时智能驾驶车辆的安全性、舒适性、燃油经济性及纵向跟车性能,同时满足相应的目标函数及实际约束。接下来,采用模糊PID控制算法来实现实际加速度与目标加速度的逼近。经试验验证,所提纵向控制算法可以实现较好的控制效果,为智能驾驶纵向控制系统的开发提供了参考。

摘要：在生态文明建设背景下,自然教育逐渐走进人们的视线,课堂教育与自然教育逐渐形成互补的态势,通过大自然的教育辅助儿童身心成长也成为当下教育理念的重要组成部分。湿地公园是具有完整生态系统的“自然教室”,是开展自然教育的最佳场地之一。通过层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)构建自然教育体系对界首两湾国家湿地公园进行整体性设计,满足了湿地保护与景观提升的双重需求,也提供了更完整的自然教育场地和内容,有效利用湿地公园的自然资源与地域文化,提升了生物多样性水平,并形成了一道有力的生态屏障,助力于生态文明建设。

摘要：【目的】铺设草方格是防沙固沙的有效方法之一,但现有重型草方格铺设设备无法铺设沙漠腹地及沙丘坡面的问题有待解决。【方法】课题组设计了一种能够远程遥控的多功能草方格铺设履带车,首先,利用SolidWorks软件完成了履带车整体结构的三维建模。其次,在履带车控制系统设计中采用INFINEON/英飞凌SAK-TC264D-40F200W为主控芯片,采用DRV8701电机驱动板为履带车行走机构和液压系统的驱动单元。最后,完成了草方格铺设履带车的主控电路设计和驱动电路设计,并利用PWM控制技术设计了履带车的行走电机和蒲草压刀执行单元的控制算法。【结果】该设备以履带作为行走装置,采用远程遥控行进的方式铺设草方格,一次行进可以完成铺草、播种和撒种等工作,能够较好地降低工人工作强度,有效规避工人在陡峭位置铺设草方格时的风险。【结论】本设计能较好地弥补当前草方格铺设设备工作中的不足,在荒漠化防治方面具有重要现实意义和广阔应用前景。