摘要：针对某石油射孔器材有限公司的石油型罩自动化改造问题,分析其工艺流程,编制出加工工艺泳道图。设计解耦型SCARA机器人,分析其运动学正解和逆解。采用ANSYS对SCARA机器人模型关键零部件进行力学仿真,并且基于LabVIEW软件编写SCARA机器人的运动控制程序。依据仿真与实验结果,实现解耦型SCARA机器人在射孔弹药型罩压装自动化工程中的实际应用。

摘要：废旧纺织品的回收利用促进了纺织服装业的可持续发展,废旧纺织品分类是回收过程中的关键环节。针对纺织品分类效率低的问题,本研究以棉、涤纶、羊毛和蚕丝等织物为研究对象,结合近红外光谱与轻量化卷积神经网络,实现了废旧纺织品高效定性分类。并通过数据量化压缩网络模型,在ZYNQ平台完成了纺织纤维检测系统的设计与实现。实验结果表明,系统在0.1ms内完成织物样本光谱特征图推理,纺织纤维检测准确率达85.8%。该成果在废旧纺织品检测分类领域具有较高的应用价值。

摘要：针对置换流水车间调度问题(PFSP),以最小化最大完工时间为优化目标建立数学模型,设计了一种改进人工蜂群算法。该算法采用反向学习方法和混沌映射来生成初始种群,为使算法能够求解离散的调度问题,采用LRV规则将位置数值映射成工件排列顺序;在雇佣蜂阶段,融入差分进化算法的思想,加入高斯变异算子,使收敛速度加快;在跟随蜂阶段,加入自适应策略,将算法的勘探和开发能力进行平衡;在侦察蜂阶段,加入柯西变异算子,避免陷入局部极值。最后通过比较几种不同的算法,对Car算例以及部分Rec标准算例集进行仿真测试,验证该算法的有效性和优越性。

摘要：针对传统轨道车辆轴承装配过程中,易出现轴承压装设备工作效率低、人工干预比较大、压装效果差等问题。文章设计了一种轨道车辆精密轴承压装装置,通过运动台的设计,实现了运动与动力的传输;通过双向运动棒轴承压装装置,实现了轴两端一起同时进行轴承安装的功能。设计的轴承压装装置压装效率高,效果好,达到精密轴承压装的技术要求。采用SolidWorks软件设计精密轴承压装装置零部件三维图,并对核心部件进行了有限元分析。采用ADAMS软件进行了运动学与动力学分析。

摘要：为了提升钢材生产质量,设计了一种基于YOLOv4卷积神经网络的钢材缺陷检测系统。钢材缺陷目标检测系统硬件结构主要包括工控机服务器、电动控制模块、工业相机和网络通信装置,软件结构采用YOLOv4目标检测算法模型实现钢材缺陷识别、定位和筛选,产品缺陷主要包括:斑块、点蚀表面、内含物和划痕等缺陷。通过对钢材缺陷检测系统的测试验证表明,系统能根据缺陷特征准确快速地检测识别和定位缺陷目标,能满足企业生产中对钢材缺陷检测的实际需求,在智能制造领域具有一定的应用前景。

摘要：随着纳米技术的发展,研究人员开发了许多可应用于近红外(NIR)区域生物成像的多功能纳米复合材料。其中包括有机染料、量子点和碳纳米管等[1-2]。然而,这些纳米复合材料存在一些不足,如稳定性差、生物安全性低等。稀土纳米晶因其优异的荧光性能、较窄的发射带、较长的荧光寿命和稳定的化学性质而受到广泛关注[3-4]。

摘要：目的:探讨不同修复方式和材料对隐裂牙生物力学的影响。方法:通过三维建模软件建立上颌第一磨牙隐裂牙齿的模型,并在此模型上建立了4种修复体设计:二类洞、嵌体、高嵌体和全冠,应用了4种牙科材料:复合树脂(Filtek Z350)、树脂纳米陶瓷(Lava Ultimate)、二硅酸锂玻璃陶瓷(***)和二氧化锆全瓷(Duolink)。利用有限元分析软件(ANSYS17.0)对模型进行垂直加载和斜向加载,分析每个模型上修复体以及剩余牙体组织的应力分布。结果:隐裂牙在修复后可大幅降低局部应力集中,其中二类洞、嵌体在修复体边缘应力集中,隐裂表面应力较低;高嵌体、全冠可显著降低修复体周缘应力及隐裂表面的应力,与直接复合树脂和Lava Ultimate材料相比,***材料修复后裂纹表面的应力值较低。结论:从生物力学的角度来看,全冠、高嵌体以及***材料在缓解隐裂牙的应力集中方面更为有效。

摘要：基于微分方程初值问题的求解原理,采用临界荷载优化算法,研究了纵横弯曲杆件在静力平衡状态下的内力计算,并计算在不同荷载作用下纵横弯曲杆件变形和转角。将计算结果与有限元程序软件计算结果进行比较,验证了本文优化算法的正确性和有效性。

摘要：现有人脸识别技术基本基于远程服务调用实现,需要依靠多种网络传输技术。文中设计并实现了基于Wi-Fi直连的移动图像识别系统,远端服务器全部依赖于Android客户端实现服务调用和响应。同时将Wi-Fi直连技术与图像识别技术相结合,在一台Android设备上完成图像采集和Wi-Fi直连传送,在另一台Android设备上完成图像的Wi-Fi接收和识别,从而在整体上完成移动图像识别系统设计。

摘要：校园网在多ISP接入互联网的前提下,通过PBR技术对校园网用户进行流分类,基于不同的流行为路由重定向到不同的ISP线路,利用BFD技术对ISP网关的可达性快速检测,以发现ISP线路中断,并联动到PBR路由重定向下一跳的流行为,最终实现双ISP线路正常情况下基于负载均衡的高速联网和单一ISP链路故障下的动态切换备份.核心交换机采用双交换机冗余部署,通过VRRP与MSTP相结合进行规划设计,实现基于VLAN的默认网关与二层链路的负载均衡和动态备份.最后通过eNSP仿真平台模拟方案的设计、配置和可行性验证,以给校园网优化方案提供参考.