摘要：主流语义分割方法存在针对遮挡、重叠导致的分割效果不佳和类间边界分割缺失等问题。为此,设计了一种基于可见光与红外融合图像的多尺度补丁嵌入和多路径交叉注意力语义分割方法,实现了多类别目标的高精度完整分割。首先,采用多层深度可分离卷积组成的补丁嵌入模块提取多尺度语义表征信息;然后,使用并行处理模式的多路径交叉注意力模块基于补丁嵌入阶段的全局上下文信息构建完整序列模型,在同一层级实现从粗粒度到细粒度信息的特征表示;最后,在解码器阶段设计了一个多层渐进交互模块,对编码器阶段获取的多尺度特征采用逐层交互后渐进融合的方式聚合多类语义信息和空间信息,克服了类间分割边界不完整和类内分割不一致的难点。实验结果表明:在基于可见光与红外融合图像组成的数据集的语义分割实验中,所提方法整体性能优于目前的主流分割方法。

摘要：随着机器人技术的快速发展,在仓储运输中机器人发挥着越来越重要的作用,但在作业中,由于货物品类、样式繁多,使得任务也变得十分复杂,针对此问题,本文通过算法优化、机械整合、路径规划、通信控制,设计了一款可以通过视觉识别获取信息从而进行物流搬运的智能机器人,使其自主“思考和决断”完成路径规划及反馈输出控制,并增强整机的稳定性与可扩展性,进一步提高物流运输的准确性与安全性。

摘要：文章以“平疫结合”为主旨，强调在紧急情况下公共空间使用功能的便捷转换，实现快速、精准地应对突发公共卫生事件；并通过“流空间”和应急空间等特殊空间的设置来加强空间应对特殊情况的能力；同时通过人流密集处的弹性空间管理和提供绿色公共空间等方式来提升环境品质，从心理层面给人们以安慰。

摘要：背景:人工膝关节假体参数化设计是降低假体损耗、提高假体生存率的有效办法,但目前尚缺少对于人工膝关节假体参数化研究的综述性分析。目的:总结全膝关节置换假体的失效形式,综述膝关节假体参数化设计的研究进展并提出建议。方法:以“TKA,Knee prosthesis,Tibial liner,Parametric design,Prosthesis replacement,Prosthesis loosening,Failure mode,Durability,Kinematics”为英文检索词,以“全膝关节置换、膝关节假体、胫骨衬垫、参数化设计、无菌松动、失效形式、运动学、接触力学”为中文检索词,检索Pub Med、Embase、中国知网、万方和维普数据库中的相关文献,最终纳入64篇文献,从人工膝关节假体失效形式、膝关节假体参数化设计发展历程、完善膝关节假体参数化设计3方面对膝关节假体的研究进行综述分析。结果与结论:(1)无菌性松动、假体感染、假体失稳以及胫骨衬垫磨损是膝关节假体的主要失效形式。假体植入人体后需保留数年,假体损坏、骨质流失、原有膝关节平衡的破坏等都会对病情恢复与人体健康产生不利影响,因此应当注重病变膝关节的去除与假体的植入,治疗前后一旦出现意外,应尽快根据病情进行诊治。(2)假体参数化设计应使其具备较优的生物相容性、良好的接触性能、稳定的运动学特征与较低的摩擦力,从而使患者获得更佳的康复效果。(3)人工膝关节假体接触力学性能与运动学性能分别受冠状面曲率半径和矢状面曲率半径一致性影响,而参数的变化必然引起性能的变化,所以膝关节假体运动学性能与接触力学性能之间的竞争关系是不可避免的,在进行假体参数化设计时应使二者控制在一个合理的范围内。(4)形合度是假体参数化设计的一个重要指标,其高低水平的划分至今仍未实现,这将是学者们进行参数化设计时应克服的一个重要问题。(5)因此,对人工膝关节假体假体进行参数化研究,能够提高假体接触性能,使其具有更稳定的运动学特性,能够为假体的生产开发与临床应用提供重要的理论依据,对提高假体关节置换成功率、降低假体翻修率及提高患者生活质量有重要意义。

摘要：为探究预拉伸处理对聚吡咯弹性导电长丝导电及传感性能的影响,通过在吡咯聚合时对弹性长丝进行不同程度的预拉伸处理,得到具有不同增重率的聚吡咯涂层,通过扫描电镜观察其微观形貌,并进行电学及传感性能的测试分析。研究结果表明电阻会随着预伸长率增加(>70%)而降低,在预伸长率为10%时聚吡咯层较为光滑,但具有最好的应变传感性能:在0~2 cN范围内灵敏度高,可达7.68/N,超过2 cN后灵敏度降低并稳定在1/N左右。稳定性、重复性实验及手指弯曲测试都表明,预拉伸10%处理的导电长丝具有良好的灵敏度和传感稳定性,电阻变化率分别为24.71%和11.01%,因此,具有此结构的聚吡咯复合弹性丝有望应用于人体运动和生理信号的检测中。预伸长率较高的弹性导电纱表面具有褶皱结构,随着拉伸具有稳定的电阻值,可用于导线和电极中。

摘要：以松木粉和热塑性淀粉(TPS)为主要原料,PE为胶黏剂,AKD为改性剂,利用响应面Box-Behnken试验设计方法研究不同松木粉含量、模压温度、保压时间、模压压力对松木粉/TPS复合材料主要力学性能的影响,分析优化模压制备工艺。结果表明:松木粉/TPS复合材料较佳的模压制备工艺参数为:松木粉含量42%,模压温度151℃,模压压力14 MPa,保压时间11.2 min。在此条件下制备的松木粉/TPS复合材料的弯曲强度、拉伸强度和冲击强度分别为15.7、7.41 MPa和3.43 kJ/m~2,与响应面预测值的误差均在6%以内,该模型预测的响应变量可信度高。

摘要：阐述基于NB-IoT的智能联控报警系统设计,该系统采用NB-IoT技术能够提升物联网覆盖面积,降低网络延迟,满足多种传感器实施传输数据。压力传感器检测围栏上的异常压力信号,红外对射传感器检测红外光是否被阻断,控制器分析传感器信号,若存在安全隐患则控制报警装置发出声光报警。

摘要：我国是全球最大的箱包制造中心和消费市场,箱包产业是我国重要的轻工业产业之一。经调研发现,目前部分市售的箱包产品在外观上呈现出廓形不规则曲面化的设计趋势。传统制版方式只适用于廓形规整的常规包款,而对不规则曲面包款的制版力有未逮。本文对现有工厂制版方式、市售箱包款式变化趋势进行调研,进而提出创新3D立体制版方式,即将游戏设计中的3D立体建模和UV展开方式,应用到不规则曲面箱包的制版中,旨在能快速、准确地对此类包款进行制版,从而提升研发阶段效能,优化生产进程,为产业赋能。成果亦有望应用到家居、玩具等领域。

摘要：聚脲润滑脂属于性能较为全面的高温润滑脂,具有良好的氧化安定性、热稳定性、泵送性、机械安定性、胶体安定性、抗水性等优良性能,性能十分全面。综述近年来国内外聚脲润滑脂的研究进展,讨论基础油、稠化剂、添加剂对聚脲润滑脂的滴点、锥入度、分油率、极压抗磨性等性能的影响,并结合聚脲润滑脂发展趋势提出如下研发建议:聚脲润滑脂的基础油仍将以矿物油为主,但聚烯烃、酯类油等用量及占比会上升,废润滑油再生后得到的基础油也可用作润滑脂的制备,可降解基础油的研发应是未来重要方向之一;应加强构效关系研究,从而精准设计出可与基础油、添加剂匹配良好的稠化剂分子,进而实现聚脲润滑脂综合性能的调控;应根据聚脲润滑脂的个性化特点,加大新型添加剂的研发力度;应加强复合聚脲金属基润滑脂的研发力度,赋予聚脲润滑脂更为优异的性能。

摘要：从防疫时代必不可少的防护服入手,对其进行设计改良,从情感角度,将温暖与爱融入到防护服之中,改善防护服穿着舒适度,提高外观时尚度,增强其功能性,从而缓解人们处在后疫情时代所产生的情绪焦虑。