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基于SLAM的避障消毒机器人设计与研究: 收藏
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引用; 《山西电子技术》2023年第5期 105-107页; 作者：吴旭平马浩浩韩伟亮穆彤张彬天水师范学院机电与汽车工程学院甘肃天水741001 黑龙江大学电子工程学院黑龙江哈尔滨150080; 设计了一种可以自主避障的消毒机器人,确定了避障消毒机器人的整体设计方案,完成了机器人本体、喷雾机构、消毒箱等重要机构的结构设计,阐述了各个机构的工作原理。对机器人的控制系统进行了设计,实验结果表明,所提方案不仅可以实现有...; 设计了一种可以自主避障的消毒机器人,确定了避障消毒机器人的整体设计方案,完成了机器人本体、喷雾机构、消毒箱等重要机构的结构设计,阐述了各个机构的工作原理。对机器人的控制系统进行了设计,实验结果表明,所提方案不仅可以实现有效消毒工作,同时通过SLAM算法,实现预判路线并躲避障碍,最终到达目的地。; 来源：详细信息评论

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