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仓储搬运AGV转向角度控制方法
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《自动化技术与应用》2025年 第2期44卷 26-29页
作者：周滟四川信息职业技术学院四川广元628040 
在仓储搬运的过程中,AGV系统的转向角度经常出现误差,为得到精度更高的转向结果,设计仓储搬运AGV转向角度控制方法。先建立仓储搬运AGV运动学模型,然后设计仓储搬运AGV转向角度控制器,确定转换方向时的输入输出变量、控制变量以及变量...
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