摘要：车辆快速行驶时避障安全性差、稳定性较弱。鉴于此,设计了一款相对体积较大、轴轮多、旋转半径大(结构类似于挂车、卡车等重型运输设备)的轮式避障小车进行变速避障控制模拟。变速系统基于上位机LabVIEW 2018动态窗口,根据障碍物分布情况调节小车速度,以安全、稳定地变速避障。避障过程中小车遇到障碍物,对避障信息进行读取判断,雷达接收并运转数据时间变长,计算机程序运行时间与小车运行时间会存在差值,利用这一差值对处于同一时间段的小车进行速度调节。通过匀速与变速的对比试验来验证变速避障控制系统的功能,结果表明,在相同环境下变速避障小车在避障反应时间内位移量减少,能更快速、可靠、稳定地实现避障。

摘要：为实现机械臂对目标物体的准确跟随,建立机械臂模型的坐标系,根据目标物体的坐标求解出各舵机关节在允许范围内的转动角度,确定二维坐标系下机械臂的运动轨迹。利用这一算法设计了基于视觉的机械臂跟随系统,系统主要包括控制系统、软件模块和硬件结构3个部分。搭建了机械臂目标跟随实验平台,利用摄像头通过LabVIEW 2018软件的视觉模块完成目标物体的快速识别与定位,得出目标物体的坐标位置,然后由LabVIEW程序运算得到机械臂各关节转动角度,通过舵机控制板实现关节舵机的特定运动,最终实现机械臂对目标物体的准确跟随。

摘要：万玛才旦导演长期以来以纪实风格的叙事方式,融合传统藏族文化元素与现代社会议题,全面展现了藏族人民在现代化进程中的精神面貌。万玛才旦导演的执导风格和影像美学,以“地域性”文化景观书写(文化认同)、“原生态”影像声音(文化传递)两个角度去剖析。其一采用内部文化的图景捕捉与“唐卡式”景别,其二藏族地域性景观的“别样化”描摹,其三是“纪实性”与“质朴化”的影像音乐(语言)去覆盖内容。万玛才旦导演风格被视为是一种通过电影艺术深入探讨藏族文化的“纪实影像”(形成文化指向),引领“藏地”新浪潮电影的发展。

摘要：翻译是世界各国文化交流互鉴的重要途径,是人类文明传承与传播的重要方式。中华文化的传播离不开翻译,作为中华优秀传统文化代表的儒学以仁、义、礼、智、信等为思想核心,是华夏固有价值体系的重要体现。儒家经典著作则集中了儒学思想体系,其中以“四书五经”为代表的儒学载体更是华夏历史文化古籍中的瑰宝。因此,做好“四书五经”的翻译工作在中华文化的对外传播中显得尤为重要。译者在翻译工作中有着重要地位,其身处的社会历史文化背景以及对所译文献的独特见解都在一定程度上影响着译本质量。本文将以“四书五经”之一的《孟子》为例,从译者话语视角出发,窥见译者在翻译时的思想动态,进而将不同的英译本进行对比分析,为之后的典籍翻译及相关研究提供线索和经验,从而更好的让中华文化走向世界。

摘要：目的:以山东省三级综合医院为切入点,研究目前健康管理服务实施现状,探索其中存在的问题,为出台有关政策措施、提升健康管理服务能力提供依据。方法:在山东各地市随机抽取25家设有健康管理中心或体检中心的三级综合医院,对其健康管理服务现状进行问卷调查;采用加权密切值法和秩和比法两种方法对三级综合医院健康管理服务能力进行评价分档,并根据不同分档医院的健康管理服务能力绘制雷达图,探索薄弱环节。结果:(1)综合评价分档排序中2家医院处于优档,13家医院为中档,3家医院为差档;分别约占11.11%、72.22%、16.67%。(2)同一地市不同三级综合医院健康管理服务能力差异较大。(3)通过“雷达图”直观反映,三档中差档在投入、过程、产出、效果指标方面均与其他两档具有明显差异。结论:政府应加强顶层设计,提升区域内健康管理服务标准化建设;激励三级综合医院发挥骨干带头作用,与医联体各成员单位多项联动,合理构建全域健康管理服务新体系。

摘要：冀鲁豫边区红色文化是马克思主义基本原理和冀鲁豫边区具体实际相结合的产物,是中国共产党在领导边区人民革命、建设和改革中进行价值求索所创造的宝贵精神财富,是思政教育的重要资源。将冀鲁豫边区红色文化融入中国近现代史纲要(以下简称“纲要课”)教学,推动构筑“大思政课”课堂,可以围绕“四个选择”,强化问题意识,讲清讲透道理;引导学生知行合一,突出实践导向,进行实地考察;创新课堂教学模式,突出学生主体地位,提升学生学习兴趣,推动纲要课“入脑入心”,促进红色文化传播。要建设冀鲁豫边区红色文化资源库,打造“云端思政平台”,增强大学生对红色文化的政治认同、思想认同、理论认同、情感认同,助推大学生传承红色基因、赓续红色血脉。

摘要：针对基层畜牧业养殖过程中的养殖环境消杀及环境变量监测问题,设计了一种环境消杀及环境检测系统,该系统设计了环境消杀管道,该管道易铺设,易拆解,能够实现养殖环境的全方位消杀工作,此系统的环境检测部分包含多个环境检测模块,如温湿度传感器、光照传感器、有害气体传感器、二氧化碳传感器等,同时包含多种功能模块,如排气风扇、室内灯光、遮阳帘开关。同时该系统利用串口通信技术,通过Wi-Fi模块与手机进行连接,将环境参数发送到手机APP,以及手机APP对消杀系统进行开关,以及对环境阈值进行设定。实验表明该系统设计的全方位消毒系统极大地节省了人力。

摘要：基于减少医护人员工作量,避免人员交叉感染的目的,设计了一种全自动取送药机器人,主要实现在无人干预下完成自动取送药并安全返回药房,该机器人能设置并自动识别相应的病房号,在检测到装载药物后,会自动向对应病房运送药物,检测到药物被取走后自动返回药房。实现了医务人员与病人的全程无接触配送药物,降低了交叉感染的风险,节省了人力成本,应用前景十分广泛。

摘要：随着我国经济的发展,人们的生活节奏逐渐加快,学习非遗技术的人也越来越少,这导致作为非遗文化之一的篆刻艺术,现仍处于瓶颈期。而文创产业近年来有所发展但仍不成熟。篆刻艺术和文创产业实现发展虽都不理想,但仍受到广大群众的喜爱和国家政策的支持。本文将以非物质文化遗产中的篆刻艺术为例,研究篆刻艺术,提取其中的元素,将其运用到现代文创产品的设计中,让篆刻艺术与现代设计相融合,创新文创产品、发展文创产业的同时,宣传篆刻艺术。

摘要：“文化IP”特指一种文化产品之间的连接融合,是有着高辨识度、自带流量、强变现能力、长变现周期的文化符号。如今,互联网生态对于IP的定义已经超越了传统的文学等艺术形式的改编,强调的是用户的体验与互动。在多元文化主体的协同创新下,IP席卷影视、文学、动漫、游戏等多领域,以发掘和拓展融合产品的独特性和附加值为手段,增加用户的黏性和忠诚度,从而获得强大的商业变现能力。