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检索条件"基金资助=2022年广东省科学技术职业学院学校建设发展专项,图书馆“你选书,我买单”"

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一种舵轮底盘结构及控制方法设计: 收藏
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引用; 《电子技术与软件工程》2022年第21期 132-136页; 作者：刘志鹏胡树杰刘颂扬广东科学技术职业学院广东省珠海市519000 珠海科技学院机械工程学院广东省珠海市519000 珠海科技学院广东省珠海市519000; 本文提出一种基于的舵轮底盘结构及控制方法,确定了舵轮底盘的整体底盘结构及控制方案。使用STM32做主控芯片,完成了电机选型、编码器与制动器的选型以及结构应力分析。完成了整体的硬件系统开发与测试。各控制模块主板间可通过CAN通讯...; 本文提出一种基于的舵轮底盘结构及控制方法,确定了舵轮底盘的整体底盘结构及控制方案。使用STM32做主控芯片,完成了电机选型、编码器与制动器的选型以及结构应力分析。完成了整体的硬件系统开发与测试。各控制模块主板间可通过CAN通讯协议进行板间通讯,提高舵轮底盘的实时性和系统可扩展性,运行稳定,精度高。; 来源：详细信息评论

六足机器人控制系统设计: 收藏
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引用; 《电子测试》2022年第21期36卷 41-43,40页; 作者：刘志鹏周永柠周俊华广东科学技术职业学院广东珠海519000 珠海科技学院广东珠海519000; 为了解决六足机器人稳定性低、精度较低及避障问题的问题,本设计提出采用STM32控制器与24路舵机控制板联合构成六足机器人控制系统,建立了位置控制数学模型,使用扩展的卡尔曼滤波进行避障算法,用人工势场法规划路径,设计了流程图,利用...; 为了解决六足机器人稳定性低、精度较低及避障问题的问题,本设计提出采用STM32控制器与24路舵机控制板联合构成六足机器人控制系统,建立了位置控制数学模型,使用扩展的卡尔曼滤波进行避障算法,用人工势场法规划路径,设计了流程图,利用超声波模块、视觉系统、光敏电阻实现六足机器人的运动控制、自主避障、步态规划。; 来源：详细信息评论

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