摘要：为提高学生智能仪器设计水平,提高学生动手能力,该项目设计了一种教学演示用固体密度测量仪。首先,采用压力传感器分别测量吊篮中的固体在空气和浸没水中的重量;然后,通过比较两者的差值计算浮力大小,并采用阿基米德公式计算固体密度。实验证明:该设计测试样品的铝密度均值为2627.8kg/m3,相对误差均值为3.57%,固体密度测量仪测量精度符合设计要求,可在教学中作为智能仪器课程设计的实例使用。

摘要：【目的】增强机器人在各种环境下的灵活性,针对机器人专业相关课程的实训教学需求,设计了一款性价比高的六足机器人。【方法】六足机器人样机采用国产32位芯片AT32F403A作为主机控制器,主控芯片负责发送动作指令、完成机械臂逆解运算、步态规划和无线通信,六足机械腿采用6片AT32F421芯片作为从机控制器,主、从机间通过串口进行通信,舵机驱动电路HR8833模块采用XL4015可调稳压模块进行供电,DL-20无线串口模块完成主机与遥控器间的无线通信,自主搭建六足机器人软硬件平台,并对六足机器人软硬件进行多次联调实验。【结果】该六足机器人实现了无线遥控、前后移动、左右旋转、速度控制、姿态自适应等功能。【结论】该六足机器人性价比高,控制性能优良,二次开发性强,可以应用于机器人专业相关课程实训。

摘要：程序设计类竞赛是高校加强人才培养的重要手段。提出通过计算机程序设计竞赛助力地方高校创新型人才培养的有效模式。根据成果导向教育理论,在剖析大学生程序设计竞赛特点、地方院校学生水平和师资条件的基础上,构建适合地方高校的程序设计竞赛体系,进一步优化竞赛团队和人才培养模式,并形成贯穿全年的竞赛组织和培训机制。在此竞赛体系下,学生在ACM-ICPC和其他重要竞赛中不断取得突破,总体成绩位列同类院校前茅。计算机程序设计竞赛也促进了程序设计课程群教学改革,教学质量稳步提高,人才培养效果显著。实践证明,该模式是地方院校创新型人才培养的有效手段和重要途径。

摘要：为了提高农业自动化程度,设计一款柑橘采摘机器人.机械结构由串口舵机控制的六轴机械臂和履带车底盘组成,在夹爪处安装双摄像头分别实现无线图传、柑橘识别及定位,在摄像头集成板上设计光照检测和灯光控制电路对识别环境进行自动调光.设计了遥控手柄,可对机器人进行手动控制和参数校正,采用PID算法和运动学逆解并通过与摄像头通讯实现目标自动抓取.反复实验验证表明,该柑橘采摘机器人抓取成功率高,稳定性好、适应性强.

摘要：信息论是电子信息工程和通信工程的专业课,以香农信息论和编码学为主要教学内容。现行的信息论教学凸显出孤立封闭教学的问题,缺少与其他学科和课程的知识关联,不利于拓展知识的广度和深度。为此,提出一种信息论与应用数学的关联教学法,重点在于设计关联案例,给出三个教学案例解释关联案例的设计过程。教学实践证明该方法有助于学生理清学科知识的内在联系,建立立体化网状知识体系。