摘要：针对无人直升机在飞行过程中面临的状态受限和执行器饱和等多约束问题,本研究结合时变障碍Lyapunov函数技术和辅助系统方法提出了一种抗饱和安全飞行控制策略。首先,对状态约束进行分析并建立了包含输入饱和的无人直升机非线性系统模型;其次,针对输入饱和问题,采用饱和误差构造辅助系统,并将辅助系统的输出变量反馈到控制器中以提高系统的抗饱和能力,同时针对状态约束问题,引入时变障碍Lyapunov函数对其进行处理,保证飞行状态在预设的安全约束范围内变化;最后,在反步控制技术的框架下,设计了同时存在时变状态约束和输入饱和的无人直升机跟踪飞行控制方案,并结合Lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统误差的有界稳定性。通过仿真验证并与传统PID控制方法相对比,验证了本文所提出控制算法的有效性和优越性。研究结果表明:所提出的控制算法不仅能够确保无人直升机的飞行状态在合理且安全的范围内变化,而且提高了整个飞控系统的抗饱和能力。

摘要：深层页岩气结构复杂、低孔低渗,孔隙发育但连通性差,导致压裂改造难,压裂效果不理想。为了提高页岩压裂效果,基于某深层页岩气藏,分析页岩脆性矿物含量、储层微观结构,依据复杂裂缝原理,制定提高页岩裂缝复杂程度的设计方案;运用渗吸原理,提高压裂强度,增加渗吸体积。提出采用“复杂裂缝网络渗吸储能”的压裂方案,提高基质动用程度,增加页岩气产量。现场应用结果表明,最高日产气量6×10^(4)m^(3),实现了深层页岩压裂新突破,研究成果为页岩气藏压裂增产措施提供理论指导和技术支撑。

摘要：在广告教育的中国式现代化进程中,广告赛事以其独特的存在成为广告教育中国经验的重要主题。本文基于可供性视角,通过参与式观察法和半结构式访谈法,运用扎根理论提炼出广告赛事的3个维度共计11个类别的可供性特征。首先,广告赛事展现了“感知和沟通”可供性,包括可见可供性、元表达可供性、互动可供性和联接可供性;其次,广告赛事凸显了“参与和创意”可供性,包括参与可供性、创意可供性以及角色扮演可供性;最后,广告赛事还呈现出“教育和支持”可供性,涵盖了促进可供性、成就可供性、导学可供性和教育平等可供性等内容。通过提炼广告教育的可供性维度和类别,本文结合中国广告赛事的具体实践,深入探讨其现实意义,以推动中国广告教育的创新发展。

摘要：本研究旨在探讨地域特征对陶瓷产品设计和创新应用的影响,并提出相应的设计方法和市场推广策略。通过对地理环境、历史文化和传统工艺等方面的分析,指出地域特征在陶瓷产品设计中起到重要作用。通过案例分析,提出了基于地域特征的陶瓷产品创新设计方法,包括地域特征挖掘与分析、创新设计思维的应用和设计过程与技术实现等。通过本研究的探讨和分析,为陶瓷产品设计与创新应用提供一定的理论与实践指导。

摘要：虚拟现实技术(VR)是20世纪中期发展起来的实用技术,其融合了计算机图形学、人机交互技术、传感技术等多个技术领域,能够为使用者带来沉浸式体验。近年来,虚拟现实技术与儿童发展的融合日益凸显,本文运用CiteSpace和VOSviewer软件对2012~2022年国内外相关文献进行可视化分析,旨在了解虚拟现实技术在儿童发展中的应用现状、研究热点及发展趋势,为未来理论研究与技术应用提供思路。结果发现,2012~2022年间,国内外虚拟现实技术与儿童发展相融合的研究主要集中在特殊儿童干预治疗、幼儿园教育、儿童读物设计、儿童疾病痛苦转移等领域,且“VR+教育”的模式逐渐兴起,成为当下重要的发展趋势。

摘要：数值计算方法与自动控制原理看似泾渭分明的两门自动化专业课,在科学思想上存在千丝万缕的联系,甚至具有异曲同工之妙.本文以数值计算方法中的方程求根与自动控制原理中反馈控制设计为切入点,分析数值计算方法方程求根算法中的反馈控制理念,挖掘求根算法背后的科学思想,为学生深入理解和掌握两门课程的基本思想,形成合理的知识结构提供启迪,同时为进一步提升现有算法的计算效率、计算智能乃至原始创新提供理论抓手与思想基础.

摘要：表现性评价应用于项目式学习中,面临教师理解不足、设计与目标匹配度低及同质化倾向等挑战。为克服这些困难,引入表现性评价量规成为关键,它明确了评价目标,并提供实现路径。文章指出,评价量规的开发应遵循实用性、高效性和可视化原则,可依据明确目标、设计任务、拟订量规、实施项目、修订量规等步骤进行编制。在应用策略上,强调准确拟订表现维度,师生共同参与评价量规构建,以及多元主体协同评价。

摘要：针对由单个制造商和单个网络平台以及第三方物流服务商组成的电商供应链系统,当制造商分别运用转销渠道和代销渠道销售新产品时,构建无物流服务共享模式(模式N)和物流服务共享模式(模式S),分析了网络平台是否愿意和制造商共享其优越的物流服务。研究表明:当两种销售渠道间的竞争程度和需求对网络平台物流服务水平的敏感性较低时,物流服务共享模式对制造商有利,但对网络平台不利。相反,当以上两个因素处于较高水平时,物流服务共享模式对网络平台有利,但对制造商不利。然而,在某些情形下,两家企业都会从物流服务共享模式中受益。此外,随着网络平台物流服务单位运营成本的不断提高,制造商和网络平台之间实现物流服务共享的概率会降低。

摘要：钢锭凝固过程中将不可避免地产生各类缺陷,严重制约了钢锭成材率,直接影响后续加工工艺和最终产品质量。抑制缺陷形成、探索创新并有效改进模铸工艺对提高钢锭成材率具有重要意义。通过探讨和分析关于提高钢锭成材率的研究现状和最新进展,包括锭型设计、工艺参数优化、先进铸造技术等,展望了多相流动控制、微观结构调控和冷却速率精准管理等未来模铸与凝固技术研究发展方向,为实现高成材率钢锭的稳定生产提供了合理化建议。