摘要：设计了一种用于苹果采收的辅助机械手。其机械手是一种手持长杆结构,前端滑块利用液压系统,推动曲柄摇杆机构进行往复运动,从而可以完成剪刀的开启和闭合,再与手柄所连接的连杆机构相结合,可以将剪刀移到果柄处,从而剪断果柄,最后,苹果果实落到收纳机构中,同时完成对苹果的采摘和收纳。在水果的底部配备柔性收纳装置,可以将水果暂时收纳到一个袋子中,等水果收集满后,再放入箱内。本设计的水果采摘机械手,可极大地提高采收效率,大幅度地降低采收费用,给果农带来更多的收益。本项目的研究成果对于实现果树的高效、低成本、高效率的高效采摘具有重要的实践意义和应用价值。

摘要：本文阐述了一种以STM32F103RE作为对抗机器人车的主控芯片,利用红外、光电和激光等多传感器来设计自主对抗的机器人车智能控制系统,通过openmv模块采集视频数据规定对抗范围,自主检测擂台范围,做出对抗攻击反馈并应用于学科竞赛的设计。该设计主要由结构系统和对抗反应系统两大部分组成,包含了传感器、嵌入式和机器视觉等多个技术交叉融合的应用。