摘要：【目的】针对机器人实体的自主定位导航在实践教学过程中面临的场地局限、设备昂贵及实验成本高等难题,设计并构建了移动机器人运动控制Gazebo虚拟仿真实验教学平台,以拓展实验教学内容的广度和深度,提升实验教学质量和水平。【方法】实验项目涵盖机器人Gazebo环境搭建、机器人传感器选型、机器人驱动与运动控制、机器人SLAM建图、机器人路径规划、机器人自主导航与避障等知识点,包含14个交互性步骤。通过虚拟仿真技术,采用“尝试、探究、改进”循环提升的实验方法,引导学生深入探索、自主实验。【结果】构建的移动机器人运动控制虚拟仿真实验教学平台能够直观化、可视化地展示移动机器人自主定位导航效果,有效延伸了实验教学的时间和空间,显著提升了学生的高阶思维能力和实践创新能力。【结论】成功实现了对机器人自主定位导航实验的虚拟仿真,为机器人工程专业的教学提供了有力支持。

摘要：冶金炉内的耐火砖在冶炼过程中经常需要更换,耐火砖拆除技术成为一种必要工序。介绍了耐火砖拆除技术发展过程中形成的几种常用方法,然后从成本、技术难度、适用范围等方面进行对比分析,总结了发展趋势,为冶金从业人员从事工艺设计、技术升级、新设备研发提供考依据。

摘要：农业,是国之根本,是国民经济的一个重要产业。在科技飞速发展的背景下,农业需要创新生产及销售方式,才能紧跟时代的步伐。将农业与艺术设计合理地融合,运用科学技术打造农产品品牌、优化包装设计和展示设计等,设计出符合现代审美和需求的农产品,以此提高农产品的功能性、独特性、美观性。

摘要：针对防疫人员在教室消毒有交叉感染的风险,本文设计了具有自主导航功能的教室消毒机器人。在分析Gmapping算法的定位与建图原理的基础上,选用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为仿真开发平台建立消毒机器人模型以及教室的仿真环境,通过仿真激光雷达和使用Gmapping算法完成教室环境地图的构建,并在Gazebo平台对消毒机器人场景地图构建、定位以及自主导航功能进行仿真测试,验证了消毒机器人实现的可行性,对后续教室消毒机器人的实现奠定了基础。

摘要：基于蓝牙通信的智能化燃气灶控制系统,利用先进的计算机技术、蓝牙通信技术、电动阀门、温度传感器、蓝牙外接等模块、将灶具与智能控制软件系统有机地结合,构建高效、安全的智能控制烹饪系统。全套系统采用自动化智能控制,灶具采用蓝牙与智能手机通信。智能控制系统可提供蓝牙通讯控制、设备状态控制、日志信息管理、自定义菜谱、菜谱流程管理、食物制作控制、智能语音播报控制、系统集成控制等多种功能,实现了燃气灶自动控制食物烹饪。

摘要：为了节省学生寻找空闲教室的时间,实时播报教室人数情况,文章研究基于视频监控的考研教室动态播报系统,以满足考研学子的需求。在视频监控系统中,利用数字图像处理技术进行客流识别是目前国内研究的热点问题,涉及图像处理与识别的许多核心问题,包括视频图像的实时采集、运动目标检测、目标跟踪以及图像的处理与分析等多方面的内容。基于YOLOv5s的网络结构,文章提出一种基于YOLOv5s的教室场景下的学生计数方法,从而甄别出该教室是否为空闲教室,将统计信息报送系统后台处理,对空闲教室按空闲座位进行降序排列,推送到客户公告端,用户可以看到空闲教室编号、空闲位置数等信息,实现人数的实时播报。