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带交叉策略的粒子群算法求解多无人机路径规划问题: 收藏
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引用; 《工业控制计算机》2023年第10期36卷 94-95,168页; 作者：吴钧皓戚远航罗浩宇柯炳明广东工业大学自动化学院广东广州510006 电子科技大学中山学院计算机学院广东中山528402 深圳大学物理与光电工程学院广东深圳518060; 针对多无人机路径规划问题(Multi-UAV Path Planning Problem,MUPPP),建立相关的数学模型,并提出了带交叉策略的粒子群算法(Particle Swarm Optimization with Crossover Strategy,PSOCS)来求解。针对该模型,设计了高效的编解码策略实现...; 针对多无人机路径规划问题(Multi-UAV Path Planning Problem,MUPPP),建立相关的数学模型,并提出了带交叉策略的粒子群算法(Particle Swarm Optimization with Crossover Strategy,PSOCS)来求解。针对该模型,设计了高效的编解码策略实现PSOCS的解空间到MUPPP解空间转换,从而构建了求解算法。最后,选用一组15个访问点规模的数据集进行算法实验,实验表明了所提出算法能有效求解MUPPP。; 来源：详细信息评论

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