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检索条件"基金资助=2023年南京邮电大学教学改革研究项目“基于百度Apollo平台的自动驾驶实践教学改革”"
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基于百度apollo平台的自动驾驶理论与实验交互教学探索研究
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《工业和信息化教育》2024年 第5期 70-75,80页
作者：丁大伟 沙严君 徐丰羽 王强南京邮电大学自动化学院、人工智能学院江苏南京210023 百度智能交通业务部北京100085 
为提高自动驾驶课程中学生的参与度和能动性,设计了理论与实验嵌入式交互教学方案。该方案结合百度apollo模拟仿真实验平台,基于感知→决策→控制等理论分析,设计了包括数据结构感知解析、借道绕行规划调试和状态参数控制优化的综合性...
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